- Pohon prstů pákovým mechanismem Mechanicky spřažené pákové převody zajišťují robustní pohyb prstů s minimální údržbou bez nutnosti napínat lanka jako u šlachových konstrukcí, což zvyšuje dlouhodobou opakovatelnost.
- 10 aktivních + 10 pasivních DoF Hybridní pohon poskytuje celkem 20 stupňů volnosti a spojuje řízený pohon s pasivní přizpůsobivostí, takže se prsty při úchopu přizpůsobí různé geometrii předmětů.
- Připojení přes EtherCAT nebo sběrnici CAN Průmyslové sběrnice (fieldbus) umožňují integraci řízení v reálném čase do pokročilých robotických systémů vedle ladění a vývoje přes CAN.
- SDK pro ROS 1/ROS 2 s grafickými nástroji Zveřejněné ROS SDK obsahuje grafické ovládání kloubů, záznam pohybu a nástroje pro přehrávání, což výzkumným týmům zkracuje čas integrace a vývoje.
- Volitelné snímání síly a taktilní pole Volitelné vícesenzorové konfigurace včetně snímání síly a hmatových polí podporují manipulaci s častým kontaktem, detekci prokluzu a sběr dat pro imitační učení.
- Přesnost polohování ±0.20 mm Rám z hliníkové slitiny a přesná kinematika pákového mechanismu zajišťují opakovatelné polohování ±0.20 mm pro montáž, zasouvání a práci s nástroji.
Popis
Linkerbot Linker Hand L10 je vysoce výkonná zručná robotická ruka postavená na pohonu s pákovou strukturou, který pohyb kloubů spojuje mechanicky propojenými pákovými vazbami místo čistě šlachového vedení. Tento přístup zvyšuje mechanickou robustnost a snižuje nároky na seřizování spojené s napínáním lanek, a přitom stále umožňuje vícekloubový pohyb prstů potřebný pro rozmanité úchopové polohy. S 10 aktivními a 10 pasivními stupni volnosti kombinuje L10 přímo poháněné klouby s pasivně poddajnými prvky, které se při kontaktu přizpůsobí tvaru předmětu – výzkumníci i integrátoři tak dostávají ruku, jež si poradí s různou geometrií, aniž by bylo nutné pro každou kontaktní událost explicitně řídit každý kloub.
L10 váží přibližně 750 g v rámu z hliníkové slitiny, nabízí nosnost až 5 kg a dosahuje opakovatelnosti polohování ±0.20 mm. Pro přesné úchopy je udávána svěrná síla 12 N. Multisenzorové konfigurace mohou zahrnovat snímání síly a hmatová pole pro manipulaci s intenzivním kontaktem, volitelně i rozšíření o vnímání typu elektronické kůže. Připojení přes EtherCAT nebo sběrnici CAN a podpora driverů ROS 1/ROS 2 umožňují integraci do pokročilých manipulačních systémů; LinkerHand ROS SDK poskytuje řízení kloubů přes grafické rozhraní, nahrávání pohybů a jejich přehrávání pro vývoj a ověřování.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L10 |
| Stupně volnosti | 10 aktivních + 10 pasivních DoF |
| Hmotnost | ~750 g |
| Materiál rámu | Hliníková slitina |
| Nosnost | Až 5 kg |
| Opakovatelná přesnost polohování | ±0.20 mm |
| Síla sevření | 12 N |
| Převod | Táhlová konstrukce |
| Řídicí rozhraní | EtherCAT nebo sběrnice CAN |
| Softwarová integrace | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Varianty snímání | Snímání síly, taktilní pole, volitelné vnímání elektronickou kůží |
Odvětví
Často kladené dotazy
Linkerbot Linker Hand L10 Standard stojí na vašem trhu €4.970. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
L10 se používá jako zručný koncový efektor pro výzkum manipulace, integraci do humanoidů a mobilních manipulátorů a lehkou průmyslovou automatizaci. Zvládá úlohy vyžadující rozmanité úchopové polohy, přemisťování předmětu v ruce a práci s nástroji na objektech různé geometrie.
Konstrukce s pákovým mechanismem poskytuje robustní pohon s 10 aktivními + 10 pasivními DoF, opakovatelností ±0.20 mm a nosností až 5 kg, s volitelným snímáním síly a hmatu a plnou podporou SDK pro ROS 1/ROS 2 pro rychlou integraci do manipulačních stacků.
Je vhodná pro výzkumné laboratoře robotiky a vtělené AI, výrobní a montážní automatizaci vyžadující flexibilní úchop a vývojové programy humanoidních robotů, kde je potřeba antropomorfní ruka s vysokým počtem stupňů volnosti.
Ano, Robotix Market dodává Linkerbot Linker Hand L10 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Linkerbot.
Cenu můžete poptat přes web Robotix Market. Náš tým před dokončením objednávky potvrdí aktuální dostupnost, možnosti osazení senzory, volbu rozhraní a požadavky na dodání.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
