- نظام نقل ذكي ثلاثي الأوضاع تتيح آليات التروس والأوتار والوصلات ذات الاقتران الصلب-المرن قوى قبض من 22 N (طرف الإصبع) إلى 100 N كحد أقصى (القاعدة).
- خفيفة الوزن بمقدار 0.6 كجم تقلل الكتلة المنخفضة من القصور الذاتي عند الرسغ ومن عبء الحمولة على الذراع المضيف، مما يحسّن الأداء الديناميكي وكفاءة الطاقة.
- اعتماد متانة بمقدار 200,000 دورة اجتازت اعتماد العمر التشغيلي تحت الحمل عند 200,000 دورة بحمل قدره 500 g، مما يؤكد الموثوقية للاستخدام المستمر في الإنتاج والبحث.
- هيكل حيوي مرن وناعم يوفر السطح الدقيق الملمس إحساسًا بالتلامس يشبه الجلد لتحسين التفاعل مع الأجسام عبر أشكال ومواد متنوعة.
- استشعار لمسي اختياري يمكن توسيع مستشعري الزاوية والرؤية القياسيين باستشعار لمسي اختياري لكشف الانزلاق والقبض المحدود بالقوة.
- SDK مفتوح ودعم متعدد البروتوكولات يعمل SDK مفتوح المصدر المتوافق مع CAN FD وRS485 على تسريع التطوير الثانوي والتكامل في الأنظمة الروبوتية القائمة.
الوصف
إن DexRobot 021S هي يد ماهرة خفيفة الوزن ثلاثية الأصابع مصمَّمة لتغطية غالبية مهام المناولة العملية بحجم وتكلفة مناسبين لعمليات الإنتاج ومنصات البحث. وبوزن 0.6 كجم، فإنها تقلل من القصور الذاتي على مستوى الرسغ مقارنةً باليدين الخماسية الأثقل، ويوفر نظام النقل الذكي ثلاثي الأوضاع الخاص بها — الذي يجمع بين آليات التروس والأوتار والوصلات مع اقتران صلب-مرن — قوى قبض تتراوح من 22 N عند طرف الإصبع إلى 100 N كحد أقصى عند القاعدة. وتصف DexRobot الطراز 021S بأنه يستهدف 80% من مهام المناولة اليدوية الأساسية، مما يجعله خيارًا عمليًا لمهام مثل تجميع المكونات الإلكترونية، والفرز على السيور الناقلة، وإدخال ضفائر الكابلات، ومناولة أجهزة المختبرات.
يستخدم هيكل الطراز 021S غلافًا خارجيًا حيويًا مرنًا وناعمًا بسطح دقيق الملمس لتحسين التلامس مع الأجسام، وقد اجتازت المنصة اعتماد عمر تشغيلي تحت الحمل بمقدار 200,000 دورة، مما يؤكد المتانة للتشغيل المستمر. ويجمع الاستشعار القياسي بين تغذية راجعة لزاوية المفصل والرؤية؛ ويتوفر استشعار لمسي اختياري لكشف الانزلاق والقبض المحدود بالقوة. ويوفر التحكم في الموضع عبر CAN FD أو RS485 مسار تكامل حتمي للمسارات المبرمجة وروتينات الالتقاط والوضع القابلة للتكرار، في حين يعمل دعم SDK مفتوح المصدر والتوافق متعدد البروتوكولات على تسريع التطوير الثانوي في بيئات البحث والبيئات الصناعية.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | DexRobot |
|---|---|
| الطراز | 021S |
| الوزن | 0.6 kg |
| درجات الحرية | 8 DOF |
| نوع المحرك | Motor |
| النقل | تروس + أوتار + وصلات |
| قوة القبض | 22 N (طرف الإصبع) / 44 N (الوسادة) / 100 N ذروة (القاعدة) |
| الحمل الأقصى | 5 kg (تعاوني بثلاثة أصابع) |
| دقة تكرار تحديد الموضع | ±0.5 mm (no load) |
| جهد التشغيل | DC 24 V |
| وضع التحكم | التحكم في الموضع |
| الاتصال | CAN FD / RS485 |
| المستشعرات | الزاوية + الرؤية (قياسي)؛ اللمس (اختياري) |
| العمر التشغيلي | 200,000 دورة (بحمل 500 g) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر DexRobot 021S عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
الطراز 021S هو يد روبوتية ماهرة مدمجة ثلاثية الأصابع مصممة للأتمتة الصناعية وللتكامل مع الأذرع الروبوتية ولتطبيقات البحث. وتوجّهها DexRobot لمهام تشمل التجميع الإلكتروني، والفرز على السيور الناقلة، وإدخال ضفائر الكابلات، والإمساك بالمحاقن، وتوزيع أنابيب الاختبار.
يوفر الطراز 021S قوى قبض تصل إلى 100 N كحد أقصى، ودقة تكرار لتحديد الموضع تبلغ ±0.5 mm، وعمرًا تشغيليًا قدره 200,000 دورة. ووفقًا لـ DexRobot، يغطي نظام النقل الذكي ثلاثي الأوضاع (تروس، أوتار، وصلات) نحو 80% من مهام المناولة اليدوية الأساسية تقديريًا.
يناسب الطراز 021S الأتمتة الصناعية الخفيفة (التجميع والفرز ومناولة الكابلات)، والبحث وتطوير الذكاء الاصطناعي المجسَّد، وبيئات المختبرات التي تتطلب مناولة دقيقة للأجسام مثل توصيل الأدوات الطبية أو العينات.
تشحن Robotix Market الطراز DexRobot 021S إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من DexRobot؛ ولا يشمل أي ضمان خدمة من طرف ثالث أو في الموقع.
تواصل مع Robotix Market عبر الموقع الإلكتروني لطلب الأسعار أو مناقشة متطلبات التكامل أو ترتيب الشحن إلى جميع أنحاء العالم. ويمكن لفريقنا المساعدة في الأسئلة الفنية وتنسيق الطلب.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
