Unitree H2 Plus Ultimate C, manipülasyon işlerine hazır olarak teslim edilen H2 Plus'tır: bir çift Unitree Dex3-1 Tactile üç parmaklı el, her bilekte bir RGB kamera ve yerleşik bir NVIDIA Jetson Thor modülü. Ellerin her biri 7 serbestlik derecesi ekleyerek robotun toplamını 45'e çıkarır; basınç algılama sayesinde her kavrama, kamera görüntülerinin yanında temas ve kuvvet verisi de üretir.

Her Dex3-1'de başparmak 3 eklemli, işaret ve orta parmak ise 2'şer eklemlidir; parmakları hibrit kuvvet ve konum kontrolü altında altı doğrudan tahrikli mikro fırçasız kuvvet kontrollü eklem ile bir dişli eklem hareket ettirir ve parmak ucu tekrarlanabilirliği ±2 mm'dir. Avuç içi, parmak yastıkları ve parmak uçlarına yayılmış dokuz dizideki otuz üç basınç sensörü 10 g ile 2,5 kg arasını algılar; el, eklem konumu, hızı, torku ve sıcaklığını basınç değerleriyle birlikte USB üzerinden 1000 Hz'de bildirir. Her el 710 g ağırlığındadır; Unitree'nin kavrama testinde 5 cm çaplı yuvarlak sert bir nesneyi 500 g'a kadar ağırlıkta tutabilir.

Ellerin arkasında H2 Plus'ın üç bilgisayarı çalışır: Unitree'nin platform işlevleri için bir Intel Core i5, kendi yazılımınız için bir Intel Core i7 ve modelleri robot üzerinde çalıştırmak için 2070 TFLOPS'a kadar (FP4, seyrek) işlem gücü ile 128 GB bellek sunan Jetson T5000 modülü; bu modülü 5 MP stereo kafa kamerası (140° × 102°) besler. Bu da Ultimate C'yi kavrama planlaması, parmak koordinasyonu, kuvvete duyarlı tutma ve Unitree'nin H2 Plus'ta desteklediği NVIDIA Isaac araçlarıyla taklit yoluyla öğrenmeye yönelik gösterim kaydı için bir platform hâline getirir.

Gövde H2 Plus'ınkiyle aynıdır: 1820 mm boy ve eller hariç yaklaşık 70 kg ağırlık, kol eklemlerinde 120 N·m ve bacak eklemlerinde 360 N·m tepe tork, kol başına nominalde yaklaşık 7 kg ve tepe değerde 15 kg taşıma kapasitesi ile yaklaşık 3 saat çalışma sağlayan, hızlı çıkarılabilen 15 Ah batarya. H2 Plus SMART aynı bilgisayarlara sahiptir ancak elsizdir; H2 Plus Standard ise Jetson modülünü de içermez. Bilek kameralarının modeli ve çözünürlüğü teklifinizde belirtilir; ürün fotoğrafı, bu sürümün Dex3-1 Tactile elleri yerine beş parmaklı ellerle donatılmış H2 Plus'ı göstermektedir.

Temel yetenekler

• Dex3-1 Tactile eller takılı: Her biri 7 serbestlik dereceli iki Unitree üç parmaklı el, robotun toplam serbestlik derecesini 45'e çıkarır.
• El başına 33 basınç sensörü: Avuç içi, parmak yastıkları ve parmak uçlarına yayılan dokuz sensör dizisi 10 g ile 2,5 kg arasındaki temasları algılar.
• Kuvvet ve konum kontrolü: El başına altı doğrudan tahrikli eklem ve bir dişli eklem ±2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliğine ulaşır ve torku 1000 Hz'de bildirir.
• Her bilekte bir kamera: RGB bilek kameraları, 5 MP stereo kafa kamerasına ek olarak her kavramayı yakın mesafeden izler.
• Yerleşik Jetson Thor: 128 GB belleğe sahip bir NVIDIA Jetson T5000 modülü, Core i5 ve Core i7'nin yanında algılama ve kavrama modellerini çalıştırır.
• Tam boy H2 Plus gövdesi: 182 cm boyundaki, 31 eklemli iki ayaklı gövde kol başına nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşır ve batarya başına yaklaşık 3 saat çalışır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.