- روبوت بشري متنقل ثنائي الذراع ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية، وخصر قابل للإمالة، ورأس بدرجتَي حرية (2)، مثبّتة على عمود رافع وقاعدة بدفع تفاضلي.
- من مستوى الأرض حتى 2 م يضبط العمود ارتفاع الروبوت بين 1200 و1700 مم، ومع ميل الخصر بزاوية 0–115° تعمل الذراعان من الأرض حتى 2 م.
- قاعدة موجَّهة بمستشعر LiDAR يتحرك الهيكل بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث ويدور في مكانه، ويتنقل بالاعتماد على مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرَي تصادم ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية.
- نحو 5 ساعات لكل بطارية بطارية القاعدة سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) قابلة للاستبدال، ويمكن للروبوت أيضاً أن يعيد الشحن تلقائياً.
- منفتح على التطوير إلى جانب حاسوب المنصة بمعالج Core i5، يُخصَّص Intel Core i7 لبرمجياتك الخاصة، مع حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات للملاحة.
- اليدان مذكورتان في عرض السعر تُحدَّد حزمة اليدين الخاصة بـ Ultimate D كتابياً في عرض السعر الخاص بك، مع درجات حريتهما وكاميرات المعصم.
الوصف
Unitree H2-D Ultimate D إصدار مميَّز بحرف من H2-D، الروبوت البشري ثنائي الذراع بعجلات من Unitree: جزء علوي من سلسلة H2 على عمود رافع وقاعدة متحركة بدفع تفاضلي. وتشترك إصدارات Ultimate في هذا الجسم، ويتمايز بعضها عن بعض أساساً بزوج اليدين المركّب عليه. أما يدا Ultimate D، بدرجات حريتهما وكاميرات المعصم، فتُذكران كتابياً في عرض السعر الخاص بك قبل أن تطلب.
ما يقدّمه الجسم ثابت. فلكل من الذراعين 7 درجات حرية، وتحمل كل منهما نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى بمدى يبلغ نحو 0.6 م، ويميل الخصر من 0 إلى 115°، ويحمل الرأس ذو درجتَي الحرية (2) الكاميرا ثنائية العدسة، ويضبط العمود ارتفاع الروبوت بين 1200 و1700 مم. وتعمل هذه العناصر معاً من مستوى الأرض حتى 2 م. وتتحرك القاعدة بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث، وتدور في مكانها ضمن قطر يبلغ نحو 0.75 م، وتتنقل بالاعتماد على مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرَي تصادم ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية.
ويتولى معالج Intel Core i5 وظائف المنصة من Unitree، بينما يُخصَّص Intel Core i7 لبرمجياتك الخاصة، مع حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات للملاحة من أجل التطوير الثانوي، ووحدة اختيارية عالية الأداء مثل NVIDIA Jetson Thor. وتوفّر بطارية القاعدة سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) نحو 5 ساعات من التشغيل، مع إمكانية استبدال البطارية أو الشحن التلقائي.
وتعرض Robotix Market أيضاً H2-D Flagship، وهو الجسم المتنقل نفسه مع مؤثّرات طرفية تُختار عند الطلب، وH2-D Standard الذي يعمل في مكان ثابت من دون هيكل قيادة. وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع، لا حزمة اليدين الخاصة بـ Ultimate D.
القدرات الرئيسية
- روبوت بشري متنقل ثنائي الذراع: ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية، وخصر قابل للإمالة، ورأس بدرجتَي حرية (2)، مثبّتة على عمود رافع وقاعدة بدفع تفاضلي.
- من مستوى الأرض حتى 2 م: يضبط العمود ارتفاع الروبوت بين 1200 و1700 مم، ومع ميل الخصر بزاوية 0–115° تعمل الذراعان من الأرض حتى 2 م.
- قاعدة موجَّهة بمستشعر LiDAR: يتحرك الهيكل بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث ويدور في مكانه، ويتنقل بالاعتماد على مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرَي تصادم ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية.
- نحو 5 ساعات لكل بطارية: بطارية القاعدة سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) قابلة للاستبدال، ويمكن للروبوت أيضاً أن يعيد الشحن تلقائياً.
- منفتح على التطوير: إلى جانب حاسوب المنصة بمعالج Core i5، يُخصَّص Intel Core i7 لبرمجياتك الخاصة، مع حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات للملاحة.
- اليدان مذكورتان في عرض السعر: تُحدَّد حزمة اليدين الخاصة بـ Ultimate D كتابياً في عرض السعر الخاص بك، مع درجات حريتهما وكاميرات المعصم.
الشراء عبر Robotix Market
يُورَّد هذا الروبوت جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر، ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | H2-D Ultimate D |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي الذراع بعجلات على عمود رافع |
| الإصدار | Ultimate D، إحدى الحزم المميَّزة بحرف من طراز H2-D المتنقل |
| اليدان المركّبتان | يُؤكَّد في عرض السعر |
| إجمالي درجات الحرية مع اليدين | يُؤكَّد في عرض السعر |
| درجات الحرية من دون اليدين | 20 (الذراعان 7 + 7، الخصر 1، الرأس 2، العمود الرافع 1، الهيكل 2) |
| الارتفاع | من 1200 مم (العمود منخفض) إلى 1700 مم (العمود مرفوع) |
| العرض | 576 مم |
| العمق | يُؤكَّد في عرض السعر |
| الوزن مع البطارية | يُؤكَّد في عرض السعر |
| ميل الخصر | 0–115° |
| سرعة الرفع | حتى 200 مم/ث |
| ارتفاع العمل | من مستوى الأرض حتى 2 م |
| حمولة الذراع | نحو 7 كجم اسمية ونحو 15 كجم قصوى لكل ذراع؛ وتتفاوت بحسب وضعية الذراع |
| أقصى عزم لمفاصل الذراع | 120 نيوتن·م |
| مدى الذراع الواحدة من دون اليد | نحو 0.6 م |
| الدفع | محركات مؤازرة، ودفع تفاضلي بعجلتين، ودوران 360° في المكان |
| السرعة القصوى | حتى 1.5 م/ث |
| قطر الدوران | نحو 0.75 م |
| مستشعرات الهيكل | مستشعر LiDAR ×1، وكاميرا عمق ×1، ومستشعرات تصادم مادية ×2، ومستشعرات بالموجات فوق الصوتية ×2 |
| الكاميرات | كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال ×1، وكاميرات معصم عالية الدقة ×2 |
| التفاعل الصوتي | مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة |
| الحوسبة | PC1 بمعالج Intel Core i5 (وظائف المنصة) + PC2 بمعالج Intel Core i7 (التطوير المخصّص) |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، مثل NVIDIA Jetson Thor؛ تُؤكَّد في عرض السعر |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| البطارية | بطارية سريعة الفك في القاعدة، 48 فولت، 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) |
| مدة التشغيل | نحو 5 ساعات؛ مع بطارية قابلة للاستبدال أو شحن تلقائي |
| جهاز التحكم اليدوي | نعم |
| البرمجيات | حزم SDK وواجهات API، وحزمة برمجيات الملاحة، والتطوير الثانوي، وتحديثات OTA ذكية |
| محركات المفاصل · المحامل | محركات PMSM بدوّار داخلي منخفض القصور الذاتي · محامل بكرات متقاطعة بمواصفات صناعية |
| المواد | ألومنيوم بمواصفات الطيران والفضاء، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| التبريد | بالهواء |
| الضمان | 12 شهراً |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree H2-D Ultimate D في سوقك €79.500.
اليدان جزء من حزمة Ultimate D. ويُذكر طرازهما ودرجات حريتهما وكاميرات المعصم كتابياً في عرض السعر الخاص بك، لتعرف بدقة ما هو مركّب قبل أن تطلب. وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع.
H2-D Flagship هو الجسم المتنقل نفسه مع قابض ثنائي الأصابع أو يد ثلاثية الأصابع أو يد خماسية الأصابع تُختار عند الطلب؛ أما Ultimate D فهو حزمة مميَّزة بحرف على هذا الجسم. ولا يحتوي H2-D Standard على هيكل قيادة، بل يعمل في مكان ثابت كمحطة عمل.
يصل مدى كل ذراع إلى نحو 0.6 م من دون اليدين. ويحرّك العمود الرافع الروبوت بين 1200 و1700 مم، ومع ميل الخصر بزاوية 0–115° يمتد ارتفاع العمل من مستوى الأرض حتى 2 م.
نعم. يجري التطوير الثانوي على حاسوب التطوير بمعالج Intel Core i7، باستخدام حزم SDK وواجهات API وحزمة برمجيات الملاحة من Unitree. ويمكن إضافة وحدة اختيارية عالية الأداء مثل NVIDIA Jetson Thor، وتُؤكَّد مع عرض السعر الخاص بك.
يتمتع H2-D بضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهراً، ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة Unitree.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
