- Integrované taktilní pole se 72 buňkami Odporové taktilní pole 6×12 mapuje síly v reálném čase a detekuje místo kontaktu, rozložení tlaku a počátek prokluzu během jemné manipulace.
- 7 aktivních + 10 pasivních DoF Hybridní pohon kombinující přímo řízené a pasivně poddajné klouby zlepšuje přizpůsobivost při kontaktu a stabilitu úchopu, když je poloha předmětu nebo tření nejisté.
- Integrace s ROS 2 typu plug-and-play Rozhraní CAN/RS-485 se zveřejněnými ovladači pro ROS 2 umožňují rychlou integraci do robotických softwarových stacků pro výzkum a automatizaci.
- Opakovatelná přesnost polohování ±0.20 mm Konstrukce z hliníkové slitiny a přesné pohony zajišťují opakovatelné polohování pro řízené zasouvání, manipulaci s díly a práci s nástroji.
- Ochrana proti přetížení a přehřátí Hardwarové i softwarové pojistky zabraňují poškození při neočekávaných nárazech, zaseknutí kloubů nebo dlouhodobých úchopech velkou silou v náročném průmyslovém prostředí.
- Velikost dlaně Kompaktní rozměry a hmotnost 700 g umožňují nasazení na humanoidních robotech, menších kobotech a mobilních manipulačních platformách, kde jsou rezervy rozměrů i nosnosti těsné.
Popis
Linkerbot Linker Hand O7 je zručná robotická ruka velikosti dlaně, navržená tak, aby v kompaktním, snadno integrovatelném provedení nabídla manipulační schopnosti na úrovni lidské ruky. O7 kombinuje 7 aktivních a 10 pasivních stupňů volnosti v hybridní architektuře pohonu: aktivně poháněné klouby zajišťují hlavní řízení, zatímco pasivní klouby zlepšují přizpůsobení kontaktu při uchopování – snižují citlivost na nepřesnost polohy předmětu i na změny tření. Při hmotnosti přibližně 700 g s rámem z hliníkové slitiny nabízí nosnost až 5 kg a opakovatelnost polohování ±0.20 mm. Integrované odporové hmatové pole 6×12 se 72 snímacími buňkami poskytuje mapování sil v reálném čase pro detekci místa kontaktu, rozložení tlaku a počátku prokluzu.
Řízení probíhá přes rozhraní CAN nebo RS-485 s podporou driveru ROS 2 typu plug-and-play, takže O7 lze snadno integrovat do manipulačních systémů založených na ROS u humanoidů, kobotů i mobilních manipulátorů. Ochrana proti přetížení a přehřátí chrání ruku před poškozením při neočekávaných nárazech, zaseknutí nebo dlouhodobém uchopování s vysokou zátěží. Kombinace vysokého počtu stupňů volnosti, integrovaného hmatového snímání a průmyslové komunikace dělá z O7 vhodnou volbu pro výzkum manipulace s intenzivním kontaktem, sběr datových sad pro učení nápodobou a flexibilní automatizaci na výrobních linkách, kde se geometrie předmětů mezi úlohami mění.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand O7 |
| Stupně volnosti | 7 aktivních + 10 pasivních DoF |
| Hmotnost | ~700 g |
| Materiál rámu | Hliníková slitina |
| Nosnost | 5 kg |
| Opakovatelná přesnost polohování | ±0.20 mm |
| Taktilní pole | Odporové pole 6×12 (72 buněk) |
| Řídicí rozhraní | CAN / RS-485 |
| Softwarová integrace | Ovladače ROS 2 (plug-and-play) |
| Ochrana | Ochrana proti přetížení a přehřátí |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Linkerbot Linker Hand O7 na vašem trhu je €2.490. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
Linker Hand O7 se používá jako zručný koncový efektor na humanoidních robotech, kolaborativních ramenech a mobilních manipulačních platformách. Hodí se zejména pro výzkum manipulace s bohatým kontaktem, imitační učení a úlohy flexibilní automatizace, kde se geometrie předmětů mění.
Integrované odporové hmatové pole 6×12 (72 snímacích buněk) poskytuje mapování síly v reálném čase pro detekci kontaktu a prokluzu, v kombinaci se 7 aktivními + 10 pasivními DoF a přesností polohování ±0.20 mm pro přesný a adaptivní úchop.
Hodí se pro výzkum robotiky a vtělené AI, průmyslovou výrobu a automatizaci montáže i pro vzdělávací a laboratorní prostředí, kde je potřeba víceprsté zručné uchopování s hmatovou zpětnou vazbou.
Ano, Robotix Market dodává Linkerbot Linker Hand O7 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Linkerbot.
Cenu můžete poptat přes web Robotix Market. Náš tým před dokončením objednávky potvrdí aktuální dostupnost, možnosti konfigurace rozhraní a snímání a požadavky na dodání.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
