- 6 DoF s 11 klouby 6 aktivních a 5 pasivních kloubů v pětiprsté architektuře poskytuje širokou škálu úchopových postojů při nízké mechanické složitosti a hmotnosti.
- Úchopová síla pěti prstů 130 N Vysoká celková síla úchopu v kombinaci s údaji o síle jednotlivých prstů (28 N špička palce, 33 N špičky čtyř prstů) zajišťuje spolehlivou manipulaci s předměty různých tvarů.
- Opakovatelná přesnost polohování ±0.2 mm Šnekový převod zajišťuje polohovou tuhost a opakovatelné řízení kloubů vhodné pro kompletaci a přesné ukládání.
- Ultralehká, ~370 g Minimální hmotnost snižuje zatížení nosného ramene a zlepšuje dynamickou odezvu, což umožňuje nasazení na kompaktních kobotech a menších platformách.
- Volitelné taktilní snímání síly Taktilní senzory ve špičkách prstů umožňují úchop s regulací síly – robot přizpůsobí stisk tak, aby nerozdrtil křehké předměty, a při manipulaci rozpozná prokluz.
- Průmyslové rozhraní CAN / RS485 Standardní průmyslová komunikace při DC 24 V umožňuje integraci do široké škály automatizačních buněk, kobotů a vestavných řídicích architektur.
Popis
Linkerbot Linker Hand O6 je lehká pětiprstá zručná robotická ruka navržená pro integraci na kolaborativní ramena, zápěstí průmyslových robotů a mobilní manipulační platformy. Se 6 stupni volnosti v 11 kloubech – 6 aktivních a 5 pasivních – vyvažuje O6 obratnost úchopu s mechanickou jednoduchostí a umožňuje širokou škálu úchopových poloh bez hmotnosti a složitosti plně antropomorfních platforem. Šnekový převod zajišťuje vysokou hustotu momentu a tuhost polohování, což přispívá k opakovatelnosti polohy ±0.2 mm a pětiprsté úchopové síle až 130 N. Při hmotnosti přibližně 370 g ruka minimálně zatěžuje nosnost hostitelského robota a přitom nabízí maximální sílu špičky palce 28 N a sílu špiček čtyř prstů 33 N.
O6 komunikuje přes CAN nebo RS485 a napájí se ze standardního zdroje DC 24 V, takže se snadno integruje do stávajících automatizačních buněk a vestavěných řídicích systémů. Volitelná konfigurace s hmatovými senzory přidává zpětnou vazbu o síle na špičkách prstů pro aplikace, kde je důležité zabránit rozdrcení předmětu nebo odhalit prokluz. Kompaktní rozměry – přibližně 177 mm na výšku a 76.5 mm na šířku – umožňují nasazení na menších zápěstích robotů a stísněných platformách. Zprovoznění se provádí přes ladicí kabel USB-to-CAN a ruka se hodí pro logistickou manipulaci, lehkou průmyslovou montáž a výzkum plánování úchopů a učení manipulace.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand O6 |
| Stupně volnosti | 6 (6 aktivních + 5 pasivních kloubů, celkem 11 kloubů) |
| Hmotnost | ~370 g |
| Opakovatelná přesnost polohování | ±0.2 mm |
| Max. síla ve špičce palce | 28 N |
| Max. síla konečků čtyř prstů | 33 N |
| Max. úchopová síla pěti prstů | 130 N |
| Převod | Šnekové soukolí |
| Řídicí rozhraní | CAN / RS485 |
| Provozní napětí | DC 24 V ±10% |
| Rozměry (přibl.) | 177 mm (V) × 76.5 mm (Š) × 40 mm (H) |
| Hmatové snímání | Volitelný silový/taktilní senzor v konečcích prstů |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Linkerbot Linker Hand O6 na vašem trhu je €2.130. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
Linker Hand O6 se používá jako zručný koncový efektor na kolaborativních robotických ramenech, zápěstích průmyslových robotů a mobilních manipulačních platformách. Typické aplikace zahrnují vychystávání v logistice, lehkou průmyslovou montáž a robotický výzkum víceprstého uchopování a manipulace.
Konstrukce se 6 aktivními + 5 pasivními klouby a šnekový převod zajišťují opakovatelnou přesnost polohování ±0.2 mm a úchopovou sílu pěti prstů až 130 N při celkové hmotnosti přibližně 370 g, volitelně s hmatovým snímáním pro úchop s kontrolou síly.
Hodí se pro výzkumné a vývojové laboratoře, lehkou průmyslovou a výrobní automatizaci a logistická prostředí, kde je potřeba flexibilní víceprsté uchopování předmětů různých tvarů.
Ano, Robotix Market dodává Linkerbot Linker Hand O6 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Linkerbot.
Cenu můžete poptat přes web Robotix Market. Náš tým před dokončením objednávky potvrdí aktuální dostupnost, možnosti konfigurace včetně rozšíření o taktilní senzory a požadavky na dodání.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
