- مناولة متنقلة قاعدة بدفع تفاضلي بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث، تستشعر محيطها بمستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرات تصادم وأخرى بالموجات فوق الصوتية، وتدور 360° في مكانها، وتعمل نحو 5 ساعات بالبطارية الواحدة.
- ذراعان، لكل منهما 7 درجات حرية حمولة تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى لكل ذراع، ومدى يبلغ نحو 0.62 م مع القابض ثنائي الأصابع، لمناولة المكونات الصناعية الثقيلة وتجميعها.
- من الأرض حتى 2 م عمود رافع بشوط 0.5 م وسرعة تصل إلى 200 مم/ث، وخصر بدرجتَي حرية وميل 0–115°، يمدّان نطاق العمل من الأرض حتى 2 م؛ وارتفاع الروبوت 1.2–1.7 م.
- إدراك متعدد الوسائط كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال، وكاميرتان عاليتا الدقة في المعصمين، وتفاعل صوتي وباللغة الطبيعية لتعاون بديهي بين الإنسان والروبوت.
- مبني للتطوير حاسوبا Intel Core i5 وCore i7، وحزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات للملاحة، مع إمكانية التطوير الثانوي ووحدة NVIDIA Jetson Thor اختيارية.
- مؤثّرات طرفية حسب الطلب قابض ثنائي الأصابع، أو يد بارعة ثلاثية الأصابع أو خماسية الأصابع، تُبدَّل بسرعة للأعمال الصناعية أو التجارية أو البحثية.
- منظومة من تطوير Unitree مشغّلات ومفاصل بتحكم في القوة وخوارزميات للتحكم بالحركة طوّرتها Unitree بنفسها، وتُحدَّث عبر تحديثات OTA؛ مع ضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهراً.
الوصف
يُعد Unitree H2-D Flagship الإصدار المتنقل من Unitree H2-D: جزء علوي لروبوت بشري من سلسلة H2 على عمود رافع وقاعدة بنظام دفع تفاضلي بعجلتين تحرّكهما محركات مؤازرة، بتهيئة منصة مناولة متنقلة. ويسير بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث، ويدور 360° في مكانه بقطر دوران يبلغ نحو 0.75 م، ويستشعر محيطه بمستشعر LiDAR في الهيكل، وكاميرا عمق، ومستشعرَي تصادم، ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية. وتشغّله بطارية سريعة الفك في القاعدة بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) نحو 5 ساعات، مع إمكانية استبدال البطارية أو الشحن التلقائي. ويضم 20 درجة حرية من دون احتساب المؤثّرات الطرفية.
ويحمل الإصداران الجزء العلوي نفسه، المبني على التصميم البيوني لسلسلة H2 من Unitree: ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية، بحمولة تبلغ نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى لكل ذراع، ومدى يبلغ نحو 0.62 م للذراع الواحدة مع القابض ثنائي الأصابع؛ وخصر بدرجتَي حرية وميل 0–115°؛ ورأس بدرجتَي حرية. ويضبط عمود رافع بشوط 0.5 م وسرعة تصل إلى 200 مم/ث ارتفاعَ الروبوت بين 1.2 و1.7 م، فيما يمدّ ميل الخصر، مع الحركة المنسّقة لكامل الجسم، نطاقَ العمل من الأرض حتى 2 م. وتمنحه كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال وكاميرتان عاليتا الدقة في المعصمين قدرةً على الرؤية، ويجعل التفاعل الصوتي والتفاعل باللغة الطبيعية العملَ إلى جانبه أمراً بديهياً.
ويعمل على متنه حاسوب المنصة بمعالج Intel Core i5، وحاسوب بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصّص، ويمكن إضافة وحدة عالية الأداء اختيارية مثل NVIDIA Jetson Thor، مع دعم التطوير الثانوي عبر حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات الملاحة من Unitree. وتُختار المؤثّرات الطرفية مع كل طلب وتُبدَّل بسرعة بحسب المهمة: قابض ثنائي الأصابع، أو يد بارعة ثلاثية الأصابع أو خماسية الأصابع. وتطوّر Unitree بنفسها المشغّلات والمفاصل ذات التحكم بالقوة وخوارزميات التحكم بالحركة، وتحدّث برمجيات الروبوت عبر تحديثات OTA؛ ويبلغ ضمان الشركة المصنّعة 12 شهراً.
وتصمّم Unitree روبوت H2-D لأربعة مجالات: الأتمتة الصناعية (الفرز عالي السرعة، والمستودعات ذاتية التشغيل)، والبحث والتعليم (أبحاث الذكاء الاصطناعي المُجسَّد والتحقق منها، وتعليم الروبوتات، والعروض التوضيحية)، والخدمات التجارية (الاستقبال، والجولات الإرشادية، وعمليات البيع بالتجزئة)، وتطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد (جمع بيانات العالم الحقيقي على نطاق واسع، والضبط الدقيق للنماذج، والنقل من المحاكاة إلى الواقع). واحرص على مسافة آمنة كافية بين الأشخاص والروبوت أثناء تشغيله.
هل تحتاج إليه في محطة عمل ثابتة؟ اطّلع على H2-D Standard. وضمن سلسلة H2 نفسها، تقدّم Unitree الجزء العلوي على لوح تثبيت بارتفاع طاولة العمل (H2-A)، والروبوت ثنائي القدم بالحجم الكامل (H2).
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | H2-D Flagship |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي الذراع بعجلات على عمود رافع، بقاعدة متحركة |
| الأبعاد الكلية عند خفض العمود | 1200 × 576 × 620 مم |
| الأبعاد الكلية عند رفع العمود | 1700 × 576 × 620 مم |
| الوزن مع البطارية | 135 كجم |
| درجات الحرية، من دون المؤثّرات الطرفية | 20 |
| الذراعان · الخصر · الرأس · القاعدة | 7 + 7 · 2 · 2 · 2 |
| شوط الرفع · سرعة الرفع | 0.5 م · حتى 200 مم/ث |
| ميل الخصر | 0–115° |
| ارتفاع العمل | من الأرض حتى 2 م |
| حمولة الذراع | نحو 15 كجم قصوى؛ ونحو 7 كجم اسمية (تتفاوت بحسب وضعية امتداد الذراع) |
| مدى الذراع الواحدة، مع القابض ثنائي الأصابع | نحو 0.62 م |
| المؤثّرات الطرفية | قابض ثنائي الأصابع، أو يد بارعة ثلاثية الأصابع أو خماسية الأصابع؛ تُحدَّد مع عرض السعر الخاص بك |
| القاعدة | دفع تفاضلي بعجلتين تحرّكهما محركات مؤازرة |
| الدوران · الانعطاف | 360° في المكان؛ وقطر دوران يبلغ نحو 0.75 م |
| السرعة القصوى | حتى 1.5 م/ث |
| مستشعرات الهيكل | مستشعر LiDAR (1)، وكاميرا عمق (1)، ومستشعرات تصادم (2)، ومستشعرات بالموجات فوق الصوتية (2) |
| الكاميرات | كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال (1)؛ وكاميرات معصم عالية الدقة (2) |
| الحوسبة | PC1 بمعالج Intel Core i5 (المنصة) + PC2 بمعالج Intel Core i7 (التطوير المخصّص) |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، مثل NVIDIA Jetson Thor |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | نعم |
| البطارية | بطارية سريعة الفك في القاعدة، 48 فولت، 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) |
| مدة التشغيل | نحو 5 ساعات؛ مع بطارية قابلة للاستبدال أو شحن تلقائي |
| جهاز التحكم اليدوي · حاسوب العرض المرئي | نعم · نعم |
| تحديثات OTA الذكية · التطوير الثانوي | نعم · نعم |
| الضمان | 12 شهراً |
| التفاعل | تفاعل صوتي وتفاعل باللغة الطبيعية |
| البرمجيات | حزم SDK وواجهات API، وحزمة برمجيات الملاحة، وتحديثات OTA ذكية |
| محتويات العلبة | بطارية سريعة الفك في القاعدة، وجهاز تحكم يدوي، وحاسوب للعرض المرئي؛ والمؤثّرات الطرفية ووحدة الحوسبة وفق التهيئة المختارة، وتُؤكَّد مع عرض السعر الخاص بك |
الصناعات
كتيب المنتج
روبوت بشري ثنائي الذراع بعجلات وقاعدة متحركة Unitree H2-D Flagship – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر Unitree H2-D Flagship عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
يأتي H2-D مع بطارية القاعدة سريعة الفك، وجهاز تحكم يدوي، وحاسوب للعرض المرئي. وتُهيَّأ المؤثّرات الطرفية ووحدة الحوسبة عالية الأداء الاختيارية وفق كل طلب؛ ونؤكّد قائمة المحتويات الكاملة مع عرض السعر الخاص بك.
يتطابق الإصداران في الجزء العلوي والذراعين والعمود الرافع والكاميرات والحواسيب. ويقف إصدار Standard على قاعدة ثابتة تدور ±90° في مكانها، ويعمل 24/7 بالتغذية الكهربائية المباشرة (19 درجة حرية). أما إصدار Flagship فيسير على قاعدة بدفع تفاضلي بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث، مع مستشعر LiDAR في الهيكل، وكاميرا عمق، ومستشعرات تصادم وأخرى بالموجات فوق الصوتية، وبطارية بسعة 30 أمبير/ساعة تكفي لنحو 5 ساعات (20 درجة حرية).
تقدّم Unitree قابضاً ثنائي الأصابع، أو يداً بارعة ثلاثية الأصابع، أو يداً بارعة خماسية الأصابع، تُبدَّل بسرعة بحسب المهمة. ويُحدَّد الطراز والإصدار مع عرض السعر الخاص بك.
نعم. يدعم H2-D التطوير الثانوي: تعمل برمجياتك على حاسوب التطوير بمعالج Intel Core i7 (وعلى وحدة عالية الأداء اختيارية مثل NVIDIA Jetson Thor)، مع حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات الملاحة من Unitree.
يحمل إصدار Flagship في قاعدته بطارية سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) تكفي لنحو 5 ساعات من التشغيل، مع إمكانية استبدال البطارية أو الشحن التلقائي.
يأتي كلا إصدارَي H2-D بضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهراً. ويُشحن كل روبوت مع الوثائق الرسمية، ويجري تنسيق الدعم مع شبكة خدمة Unitree.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم؛ وتُؤكَّد تفاصيل التسليم والرسوم الجمركية والمدة التقديرية للتوصيل إلى عنوانك مع عرض السعر الخاص بك.
روبوت بشري ثنائي الذراع بعجلات وقاعدة متحركة Unitree H2-D Flagship
- السعر العادي
- اطلب السعر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
