Wonik WR-AMMR12-4F, WR-AMR mobil platformu, 12 kg'a göre derecelendirilmiş ve 1.434 mm erişimli iş birlikçi Neuromeka Nuri12 kolla birleştirir. İki 12 kg'lık model arasında daha uzağa erişen modeldir ve el seçeneği dört parmaklı Allegro Hand V5 Plus'tır; bu nedenle istasyonlar tabandan daha uzaktaysa veya bir kavrama üç parmaktan fazlasını gerektiriyorsa bakılması gereken modeldir.

V5 Plus, Wonik Robotics'in kendi robot elidir: üç parmak ve bir başparmak, 16 aktif serbestlik derecesi ve her parmak ucunda çok yönlü dokunma sensörleri sunar. Sistemin sabit bir parçası değil, bir seçenektir; bu nedenle uç işlevci teklifle birlikte belirlenir. 1.024 g ağırlığı, kolun 12 kg'lık değerinden düşülür.

WR-AMMR12-3F ile karşılaştırıldığında platform, batarya ve şarj süresi aynıdır; değişen kol ve eldir. O modeldeki Techman TM12 1.300 mm erişir ve el seçeneği üç parmaklı V5'tir. Aynı boyutta platformda yine Neuromeka kol kullanan WR-AMMR20-CT ile karşılaştırıldığında 12-4F, taşıma kapasitesi ve erişimden ödün verir (20 kg ve 1.798 mm'ye karşılık 12 kg ve 1.434 mm), ancak tutucu yerine robot eli sunar.

AMMR serisi malzeme taşıma, montaj, paletleme ve makine besleme işlerini hedefler; belirli bir sürece uygunluğu parça geometrisi, fikstürler ve hücre yerleşimi belirler. Tesis planlamasında 700 x 950 x 810 mm değerini yalnızca mobil platform olarak değerlendirin: Nuri12 monte edildiğinde yükseklik ve kapladığı alan daha büyüktür ve bu değerler teklif aşamasında teyit edilir. Platformun 100 kg değeri manipülatör takılıyken geçerlidir ve kolun kaldırabileceği yükten ayrıdır.

Temel yetenekler

• Neuromeka Nuri12 kol: Kol 12 kg'a göre derecelendirilmiştir ve 1.434 mm erişimiyle iki 12 kg'lık model arasında en uzağa erişendir.
• Dört parmaklı el seçeneği: İsteğe bağlı Allegro Hand V5 Plus; üç parmak ve bir başparmak, 16 aktif serbestlik derecesi ve parmak uçlarında dokunma algılama ekler.
• SLAM navigasyon: Robot çevresinin haritasını oluşturur ve kullanır; böylece sabit yönlendirme altyapısı olmadan istasyonlar arasında hareket eder.
• Mecanum tekerlekler: Üretan Mecanum tekerlekler, sınırlı zemin alanında yön değiştirmeyi ve konumlanmayı destekler.
• Yanaşmada ±1 mm: Genel durma hassasiyeti ±10 mm'dir ve yanaşma konumlarında ±1 mm'ye iner.
• Şarj veya batarya değişimi: Kayar tip otomatik şarj ve SWAP sistemi, yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarjın yanı sıra Li-ion DC 50 V / 50 Ah bataryanın değiştirilmesini de destekler.
• LTE/5G seçeneği: Harici yama antenli 2,4 GHz ve 5 GHz Wi-Fi standarttır; kapsama alanı eksik olan tesisler için LTE/5G seçeneği sunulur.

Bu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.