- Levoruká verze zrcadlově upravená pro polohu levého zápěstí
- Ve dvojici s modelem pro pravou ruku umožňuje obouruční manipulaci
- Antropomorfní pětiprsté uspořádání s protistojným palcem
- 16 stupňů volnosti (10 aktivních, 6 pasivních)
- Kompaktní délka 180 mm a hmotnost 500 g pro integraci do humanoidů
- 400+ bodů řízení síly s taktilním rozlišením 0.1 N
- Dotyková interakce na hřbetu ruky pro přirozené signály při předávání
- Geometrie proti přiskřípnutí a open-source SDK pro CANFD/RS485
Popis
AgiBot OmniHand 2025 (levá) je levoruké provedení interaktivní pětiprsté zručné robotické ruky AgiBot, zrcadlené pro levé zápěstí, aby integrátoři mohli robot vybavit sladěným párem pro obouruční práci. Zachovává stejnou konstrukci jako pravá verze: rám o délce 180 mm a hmotnosti 500 g dimenzovaný pro zápěstí humanoidů a kobotů a 16 stupňů volnosti rozdělených mezi 10 motorem poháněných kloubů a 6 poddajných pasivních kloubů.
Protistojný palec reprodukuje přesný špetkový úchop, boční „klíčový“ úchop i tříbodové úchopy, zatímco více než 400 bodů řízení síly a hmatové rozlišení 0.1 N zajišťují jemné snímání kontaktu. Detekce dotyku na hřbetu ruky přemění prosté lidské poklepání v signál k předání předmětu a konstrukce bránící skřípnutí chrání pokožku, vlasy i oděv při blízké interakci. S open-source SDK v Pythonu a C++, řízením přes CANFD a RS485 a simulačními modely URDF se levá ruka snadno začlení do servisních robotů, recepčních platforem, výzkumu manipulace i lehkých logistických úloh.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Model | OmniHand 2025 (levá) |
|---|---|
| Značka | AgiBot |
| Celkem stupňů volnosti | 16 (10 aktivních, 6 pasivních) |
| Prsty | Pět (protilehlý palec + čtyři prsty) |
| Celková délka | 180 mm |
| Hmotnost | 500 g |
| Taktilní body | 400+ na celé ruce |
| Rozlišení hmatového pole | 0.1 N |
| Max. síla v konečku prstu | 5 N |
| Provozní napětí | 24 VDC |
| Komunikační rozhraní | CANFD, RS485 |
Odvětví
Často kladené dotazy
U levé zručné robotické ruky AgiBot OmniHand 2025 je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Levoruká standardní konfigurace AgiBot OmniHand 2025, pětiprsté zručné robotické ruky s 16 DOF a hmotností 500 g, s více než 400 body řízení síly a taktilním rozlišením 0.1 N. V kombinaci s pravorukou verzí umožňuje obouruční manipulaci.
Zručná levá robotická ruka AgiBot OmniHand 2025 se dobře hodí pro aplikace ve výzkumu, logistice, pohostinství a vzdělávání.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
