Unitree G1 Basic, Unitree'nin G1 platformuna araştırma, eğitim ve geliştirme uygulamaları için erişilebilir bir giriş noktası olarak konumlandırılan kompakt bir insansı robottur. 127 cm boyunda (baş dahil 132 cm) ve yaklaşık 35 kg ağırlığındaki G1 Basic, insansı robotik pazarında dikkat çekici rekabetçi bir fiyat noktasında yetenekli bir iki ayaklı platform sağlar.

G1 Basic; bacak başına 6 DOF, kol başına 5 DOF ve 1 DOF bel dahil olmak üzere 23 serbestlik derecesine sahiptir ve 2 m/s'ye kadar hızlarda sabit iki ayaklı hareketi mümkün kılar. Robotun endüstriyel sınıf çapraz makaralı yatakları ve düşük ataletli PMSM motorları, dinamik yürüme ve denge toparlama için 90 N·m tepe diz torku sunar. 60 cm'lik birleşik uyluk ve baldır uzunluğu, doğal hareket için insan benzeri oranlar sağlar.

Algılama, navigasyon ve engelden kaçınma için çevresel farkındalık sağlayan derinlik kamerası ve 3D LiDAR tarafından gerçekleştirilir. Bir 8 çekirdekli CPU, algılama işleme için yerleşik bilgi işlem sağlar; WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısı ise uzaktan izleme ve kontrol içindir. 9000 mAh akıllı batarya, sahada değiştirme için hızlı çıkarma tasarımıyla yaklaşık 2 saat çalışma süresi sunar.

G1 Basic'in ikincil geliştirme desteği olmadan yapılandırıldığını unutmayın — SDK erişimi gerektiren kuruluşlar G1 EDU varyantlarını değerlendirmelidir. Basic sürümü; G1 platformunu değerlendiren ekiplere, insansı robotiği gösteren eğitim kurumlarına ve özel yazılım geliştirme olmadan kontrollü deneyler için yetenekli bir iki ayaklı robota ihtiyaç duyan araştırmacılara hizmet eder.