- Řízení na úrovni motorů (LowController) Ovládejte jednotlivé klouby pod úrovní vlastních pohybových algoritmů Noetix; tuto úroveň otevírají pouze edice EDU.
- Vyvíjejte z vlastního počítače HighController, LowController a MediaController běží na počítači podle vaší volby; deska řízení pohybu zůstává uzavřená.
- Otevřené DDS SDK C++ a Python, open source na platformě GitHub pod licencí BSD-3-Clause, předkompilováno pro Ubuntu 22.04, včetně zveřejněného URDF modelu Bumi.
- Přístup k audiu a videu (MediaController) Probouzecí slovo, fráze odpovědí i audio a video streamy jsou otevřené vašemu kódu.
- Přenos obrazu do aplikace Obraz z kamery se přenáší do aplikace NOETIX Run na EDU-Air; na EDU-Pro a EDU-Max ho Noetix zatím nezpřístupnil.
- 4G/5G a kompletní knihovna tanců Mobilní připojení vedle Wi-Fi a Bluetooth, náročné taneční sestavy a tanec k čínskému Novému roku.
- Režim učení a vizuální programování Pohyby nahrajete ručně a naprogramujete v aplikaci, pak na stejném robotu přejdete na Python a C++.
- Rychle vyjímatelná chytrá baterie 48 V 5.1 Ah na 2–3 hodiny provozu; nabíjí se mimo robot přibližně za 1–2 hodiny.
Popis
Noetix Bumi EDU-Air je vstupní vývojářská edice kompaktního humanoidního robota Noetix Robotics: stejné tělo o výšce 98 cm a hmotnosti přibližně 17 kg s 21 stupni volnosti jako spotřebitelský Bumi, otevřené pro programování. Každá edice EDU dává vývojářům řízení na úrovni motorů (LowController), vysokoúrovňové pohybové příkazy Noetix (HighController) a přístup ke zvuku a obrazu (MediaController) přes otevřené DDS SDK pro C++ a Python.
EDU-Air nemá palubní vývojářský počítač: vaše programy běží na počítači podle vaší volby a s deskou řízení pohybu robota (Rockchip RK3576, 6 TOPS, pro uživatele uzavřená) komunikují přes SDK. Hodí se do kurzů a laboratoří, které už mají pracovní stanice, a je to edice EDU s přenosem obrazu do aplikace NOETIX Run. EDU-Pro a EDU-Max přidávají palubní počítač NVIDIA Jetson a hloubkovou kameru Intel RealSense. Tato edice zde byla dříve uvedena jako „Bumi Edu“.
SDK je open-source na GitHubu pod licencí BSD-3-Clause a předkompilované pro Ubuntu 22.04; Noetix zveřejňuje také URDF model Bumi a vývojářskou dokumentaci. Kromě vývoje zachovává EDU-Air vše, co umí spotřebitelský Bumi — chůzi, režim učení, vizuální programování, audioknihy, hlasovou konverzaci v čínštině a angličtině a kompletní knihovnu tanců včetně náročných sestav a tance k čínskému Novému roku — a k Wi-Fi a Bluetooth přidává modul 4G/5G.
Kolenní klouby dávají až 70 N·m, o vnímání se stará kamera a IMU a rychle vyměnitelný chytrý akumulátor 48 V 5.1 Ah zajišťuje 2–3 hodiny provozu a mimo robot se nabije přibližně za 1–2 hodiny. Zadní porty (gigabitový Ethernet, dva porty USB 3.0 a HDMI) jsou připojeny k desce řízení pohybu.
Dobré vědět: kód na úrovni motorů běží pod vlastními pohybovými algoritmy Noetix, proto se řiďte vývojářskou dokumentací Noetix, udržujte během pohybu robota osoby v bezpečné vzdálenosti a při ladění robot zavěste na podpěrný rám, jak Noetix doporučuje. Bumi neběhá ani nechodí po schodech, není vodotěsný a jeho tvarované ruce nejsou stavěné na nošení nákladu. Noetix připravuje výukové materiály pro kurzy EDU. Každý Bumi pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů se zárukou výrobce Noetix a Robotix Market dodává do celého světa.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Noetix Robotics |
|---|---|
| Model | Bumi EDU-Air (řada EDU) |
| Typ robota | Kompaktní dvounohý humanoidní robot pro vývojáře |
| Rozměry (V × Š × H, ve stoje) | 98 × 35 × 20 cm |
| Hmotnost | Přibližně 17 kg |
| Stupně volnosti | 21: 6 na každou nohu, 4 na každou paži, 1 v pase |
| Klouby nohou | Kyčel 3, koleno 1, kotník 2 (na nohu) |
| Klouby paží | Rameno 2, loket 2 (na paži) |
| Max. krouticí moment kolenního kloubu | 70 N·m |
| Rychlost chůze | 0.5 m/s |
| Ruce | Modelované ruce, nejsou určeny k nošení břemen |
| Vnímání | Kamera (1080p, 30 fps) a IMU |
| Hloubková kamera | Neosazeno (EDU-Pro a EDU-Max mají Intel RealSense D435i) |
| Hlas | Mikrofonní pole a reproduktor v hlavě; konverzace v čínštině a angličtině |
| Výpočetní výkon | Deska řízení pohybu 6 TOPS (Rockchip RK3576, pro uživatele uzavřená) |
| Palubní vývojářský počítač | Žádný; vývoj probíhá na vašem vlastním počítači |
| Konektivita | Wi-Fi, Bluetooth a modul 4G/5G |
| Zadní porty | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, připojeno k desce řízení pohybu |
| Baterie | Rychle vyjímatelná chytrá baterie 48 V 5.1 Ah |
| Doba provozu | 2–3 h |
| Doba nabíjení | Zhruba 1–2 h |
| Vývoj | HighController (pohyb na vyšší úrovni), LowController (úroveň motorů) a MediaController (audio, video) |
| SDK | DDS; C++ a Python; předpřipraveno pro Ubuntu 22.04; open-source na platformě GitHub (BSD-3-Clause) |
| Model robota | URDF zveřejněný společností Noetix |
| Tance | Knihovny tanců nízké a vysoké intenzity a tanec k čínskému Novému roku |
| Režim učení | Ano, až 255 naučených akcí |
| Vizuální programování | Ano, v aplikaci |
| Přenos obrazu | Ano, do aplikace |
| Aplikace | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Bezdrátové aktualizace (OTA) | Ano, zdarma |
| V balení | Robot, rychle vyměnitelná chytrá baterie, nabíječka s nabíjecí základnou; kompletní balicí list potvrdíme v cenové nabídce |
| Záruka | Záruka výrobce Noetix, 12 měsíců od první aktivace |
Odvětví
Produktová brožura
Humanoidní robot Noetix Bumi EDU-Air – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
Humanoidní robot Noetix Bumi EDU-Air stojí na vašem trhu €9.200. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
Všechny tři verze sdílejí stejné tělo o výšce 98 cm s 21 klouby, baterii, modul 4G/5G a plný vývojářský přístup: HighController, LowController a MediaController. Liší se palubním výpočetním výkonem. EDU-Air se programuje z vašeho vlastního počítače; EDU-Pro nese NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) a EDU-Max Jetson Orin NX (117 TOPS), obě verze s hloubkovou kamerou Intel RealSense D435i. Přenos obrazu do aplikace funguje u EDU-Air; u modelů EDU-Pro a EDU-Max ho společnost Noetix zatím neaktivovala.
Řada EDU otevírá řízení na úrovni motorů (LowController) a přístup k audiu a videu (MediaController), přidává tanec k čínskému Novému roku a obsahuje modul 4G/5G. Spotřebitelské modely Bumi Standard a Bumi Pro končí u vysokoúrovňového řízení pohybu (HighController).
Noetix potvrzuje, že každý Bumi se dodává s rychlovýměnnou chytrou baterií a nabíječkou s nabíjecí základnou, zabalený ve dvouvrstvé krabici s pěnovými vložkami, kterou Noetix doporučuje uschovat pro pozdější uložení robota. Robot se ovládá z bezplatné aplikace NOETIX Run, takže není potřeba žádný dálkový ovladač; SDK, model URDF a dokumentace se stahují z GitHubu. Noetix uvádí jednu sadu pro všechny tři edice EDU; kompletní obsah balení potvrdíme v cenové nabídce.
Váš vlastní počítač: DDS SDK pro C++ a Python je předkompilované pro Ubuntu 22.04 a dostupné jako open source na GitHubu; HighController, LowController i MediaController běží na tomto počítači. Deska řízení pohybu Noetix zůstává pro uživatele uzavřená. Podle doporučení Noetix zavěste robota při ladění kódu na úrovni motorů na nosný rám. Noetix připravuje výukové materiály EDU pro grafické programování a Python; na jejich aktuální stav se nás zeptejte.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa. Každý Bumi je pořízen nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodává se se zárukou výrobce Noetix Robotics – 12 měsíců od první aktivace podle poprodejních podmínek Noetix; technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
