Unitree H2-D Flagship, H2-D ailesinin hareketli tabanlı sürümüdür: mobil manipülasyon platformu olarak yapılandırılmış, yükseltme kolonu ve servo tahrikli, çift tekerlekli diferansiyel sürüş tabanı üzerindeki H2 serisi insansı üst gövde. 1,5 m/s'ye kadar hızla ilerler, olduğu yerde 360° döner (dönüş çapı yaklaşık 0,75 m) ve çevresini şasideki LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensörle algılar. Hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) taban bataryası robotu yaklaşık 5 saat çalıştırır; değiştirilebilir batarya veya otomatik şarj seçeneği vardır. Uç efektörler hariç 20 serbestlik derecesine sahiptir.

Her iki sürüm de Unitree H2 serisinin biyomimetik tasarımına dayanan aynı üst gövdeyi taşır: kol başına nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşıma kapasitesine ve 2 parmaklı tutucuyla yaklaşık 0,62 m tek kol erişimine sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, 0–115° öne eğilebilen 2 serbestlik dereceli bel ve 2 serbestlik dereceli kafa. 200 mm/s'ye varan hızla 0,5 m yükselip alçalabilen yükseltme kolonu robotun yüksekliğini 1,2 ile 1,7 m arasında ayarlar; bel eğilmesi ve tüm gövdenin koordineli hareketi de çalışma alanını zeminden 2 m yüksekliğe kadar genişletir. Geniş görüş açılı insansı binoküler kamera ve iki HD bilek kamerası robota görme yeteneği kazandırır; sesli ve doğal dil etkileşimi de onunla birlikte çalışmayı sezgisel hâle getirir.

Robotta bir Intel Core i5 platform bilgisayarı ile özel geliştirmeye ayrılmış bir Intel Core i7 bilgisayarı çalışır; Unitree'nin SDK'ları, API'leri ve navigasyon yazılım yığını üzerinden ikincil geliştirme desteklenir ve NVIDIA Jetson Thor gibi yüksek performanslı bir modül isteğe bağlı olarak eklenebilir. Uç efektörler siparişe göre seçilir ve göreve göre hızla değiştirilir: 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı veya 5 parmaklı becerikli el. Unitree aktüatörleri, kuvvet kontrollü eklemleri ve hareket kontrol algoritmalarını kendi bünyesinde geliştirir ve robotu kablosuz olarak (OTA) günceller; üretici garantisi 12 aydır.

Unitree, H2-D modelini dört alan için tasarlıyor: endüstriyel otomasyon (yüksek hızlı ayrıştırma, otonom depolama), araştırma ve eğitim (bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları ve doğrulama çalışmaları, robotik eğitimi, gösteriler), ticari hizmetler (karşılama, rehberli turlar, perakende operasyonları) ve bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme (büyük ölçekli gerçek dünya verisi toplama, model ince ayarı, simülasyondan gerçeğe aktarım). Çalışma sırasında robot ile insanlar arasında yeterli güvenlik mesafesi bırakın.

Sabit bir çalışma istasyonu mu arıyorsunuz? H2-D Standard modeline göz atın. Unitree aynı H2 serisinde, tezgâh yüksekliğinde bir montaj plakasına oturan üst gövdeyi (H2-A) ve tam boy iki ayaklı modeli (H2) de sunuyor.