- 19 درجة حرية 12 درجة حرية نشطة و7 خاملة في تخطيط من خمسة أصابع، مما يتيح مجموعة واسعة من عائلات الإمساك بما في ذلك الأسطواني والكروي والقبض القرصي متعدد الأصابع.
- إدراك متعدد الوسائط تتيح أجهزة استشعار الموضع واللمس والقوة والانزلاق والقرب المدمجة تحكماً غنياً بالمناولة بحلقة مغلقة، يتجاوز القابضات المقتصرة على الموضع.
- الحفاظ على الوضعية بطاقة منخفضة يحافظ على وضعيات الإمساك دون سحب تيار عالٍ مستمر (0.2 A ساكن)، مما يطيل قدرة التحمل التشغيلية في المهام طويلة الأمد.
- صيانة الأصابع النمطية كل إصبع من الأصابع الخمسة قابل للاستبدال بشكل مستقل، مما يقلل وقت الصيانة وزمن التعطل في عمليات النشر المخبرية أو التجريبية.
- اتصال CAN FD يدعم ناقل CAN FD عالي السرعة بزمن دورة أقل من 1.0 s أوضاع التحكم في الموضع والمسار والقوة في الوقت الفعلي.
- التكامل مع منظومة ROS يدعم ROS1 وROS2 وmicro-ROS إلى جانب موارد المحاكاة والتشغيل عن بُعد بالواقع الافتراضي وأدوات التقاط الحركة لمسارات الذكاء الاصطناعي المجسّد.
الوصف
إن DexRobot 021MP هي يد ماهرة متعددة الوسائط ذات درجات حرية عالية (DOF)، تُنتَج بكميات كبيرة وصُممت للروبوتات البشرية الشكل وأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد والأتمتة الصناعية. مبنية على بنية من خمسة أصابع بـ 19 درجة حرية —12 نشطة و7 خاملة— فهي تحاكي مجموعة واسعة من عائلات الإمساك البشري بما في ذلك الأسطواني والكروي والقبض القرصي متعدد الأصابع، وتدعم أكثر من 15 عملية يدوية متميزة. تستخدم 021MP نقل حركة عبر الأوتار بمحرك، مع إمكانية استبدال كل إصبع من أصابعها الخمسة بشكل مستقل، مما يجعل الصيانة الميدانية أسرع ويقلل زمن تعطل النظام. ومن أهداف التصميم الرئيسية الحفاظ على الوضعية بطاقة منخفضة، مما يتيح لليد الحفاظ على وضعيات الإمساك لفترات ممتدة دون سحب تيار عالٍ مستمر.
يُعد الإدراك متعدد الوسائط محورياً في قدرة 021MP. تغطي مجموعة الاستشعار فيها الموضع واللمس والقوة والانزلاق والقرب — مما يتيح تحكماً بحلقة مغلقة يتجاوز بكثير أوامر الموضع البسيطة. وبالعمل عند DC 24 V بتيار ساكن لا يتجاوز 0.2 A، تتواصل اليد عبر CAN FD مع أوضاع تحكم تشمل الموضع والمسار والقوة. والدعم الأصلي لـ ROS1 وROS2 وmicro-ROS، إلى جانب موارد المحاكاة وأدوات التشغيل عن بُعد لالتقاط الحركة والواقع الافتراضي والتعرف على الإيماءات، يجعل من 021MP منصة متعددة الاستخدامات لمسارات المناولة القائمة على التعلم ومختبرات الأبحاث.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | DexRobot |
|---|---|
| الطراز | 021MP |
| الوزن | 1.0 kg |
| درجات الحرية | 19 (12 نشطة + 7 سلبية) |
| نوع التحريك | محرك بنقل وتري |
| جهد التشغيل | DC 24 V |
| التيار الساكن | 0.2 A |
| أقصى تيار | 7.4 A |
| قدرة الحمل | 5 kg (على مستوى النظام) |
| قوة طرف إصبع واحد | 1,000 g |
| الاتصال | CAN FD |
| العمر الافتراضي | > 150,000 cycles |
| أوضاع التحكم | الموضع، المسار، القوة |
| تكامل البرمجيات | ROS1, ROS2, micro-ROS |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر DexRobot 021MP عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
021MP هي يد روبوتية ماهرة متعددة الوسائط ذات درجات حرية عالية، صُممت كمؤثر طرفي للروبوتات البشرية الشكل ومنصات أبحاث المناولة. وهي تدعم أكثر من 15 عملية لليد البشرية وتُستخدم في تطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد والنمذجة الأولية الصناعية وتطبيقات الأبحاث التي تتطلب مناولة دقيقة ومتعددة الأصابع.
تجمع 021MP بين 19 درجة حرية (12 نشطة و7 خاملة)، ونقل حركة عبر الأوتار بمحرك، ومجموعة أجهزة استشعار متعددة الوسائط تغطي استشعار الموضع واللمس والقوة والانزلاق والقرب. ويتيح ذلك تحكماً بحلقة مغلقة واعياً بالقوة يتجاوز بكثير ما تقدمه القابضات المتوازية البسيطة.
تناسب 021MP أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي المجسّد، وبرامج التعليم الجامعية والمخبرية، وخلايا النمذجة الأولية الصناعية ذات التنوع العالي في المنتجات، وأنظمة التشغيل عن بُعد. ويجعل توافقها مع CAN FD وROS من السهل دمجها في أكوام الأبحاث القائمة.
تشحن Robotix Market الـ DexRobot 021MP إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما تحدده DexRobot؛ ولا يشمل ذلك أي ضمان خدمة من طرف ثالث أو في الموقع.
تواصل مع Robotix Market عبر الموقع الإلكتروني لطلب عرض سعر أو تقديم طلب شراء. ويمكن لفريقنا المساعدة في تهيئة المنتج وأسئلة التكامل وترتيبات الشحن الدولي.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
