- تصميم وصلات بـ 16 درجة حرية نشطة توفر ستة عشر محورًا تُدار بشكل مستقل في بنية نقل قائمة على الوصلات تغطية واسعة لوضعيات القبض مع تآزرات أصابع منسقة ومتانة ميكانيكية عالية.
- مجموعة استشعار متعددة الوسائط تدعم التكوينات الاستشعار اللمسي في أطراف الأصابع، واستشعار القوة/العزم متعدد المحاور عند المعصم، والإدراك البصري اللمسي الاختياري لاكتشاف الانزلاق والقبض الدقيق وجمع البيانات.
- واجهتا EtherCAT وناقل CAN يدعم اتصال الناقل الميداني الصناعي تكامل التحكم في الوقت الفعلي ضمن المنصات البشرية الشكل وأنظمة الأتمتة، إلى جانب سير عمل التطوير والتصحيح القائمة على CAN.
- ROS SDK كامل مع دعم المحاكاة تقلل ملفات تشغيل ROS المنشورة، ومواضيع حالة المفاصل، وواجهات الأوامر، وأشرطة تمرير واجهة المستخدم الرسومية، وروابط محاكاة PyBullet من وقت التكامل وتدعم سير عمل أبحاث قابلة للتكرار.
- تطبيق Qt والتطوير الثانوي تتيح الأدوات القائمة على Qt وبنية SDK مفتوحة للفرق بناء تطبيقات مخصصة فوق برنامج التشغيل الأساسي لسير عمل أتمتة أو أبحاث متخصصة.
- بنية من سبيكة الألومنيوم بوزن ~1.0 kg يُبقي الهيكل الخفيف من السبيكة كتلة اليد قابلة للإدارة من أجل التكامل مع الروبوتات البشرية الشكل والكوبوت، مع توفير الصلابة الهيكلية اللازمة للمناولة القابلة للتكرار.
الوصف
إن Linkerbot Linker Hand L20 Pro هي يد بشرية الشكل بخمسة أصابع مصممة للروبوتات البشرية الشكل والأذرع الروبوتية التعاونية وأنظمة أتمتة المختبرات حيث تكون درجات الحرية العالية والاستشعار متعدد الوسائط ضرورية لتجارب الذكاء الاصطناعي المتجسد والأتمتة المرنة. تستخدم L20 من Linkerbot نظام نقل قائم على الوصلات (linkage) يربط بين حركات مفصلية معينة لإنتاج أنماط انثناء منسقة مشابهة لتآزرات القبض البشرية الشائعة، مع 16 درجة حرية نشطة في نموذج الحركة المنشور. يحسّن أسلوب الوصلات المتانة الميكانيكية مقارنةً بالتصاميم المُدارة بالأوتار فقط، ويقلل من متطلبات ضبط الكابلات دون التضحية بنطاق وضعيات القبض المطلوبة للمناولة الغنية بالتلامس.
يمكن أن تشمل تكوينات الاستشعار مستشعرات لمسية في أطراف الأصابع، واستشعار القوة متعدد المحاور عند المعصم، وترقيات اختيارية للإدراك البصري اللمسي باستخدام كاميرات في أطراف الأصابع أو في راحة اليد — مما يجعل L20 Pro مناسبة لمهام مثل تثبيت القبض الدقيق واكتشاف الانزلاق وجمع بيانات التعلم بالمحاكاة. يتم التحكم عبر ناقل CAN أو EtherCAT مع دعم تطبيقات ROS وQt، ويوفر ROS SDK المنشور ملفات تشغيل، ومواضيع تغذية راجعة لحالة المفاصل، وواجهات أوامر، وأدوات أمثلة تشمل أشرطة تمرير لواجهة المستخدم الرسومية وروابط محاكاة PyBullet. وبوزن يبلغ نحو 1.0 kg في هيكل من سبيكة الألومنيوم، صُممت L20 Pro للتكامل مع المنصات البشرية الشكل وسير عمل الأبحاث التي تتطلب يدًا متعددة الأغراض عالية القدرة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Linkerbot |
|---|---|
| الطراز | Linker Hand L20 Pro |
| درجات الحرية | 16 DoF نشطة (20 DoF إجمالاً بما في ذلك السلبية) |
| الكتلة | ~1.0 kg |
| مادة الهيكل | سبيكة ألمنيوم |
| النقل | هيكل وصلات |
| واجهة التحكم | ناقل CAN / EtherCAT |
| تكامل البرمجيات | ROS، تطبيقات Qt، ROS SDK (ملفات launch، مواضيع المفاصل، PyBullet) |
| خيارات الاستشعار | لمسي عند أطراف الأصابع، قوة/عزم متعدد المحاور، إدراك بصري-لمسي اختياري |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Linkerbot Linker Hand L20 Pro في سوقك €11.300. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
تُستخدم L20 Pro كأداة طرفية ماهرة متعددة الأغراض على الروبوتات البشرية الشكل والكوبوت ومنصات أتمتة المختبرات. تشمل التطبيقات أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد، وجمع مجموعات بيانات التعلم بالمحاكاة، والتصنيع المرن، والمهام التي تتطلب قبضًا تكيفيًا متعدد الأصابع لأجسام متنوعة.
توفر بنيتها ذات 16 درجة حرية نشطة المُدارة بالوصلات تغطية واسعة لوضعيات القبض مع متانة ميكانيكية عالية، مدعومة باستشعار لمسي اختياري في أطراف الأصابع، واستشعار القوة/العزم عند المعصم، والاستشعار البصري اللمسي، إضافةً إلى ROS SDK شامل يتضمن روابط محاكاة PyBullet.
تناسب أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي المتجسد، وأتمتة التصنيع والتجميع التي تتطلب مناولة مرنة متعددة الأصابع، وبرامج تطوير الروبوتات البشرية الشكل التي تحتاج إلى يد بشرية الشكل عالية القدرة مزودة بواجهات اتصال صناعية.
نعم، تشحن Robotix Market منتج Linkerbot Linker Hand L20 Pro إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المُصنِّعة المقدَّم من Linkerbot.
يمكنك طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. سيؤكد فريقنا التوافر الحالي وخيارات تكوين الاستشعار وخيارات الواجهة ومتطلبات التسليم قبل إتمام طلبك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
