- 18 stupňů volnosti Vysoký počet stupňů volnosti v pětiprstém uspořádání umožňuje širokou škálu postavení ruky a geometrií úchopu pro výzkum zručné manipulace a vývoj koncových efektorů humanoidů.
- Multimodální snímání „5 smyslů“ DexRobot uvádí pět snímacích a percepčních modalit integrovaných v ruce, navržených pro manipulaci řízenou zpětnou vazbou místo polohového řízení v otevřené smyčce.
- Samostatná výměna prstů Každý prst lze vyměnit samostatně bez úplné demontáže, což zkracuje odstávky a snižuje náklady na údržbu v laboratořích, pilotních projektech a opakovaných demonstracích.
- Kompatibilita s běžnými protokoly a datovými formáty Podporuje běžné robotické protokoly a datové formáty pro přímočarou integraci s obvyklými robotickými rameny, řídicími jednotkami a middlewarem bez rozsáhlých zákaznických propojení.
- Držení polohy bez napájení Udržení polohy je popsáno jako bezpříkonové – při statickém úchopu šetří energii, takže se ruka lépe hodí pro mobilní platformy s omezenou kapacitou baterie.
- Samostatná integrace vše v jednom Popisována jako platforma „All in 1 hand“, která slučuje pohon, snímání a řízení, aby minimalizovala složitost externí kabeláže a náročnost integrace.
Popis
DexRobot DexHand 021 Concept Version je podle DexRobot prvním produktem řady DexHand; vyznačuje se 18 stupni volnosti v pětiprstém antropomorfním uspořádání a multimodální otevřenou platformou určenou pro širokou integraci a experimentování. Pětiprstá konfigurace – palec plus čtyři prsty – podporuje typy úchopů, které těží z vícebodového kontaktu a koordinovaného pohybu prstů, včetně špetkového a silového úchopu i složitých poloh při manipulaci v ruce. DexRobot zdůrazňuje multimodální snímání ruky pod označením „5 smyslů“ a určuje ji pro manipulaci řízenou zpětnou vazbou, kdy vnímání upravuje úchop v reálném čase, místo aby se spoléhalo na polohové povely bez zpětné vazby.
Klíčovým praktickým rozdílem je možnost vyměnit každý prst samostatně, což podle DexRobot snižuje prostoje a celkové náklady na údržbu v univerzitních laboratořích, při pilotních nasazeních v terénu a při opakovaných ukázkách. Platforma je popisována jako podporující běžné robotické protokoly a datové formáty pro interoperabilitu s běžnými robotickými rameny, řídicími jednotkami a middlewarem a DexRobot uvádí držení polohy bez odběru energie – což snižuje spotřebu při statických úchopech a dlouhém držení na mobilních platformách nebo platformách s omezenou kapacitou baterie. Označení „All in 1 hand“ signalizuje samostatný koncový efektor navržený tak, aby minimalizoval externí kabeláž a náklady na integraci.
Funkce
Technické parametry
| Značka | DexRobot |
|---|---|
| Model | DexHand 021 – koncepční verze |
| Konfigurace prstů | Pět prstů (palec + čtyři prsty) |
| Stupně volnosti | 18 DoF |
| Snímání | Multimodální – „5 smyslů“ (přesné modality potvrdí dokumentace DexRobot) |
| Modularita prstů | Samostatná výměna každého prstu |
| Kompatibilita protokolů | Podporuje běžné robotické protokoly a datové formáty |
| Udržení polohy | Bez nutnosti napájení (při držení polohy nulová spotřeba energie) |
| Integrační návrh | Samostatný koncový efektor („All in 1 hand“) |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu DexRobot DexHand 021 platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
Používá se jako zručný robotický koncový efektor pro integraci do humanoidních robotů, výzkum úchopu a manipulace a experimenty s řízením na základě zpětné vazby, kde je důležité multimodální snímání a vysoký počet stupňů volnosti.
Nabízí 18 stupňů volnosti v pětiprstém antropomorfním uspořádání, multimodální snímání označované jako „5 smyslů“, držení polohy bez napájení, nezávislou výměnu jednotlivých prstů pro rychlou údržbu a kompatibilitu s běžnými robotickými protokoly a datovými formáty.
Nejlépe se hodí pro robotické výzkumné instituce, univerzitní laboratoře a vývojáře humanoidních robotů, kteří potřebují zručnou robotickou ruku s vysokým počtem stupňů volnosti, bohatou senzorikou a otevřenou platformou, jež se integruje s běžnými robotickými rameny a middlewarem bez rozsáhlých zakázkových úprav.
Ano, Robotix Market dodává DexRobot DexHand 021 Concept Version do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností DexRobot.
Kontaktujte Robotix Market přes poptávkový formulář na našem webu a náš tým vám poskytne cenu, podrobnosti k integraci a informace o dopravě pro váš projekt nebo výzkumné pracoviště.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
