- Provedení pro pravou ruku s integrovaným hmatovým snímáním
- Vícebuněčné taktilní senzory konečků prstů s volitelnými gelovými podložkami vysoké hustoty
- Detekce prokluzu podle smykových sil a mikrovibrací
- Reflexní chování: přitažení úchopu, mikropootočení a opětovný úchop
- Volitelný 6osý modul síly a momentu v dlani
- Až 16-19 řiditelných stupňů volnosti
- Řízení v reálném čase přes EtherCAT nebo CAN-FD s ovladači pro ROS 2
- Modulární zacvakávací konečky prstů pro rychlou změnu konfigurace
Popis
AgiBot OmniHand 2025 s hmatovými senzory (pravá) je pravoruká edice interaktivní zručné robotické ruky AgiBot rozšířená o hmat, postavená tak, aby pomocí lankového pohonu, poddajné mechaniky a vícezónového hmatového snímání reprodukovala přesný špetkový úchop, boční „klíčový“ úchop, silový úchop i přeorientování předmětu v ruce. Antropomorfní uspořádání spojuje protistojný palec se třemi středními prsty a stabilizujícím malíčkem, a to až v 16–19 řiditelných stupních volnosti.
Tuto konfiguraci odlišuje snímání: každý koneček prstu nese vícebuněčné tlakové taxely – s možností vylepšení na gelové podložky s vysokou hustotou – a řídicí jednotka slučuje údaje o kolmém tlaku, smyku a prokluzu s momentem v kloubech, aby řídila reflexy jako dotažení úchopu, mikrorolování a znovuuchopení. Volitelný 6-osý modul síly/momentu v dlani podporuje řízení celé ruky a LED i haptická zpětná vazba vedou operátory při teleoperaci. Řízení přes EtherCAT nebo CAN-FD, ovladače pro ROS 2 a modulární konečky prstů ji předurčují pro výzkum manipulace, robotické učení a pilotní projekty v logistice a službách s intenzivním kontaktem.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Model | OmniHand 2025 s hmatovými senzory (pravá) |
|---|---|
| Značka | AgiBot |
| Celkem ovladatelných DOF | Až 16-19 (kombinace nezávislých a podaktuovaných) |
| DOF palce | 4 (včetně opozice) |
| Prsty | Pět (palec, ukazováček, prostředníček, prsteníček, malíček) |
| Síla konečku prstu (na prst) | 15-25 N ve špičce |
| Celková síla úchopu | 35-60 N trvale |
| Taktilní senzory | Vícečlánková snímací pole v konečcích prstů; volitelné gelové polštářky s vysokou hustotou |
| Snímání dlaní | Volitelný 6osý senzor síly/momentu |
| Hmotnost | ~650-950 g (podle osazení senzory) |
| Provozní napětí | 24 VDC |
| Komunikační rozhraní | EtherCAT nebo CAN-FD; servisní USB-C |
Odvětví
Často kladené dotazy
U pravé robotické ruky AgiBot OmniHand 2025 Tactile s hmatovými senzory je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Pravá ruka AgiBot OmniHand 2025 s taktilními senzory: vícebuněčné taxely na špičkách prstů, detekce prokluzu a reflexní řízení až 16-19 stupňů volnosti. Pro obouruční sestavy je k dispozici samostatná levá taktilní verze.
Pravá robotická ruka s hmatem AgiBot OmniHand 2025 Tactile se výborně hodí pro výzkum, logistiku, výrobu a zdravotnictví.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
