- تشغيل الأصابع بهيكل وصلات توفر الوصلات المقترنة ميكانيكيًا حركة أصابع متينة ومنخفضة الصيانة دون متطلبات شد الكبلات في التصاميم المدفوعة بالأوتار، مما يحسّن قابلية التكرار على المدى الطويل.
- 10 درجات حرية نشطة + 10 سلبية يوفر التشغيل الهجين 20 درجة حرية إجمالاً، إذ يجمع بين التشغيل المتحكَّم به والقدرة على التكيف السلبي بحيث تتوافق الأصابع مع الأشكال الهندسية المتنوعة للأجسام أثناء الإمساك.
- الاتصال عبر EtherCAT أو ناقل CAN تدعم خيارات ناقل الحقل الصناعي دمج التحكم في الوقت الفعلي في الأنظمة الروبوتية المتقدمة، إلى جانب سير عمل تصحيح الأخطاء والتطوير المعتمد على CAN.
- حزمة SDK لـ ROS 1/ROS 2 مع أدوات واجهة رسومية تتضمن حزمة ROS SDK المنشورة التحكم في المفاصل عبر واجهة رسومية وتسجيل الحركة وأدوات إعادة التشغيل، مما يقلّل وقت الدمج والتطوير لفرق البحث.
- خيارات استشعار القوة والمصفوفة اللمسية تدعم تكوينات المستشعرات المتعددة الاختيارية، بما في ذلك استشعار القوة والمصفوفات اللمسية، المناولة الغنية بالتلامس وكشف الانزلاق وجمع البيانات للتعلّم بالتقليد.
- دقة تموضع قدرها ±0.20 mm يوفر الإطار المصنوع من سبيكة الألومنيوم وحركية الوصلات الدقيقة تموضعًا قابلاً للتكرار بدقة ±0.20 mm لمهام التجميع والإدخال والتفاعل مع الأدوات.
الوصف
إن Linkerbot Linker Hand L10 هي يد بارعة عالية الأداء مبنية حول تصميم تشغيل بهيكل وصلات يقرن حركة المفاصل عبر وصلات مترابطة ميكانيكيًا بدلاً من التوجيه الوتري البحت. يحسّن هذا النهج المتانة الميكانيكية ويقلّل متطلبات الضبط المرتبطة بشد الكبلات، مع الاستمرار في إتاحة حركة الأصابع متعددة المفاصل اللازمة لأوضاع الإمساك المتنوعة. وبفضل 10 درجات حرية نشطة و10 درجات سلبية، تجمع L10 بين المفاصل المُشغَّلة مباشرة وعناصر مرنة سلبيًا تتكيّف مع شكل الجسم أثناء التلامس، مما يمنح الباحثين والمُدمِجين يدًا تتعامل مع الأشكال الهندسية المتنوعة دون الحاجة إلى أوامر صريحة لكل مفصل عند كل حدث تلامس.
تزن L10 نحو 750 g في إطار من سبيكة الألومنيوم، وتدعم حمولة تصل إلى 5 kg، وتحقق دقة تموضع متكررة قدرها ±0.20 mm. وقد جرى الإعلان عن قوة قرص قدرها 12 N لعمليات الإمساك الدقيقة. ويمكن أن تتضمن تكوينات المستشعرات المتعددة استشعار القوة ومصفوفات لمسية للمناولة الغنية بالتلامس، مع توافر ترقيات إدراك اختيارية على نمط الجلد الإلكتروني. ويتيح الاتصال عبر EtherCAT أو ناقل CAN ودعم برامج تشغيل ROS 1/ROS 2 الدمج في حزم المناولة المتقدمة، بينما يوفر LinkerHand ROS SDK التحكم في المفاصل عبر واجهة رسومية وتسجيل الحركة وأدوات إعادة التشغيل لسير عمل التطوير والتحقق.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Linkerbot |
|---|---|
| الطراز | Linker Hand L10 |
| درجات الحرية | 10 DoF نشطة + 10 سلبية |
| الكتلة | ~750 g |
| مادة الإطار | سبيكة ألمنيوم |
| الحمولة | حتى 5 kg |
| دقة التموضع المتكرر | ±0.20 mm |
| قوة القرص | 12 N |
| النقل | هيكل وصلات |
| واجهة التحكم | EtherCAT أو ناقل CAN |
| تكامل البرمجيات | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| خيارات الاستشعار | استشعار القوة، مصفوفة لمسية، إدراك اختياري عبر الجلد الإلكتروني |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Linkerbot Linker Hand L10 Standard في سوقك €4.970. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
تُستخدم L10 كأداة طرفية بارعة لأبحاث المناولة ودمج الروبوتات البشرية والمناولات المتنقلة والأتمتة الصناعية الخفيفة. وهي تؤدي مهامًا تتطلب أوضاع إمساك متنوعة وإعادة تموضع داخل اليد والتفاعل مع الأدوات على أجسام ذات أشكال هندسية متغيرة.
يوفر تصميمها بهيكل وصلات تشغيلاً متينًا بـ 10 درجات حرية نشطة + 10 سلبية بقابلية تكرار قدرها ±0.20 mm وحمولة تصل إلى 5 kg، مع استشعار اختياري للقوة واللمس ودعم كامل لحزمة SDK الخاصة بـ ROS 1/ROS 2 للدمج السريع في حزم المناولة.
تناسب مختبرات أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي المُجسَّد، وبيئات أتمتة التصنيع والتجميع التي تتطلب إمساكًا مرنًا، وبرامج تطوير الروبوتات البشرية حيث يلزم وجود يد بشرية الشكل ذات عدد كبير من درجات الحرية.
نعم، تشحن Robotix Market منتج Linkerbot Linker Hand L10 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Linkerbot.
يمكنك طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. وسيؤكد فريقنا التوافر الحالي وخيارات تكوين المستشعر وخيارات الواجهة ومتطلبات التسليم قبل إتمام طلبك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
