AgiBot OmniHand 2025 s hmatovými senzory (levá) je levoruká edice interaktivní zručné robotické ruky AgiBot s hmatovým snímáním, zrcadlená pro levé zápěstí, aby ji bylo možné spárovat s pravou hmatovou jednotkou pro obouruční práci s intenzivním kontaktem. Pomocí lankového pohonu, poddajné mechaniky a vícezónového hmatového snímání reprodukuje přesný špetkový úchop, boční „klíčový“ úchop, silový úchop i přeorientování předmětu v ruce, a to až v 16–19 řiditelných stupních volnosti.

Tuto variantu definuje hmat: na každém konečku prstu jsou vícebuněčné tlakové taxely (s volitelným vylepšením na gelové podložky s vysokou hustotou) a řídicí jednotka slučuje údaje o kolmém tlaku, prokluzu a smyku se zpětnou vazbou z kloubů, aby spouštěla reflexy dotažení úchopu, mikrorolování a znovuuchopení. Volitelný 6-osý modul síly/momentu v dlani umožňuje řízení síly celé ruky a interaktivní LED i haptické signály pomáhají při teleoperaci pod dohledem. S řízením přes EtherCAT nebo CAN-FD, ovladači pro ROS 2 a modulárními konečky prstů se levá hmatová ruka hodí pro výzkum manipulace, robotické učení a šetrnou manipulaci v pilotních nasazeních v logistice, výrobě a službách.