- نقل بالأوتار مُدار بالكابلات يُبقي توجيه الأوتار كتلة الأصابع البعيدة منخفضة ويتيح المرونة السلبية وامتصاص الصدمات أثناء التلامس مع الأجسام، مما يقلل من خطر التلف الناجم عن الاصطدامات غير المتوقعة.
- ما يصل إلى 25 درجة حرية يوفر العدد العالي للمفاصل، بما في ذلك 2 درجة حرية عند المعصم، نطاق الحركة اللازم للقبض المحاكي للأحياء وإعادة تحديد الموضع داخل اليد والتفاعل مع الأدوات على المنصات البشرية الشكل.
- 17 مفصلاً نشطًا + 4 مفاصل سلبية يدعم التفصيل المنشور للمفاصل المكوّن من 17 مفصلاً مُدارًا بشكل نشط و4 مفاصل سلبية تحكمًا دقيقًا لكل مفصل، بينما تتكيف العناصر السلبية مع هندسة التلامس.
- CAN FD بسرعة 500 kbps توفر واجهة CAN FD اتصالاً في الوقت الفعلي بعرض نطاق عالٍ من أجل تحكم مفصلي سريع الاستجابة في الأنظمة الروبوتية الصناعية والمنصات البشرية الشكل.
- USB-to-CAN SDK على Ubuntu يدعم LinkerHand SDK تهيئة المفاصل والتحكم فيها والتحقق منها استنادًا إلى الحاسوب قبل النشر، مما يقلل من جهد التكامل ويتيح إجراءات تشغيل قابلة للتكرار.
- تشغيل صناعي بجهد DC 24 V إن مصدر الطاقة القياسي 24 V تيار مستمر متوافق مع بُنى الطاقة الكهربائية النموذجية للروبوتات الصناعية وخلايا الأتمتة، مما يبسّط التكامل الكهربائي.
الوصف
إن Linkerbot Linker Hand L30 Cable-Driven Version هي يد روبوتية عالية البراعة تستخدم نظام نقل بالأوتار (الكابلات) لتوجيه قوى المُشغّلات عبر بنية اليد لإنتاج حركة المفاصل. وقد اختيرت هذه البنية للحفاظ على هندسة الأصابع البعيدة مدمجة وكتلتها منخفضة مع إتاحة المرونة وتحمل الصدمات أثناء القبض الغني بالتلامس. تصف المواصفات المنشورة ما يصل إلى 25 درجة حرية بما في ذلك 2 عند المعصم، مع تكوين تفصيلي بديل يصف 21 مفصلاً منها 17 مفصلاً مُدارًا بشكل نشط. وبوزن يبلغ نحو 1,400 g وتشغيل بجهد DC 24 V وواجهة تحكم CAN FD تعمل بسرعة 500 kbps، صُممت L30 كأداة طرفية صناعية للتكامل مع أنظمة روبوتية أكبر.
تتموضع L30 للتطبيقات التي تكون فيها الكماشات التقليدية ذات الإصبعين غير كافية — مثل مناولة الأجسام غير المنتظمة أو القابلة للتشوه، وتثبيت القطع أثناء التجميع، وتشغيل الأدوات والضوابط المصممة للإنسان، وأداء المهام بكلتا اليدين على المنصات البشرية الشكل أو منصات المناولة المتنقلة. ويُنشر مقدار قوة قبض يبلغ 12 N لعمليات القبض الدقيق بالقرص، ويُحدَّد الحمل الأقصى بـ 5 kg. ويستخدم الاتصال والتطوير واجهة USB-to-CAN على Ubuntu مع LinkerHand SDK، مما يتيح التهيئة والتحكم على مستوى المفاصل من جهاز حاسوب قبل النشر على منصة الروبوت المستهدفة. إن نية التصميم المحاكي للأحياء، والعدد العالي للمفاصل، ومرونة الكابلات تجعل L30 مناسبة تمامًا لأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد والأتمتة المرنة المتقدمة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Linkerbot |
|---|---|
| الطراز | Linker Hand L30 (مُحرَّكة بالكابل) |
| درجات الحرية | حتى 25 DoF (تشمل 2 DoF للمعصم)؛ 17 مفصلًا نشطًا + 4 سلبية |
| الكتلة | ~1,400 g |
| الحمل الأقصى | 5 kg |
| قوة القبض | 12 N |
| النقل | مدفوع بالكابل (الوتر) |
| واجهة التحكم | CAN FD بسرعة 500 kbps |
| جهد التشغيل | DC 24 V |
| واجهة التطوير | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Linkerbot Linker Hand L30 في سوقك €22.600. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
تُستخدم L30 كأداة طرفية عالية البراعة على الروبوتات البشرية الشكل ومنصات المناولة المتنقلة للمهام التي تتجاوز قدرة الكماشات القياسية — بما في ذلك مناولة الأجسام غير المنتظمة أو القابلة للتشوه، وتثبيت القطع أثناء التجميع، وتشغيل الأدوات والضوابط، وأبحاث المهام بكلتا اليدين.
يوفر نظام النقل بالأوتار المُدار بالكابلات، مع ما يصل إلى 25 درجة حرية (بما في ذلك 2 درجة حرية عند المعصم) و17 مفصلاً نشطًا، نطاق قبض محاكيًا للأحياء ومرونة سلبية، ويُتحكَّم فيه عبر CAN FD بسرعة 500 kbps من مصدر طاقة قياسي بجهد DC 24 V.
تناسب أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي المتجسد، والتصنيع المرن المتقدم والأتمتة الصناعية، وبرامج تطوير الروبوتات البشرية الشكل التي تتطلب براعة عالية ومرونة سلبية وواجهات اتصال صناعية.
نعم، تشحن Robotix Market منتج Linkerbot Linker Hand L30 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المُصنِّعة المقدَّم من Linkerbot.
يمكنك طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. سيؤكد فريقنا التوافر الحالي وتفاصيل التكوين ومتطلبات التسليم قبل إتمام طلبك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
