- Unitree Dex3-1 eller takılı El başına 7 serbestlik derecesi (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2); eklem torku geri beslemeli fırçasız kuvvet kontrollü eklemler; ± 2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; 1000 Hz'de USB; el başına 710 g.
- Geliştirme için tasarlandı Core i5 hareket kontrol bilgisayarının yanında Intel Core i7 geliştirme bilgisayarı (10 çekirdek, 16 veya 32 GB); Unitree'nin SDK'sı ve geliştirme kılavuzuyla ikincil geliştirme imkânı.
- 2070 TFLOPS'luk yapay zekâ modülüne yer var İsteğe bağlı NVIDIA Jetson Thor (128 GB) veya Jetson Orin NX (100 TOPS) modülleri, bedenlenmiş yapay zekâ modelleri için PC3 ve PC4 yuvalarına takılır.
- Tam boy, insan oranlarında Ayakta 1820 mm, yaklaşık 70 kg; 1045 mm bacaklar ve 690 mm kollar uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve mühendislik plastiklerinden üretilir, kafa biyoniktir ve yüz hatlarına sahiptir.
- 31 serbestlik derecesi Her bacakta 6, her kolda 7, belde 3 ve kafada 2; endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan düşük ataletli PMSM motorlarla. Kol eklemlerinde 120 N·m, bacak eklemlerinde 360 N·m tork; kolun taşıma kapasitesi nominalde yaklaşık 7 kg.
- Görür, duyar ve konuşur Geniş görüş açılı binoküler kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör; Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2.
- Hızlı çıkarılabilen akıllı batarya 15 Ah, 0,972 kWh, şarj başına yaklaşık 3 saat; şarj cihazı bataryayı yaklaşık 2 sa 40 dk'da doldurur.
- Açık arka panel Altı USB-C bağlantı noktası, bir GMSL video girişi, iki gigabit Ethernet bağlantı noktası, RS-485 veya CAN destekli dört güç çıkışı ve iki becerikli el konnektörü.
Açıklama
Unitree H2 EDU SMART B, bir çift Unitree Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el ile teslim edilen H2 EDU araştırma insansı robotudur. El başına 7 serbestlik derecesi (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2); eklem torku geri beslemeli fırçasız kuvvet kontrollü eklemler; ± 2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; 1000 Hz'de USB; el başına 710 g. Eller takılıyken robotun serbestlik derecesi 45 olur. Geri kalan her şey H2 EDU'dur: 182 cm boyundaki, 31 eklemli, iki yerleşik bilgisayara sahip iki ayaklı gövde, ikincil geliştirme ve SDK; tümü 12 aylık üretici garantisi kapsamındadır.
182 cm boyundaki ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki H2 EDU, her bacakta 6, her kolda 7, belde 3 ve kafada 2 olmak üzere 31 serbestlik derecesine sahiptir; eklemleri, endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu motorlar sürer. Kol eklemleri 120 N·m'ye, bacak eklemleri 360 N·m'ye varan tork üretir; kolun taşıma kapasitesi nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg civarındadır. Geniş görüş açılı binoküler kamera, dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör robota görme ve sesli etkileşim yeteneği kazandırır; hızlı çıkarılabilen 15 Ah akıllı batarya robotu yaklaşık 3 saat çalıştırır.
Onu araştırma sürümü yapan unsurlar şunlardır: Core i5 hareket kontrol bilgisayarının yanında yer alan Intel Core i7 geliştirme bilgisayarı, Unitree'nin SDK'sı ve geliştirme kılavuzuyla ikincil geliştirme imkânı ve isteğe bağlı bir NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) ya da Jetson Orin NX modülü için ayrılmış yuvalar. Arka panelde altı USB-C bağlantı noktası, bir GMSL video girişi, iki gigabit Ethernet bağlantı noktası, RS-485 veya CAN destekli dört güç çıkışı ve iki becerikli el konnektörü bulunur. Unitree'nin hareket kontrol algoritmaları OTA güncellemeleriyle gelişmeyi sürdürür; H2 EDU 12 aylık üretici garantisiyle teslim edilir.
Unitree, H2 EDU'yu lokomosyon, tüm gövde kontrolü ve öğrenme araştırmaları, eğitim ve öğretim, bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme ile endüstriyel senaryoların keşfi için konumlandırıyor. Unitree, çalışır durumdaki robottan güvenli bir mesafede durulmasını, robotun 0–40 °C aralığında sert ve kuru zeminde kullanılmasını ve satın almadan önce platformun sınırlarının bilinmesini öneriyor.
Standart Unitree H2 aynı gövdedir; geliştirme bilgisayarı, SDK ve el seçenekleri sunmaz. Sekiz EDU SMART paketi yalnızca takılan el çiftiyle birbirinden ayrılır: A Dex1-1 tutucular, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Model | H2 EDU SMART B |
|---|---|
| Marka | Unitree Robotics |
| Robot tipi | Tam boy iki ayaklı insansı robot, araştırma sürümü |
| Ayakta yükseklik × genişlik × derinlik | 1820 × 456 × 218 mm |
| Ağırlık (batarya dahil) | Yaklaşık 70 kg (eller hariç) |
| Gövde serbestlik derecesi | 31 (31 eklem motoru) |
| Bacak başına · kol başına · bel · kafa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Kol eklemleri | Omuz 3, dirsek 2, bilek 2 |
| Bacak eklemleri | Kalça 3, diz 1, ayak bileği 2 |
| Yüz hatlarına sahip biyonik kafa | Var |
| Eklem çıkış rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
| Maksimum kol eklemi torku | 120 N·m |
| Maksimum bacak eklemi torku | 360 N·m |
| Kol taşıma kapasitesi | Nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde yaklaşık 15 kg |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 1045 mm |
| Ön kol + üst kol uzunluğu | 690 mm |
| Malzemeler | Uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım, yüksek mukavemetli mühendislik plastikleri |
| Soğutma | Bölgesel hava soğutma |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilen akıllı batarya, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominal, 75,6 V maksimum |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 76,5 V, 2–6,6 A çıkış (yaklaşık 499 W); tam şarj yaklaşık 2 sa 40 dk |
| Kumanda | R3 el tipi joystick kumanda: veri aktarım modülü ve Bluetooth, açık alanda 100 m'nin üzerinde menzil, şarj başına yaklaşık 5 sa, acil durdurma |
| Hareket kontrol bilgisayarı (PC1) | Intel Core i5, 10 çekirdek, 8 GB, 500 GB |
| Geliştirme bilgisayarı (PC2) | Intel Core i7, 10 çekirdek, 4,8 GHz'e kadar, 16 veya 32 GB, 500 GB |
| İsteğe bağlı yapay zekâ modülleri | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| İkincil geliştirme | Var: Unitree SDK'sı ve H2 geliştirme kılavuzu |
| Görüş | İnsansı binoküler kamera: iki global shutter RGB sensör, 2064 × 1552 px, 156° × 116° görüş alanı, 60 mm baz mesafesi |
| Ses | Dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör |
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; iki gigabit Ethernet bağlantı noktası |
| Arka panel | Altı USB-C bağlantı noktası, bir GMSL video girişi, iki gigabit Ethernet bağlantı noktası, RS-485 veya CAN destekli dört GXT30 güç çıkışı (12 V, 24 V, doğrudan batarya; toplam 500 W), iki becerikli el konnektörü |
| Montaj | Sırtta M6 dişli delikler, 176 × 150 mm ve 100 mm aralıklı |
| Yazılım güncellemeleri | Akıllı OTA |
| Çalışma koşulları | 0–40 °C, sert ve kuru zemin; su ve toz geçirmez değildir |
| Garanti | Unitree'nin yayımladığı koşullara göre 12 ay |
| Takılı eller | 2 × Unitree Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el |
| El başına parmak · serbestlik derecesi | 3 parmak · 7 |
| Eller dahil robot serbestlik derecesi | 45 |
| El algılama | Kuvvet kontrolü, eklem torku geri beslemesi |
| El kavrama ve yük (üreticinin verileri) | 7 fırçasız kuvvet kontrollü eklem; ± 2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; Unitree'nin 5 cm'lik nesne kavrama testinde 500 g |
| El başına ağırlık | 710 g |
| Kutu içeriği | Kumanda, batarya, batarya şarj cihazı, koruyucu sehpa, yatar konumda taşıma kutusu, bel kalibrasyon blokları A ve B, kalça kalibrasyon aparatları A ve B, ayak bileği kalibrasyon aparatları (2), IMU kalibrasyon aparatı, özel halat, ön ve arka ayak hava yastıkları (4 + 4), M4 × 20 vidalar (4), M4 alyan anahtarı, su terazisi, XT30-M konnektörler (6), güç konnektörleri (4); iki el ve bağlantı parçaları; el sürümü, bilek kameraları ve yazılım seçenekleri teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree H2 EDU SMART B İnsansı Robot, Dex3-1 Ellerle – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree H2 EDU SMART B için pazarınızdaki fiyat: €75.350. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Unitree'nin H2 kullanım kılavuzunda şunlar listelenir: kumanda, batarya, batarya şarj cihazı, koruyucu sehpa, yatar konumda taşıma kutusu, bel kalibrasyon blokları A ve B, kalça kalibrasyon aparatları A ve B, ayak bileği kalibrasyon aparatları (2), IMU kalibrasyon aparatı, özel halat, ön ve arka ayak hava yastıkları (4 + 4), M4 × 20 vidalar (4), M4 alyan anahtarı, su terazisi, XT30-M konnektörler (6), güç konnektörleri (4).
SMART B paketi bunlara bir çift Unitree Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el ve bağlantı parçaları ekler; el sürümü, bilek kameraları ve yazılım seçenekleri teklifinizle birlikte teyit edilir.
Bir çift Unitree Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el. El başına 7 serbestlik derecesi (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2); eklem torku geri beslemeli fırçasız kuvvet kontrollü eklemler; ± 2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; 1000 Hz'de USB; el başına 710 g.
Gövde aynıdır. H2 EDU ek olarak Intel Core i7 geliştirme bilgisayarı, Unitree'nin SDK'sı ve geliştirme kılavuzuyla ikincil geliştirme imkânı, becerikli el seçenekleri ve isteğe bağlı yapay zekâ modülleri (NVIDIA Jetson Thor veya Jetson Orin NX) sunar; garantisi 8 ay yerine 12 aydır. Standart Unitree H2 ise Core i5 hareket bilgisayarıyla çalışır ve ikincil geliştirmeye açık değildir.
Yalnızca takılan el çiftiyle: A Unitree Dex1-1 tutucular, B Dex3-1 üç parmaklı, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 beş parmaklı, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Her pakette robot, bilgisayarlar ve aksesuarlar aynı H2 EDU'dur; bu sayfadaki broşür elleri yan yana karşılaştırır.
Evet. H2 EDU ikincil geliştirmeyi destekler: yazılımınız Intel Core i7 geliştirme bilgisayarında (ve isteğe bağlı bir Jetson Thor ya da Orin NX modülünde) çalışır; Unitree'nin SDK'sı, H2 geliştirme kılavuzu, gigabit Ethernet ve arka panel arayüzleri kullanımınıza sunulur. Hareket kontrol bilgisayarının kendisi geliştirmeye açık değildir.
Hızlı çıkarılabilen 15 Ah akıllı batarya (0,972 kWh) yaklaşık 3 saat kullanım sağlar. Şarj cihazı 100–240 V ile çalışır ve bataryayı yaklaşık 2 saat 40 dakikada doldurur; ilk şarj bataryayı taşıma modundan çıkarır.
Unitree'nin H2 EDU için yayımladığı garanti süresi 12 aydır. Her robot üretici garantisi ve resmî belgeleriyle birlikte teslim edilir; destek Unitree'nin servis ağıyla birlikte yürütülür.
Evet. Robotix Market dünya geneline gönderim yapar; teslimat koşulları, ithalat vergileri ve adresinize tahmini teslim süresi teklifinizle birlikte teyit edilir.
Unitree H2 EDU SMART B İnsansı Robot, Dex3-1 Ellerle
- Normal fiyat
- €75.350,00
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
