- NVIDIA Jetson Orin Nano Super na palubě 67 TOPS s 8 GB + 128 GB pro váš vlastní kód, navíc k desce řízení pohybu s výkonem 6 TOPS.
- Hloubková kamera Intel RealSense D435i RGB v rozlišení 1080p a hloubka v 720p, obojí při 30 fps, připojeno k modulu Jetson pro projekty vnímání.
- Řízení na úrovni motorů (LowController) Ovládejte jednotlivé klouby pod úrovní vlastních pohybových algoritmů Noetix, přímo z jednotky Jetson.
- Otevřené DDS SDK C++ a Python, open source na platformě GitHub pod licencí BSD-3-Clause, předkompilováno pro Ubuntu 22.04, včetně zveřejněného URDF modelu Bumi.
- Přístup k audiu a videu (MediaController) Probouzecí slovo, fráze odpovědí i audio a video streamy jsou otevřené vašemu kódu.
- Zadní vývojářské porty pro modul Jetson Gigabit Ethernet, dva porty USB 3.0 a HDMI se připojují přímo k palubnímu počítači.
- 4G/5G a kompletní knihovna tanců Mobilní připojení vedle Wi-Fi a Bluetooth, náročné taneční sestavy a tanec k čínskému Novému roku.
- Rychle vyjímatelná chytrá baterie 48 V 5.1 Ah na 2–3 hodiny provozu; nabíjí se mimo robot přibližně za 1–2 hodiny.
Popis
Noetix Bumi EDU-Pro je vývojářská edice kompaktního humanoidního robota Noetix Robotics s modulem NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS, 8 GB + 128 GB) a hloubkovou kamerou Intel RealSense D435i na palubě. Sdílí tělo spotřebitelského Bumi o výšce 98 cm a hmotnosti přibližně 17 kg s 21 stupni volnosti, otevřené pro programování: řízení na úrovni motorů (LowController), vysokoúrovňové pohybové příkazy Noetix (HighController) a přístup ke zvuku a obrazu (MediaController) přes otevřené DDS SDK pro C++ a Python.
Vaše programy běží na modulu Jetson, který je propojen s hloubkovou kamerou — RGB v rozlišení 1080p a hloubka v 720p, obojí při 30 fps — a se zadními porty (gigabitový Ethernet, dva porty USB 3.0 a HDMI) a síťovým kabelem s uzavřenou deskou řízení pohybu robota (Rockchip RK3576, 6 TOPS). Díky tomu je EDU-Pro samostatnou platformou pro projekty vnímání a AI v kurzech a laboratořích.
SDK je open-source na GitHubu pod licencí BSD-3-Clause a předkompilované pro Ubuntu 22.04; Noetix zveřejňuje také URDF model Bumi a vývojářskou dokumentaci. EDU-Pro zachovává vše, co umí spotřebitelský Bumi — chůzi, režim učení, vizuální programování, audioknihy, hlasovou konverzaci v čínštině a angličtině a kompletní knihovnu tanců včetně tance k čínskému Novému roku — a k Wi-Fi a Bluetooth přidává modul 4G/5G. Přenos obrazu do aplikace tato edice zatím nepodporuje.
EDU-Air, EDU-Pro nebo EDU-Max? EDU-Air se vyvíjí z vašeho vlastního počítače a EDU-Max nese Jetson Orin NX s výkonem 117 TOPS. Tělo, akumulátor, SDK i úrovně vývoje jsou u všech tří stejné. EDU-Pro není spotřebitelský Bumi Pro, který končí u vysokoúrovňového řízení pohybu.
Dobré vědět: kolenní klouby dávají až 70 N·m a rychle vyměnitelný chytrý akumulátor 48 V 5.1 Ah zajišťuje 2–3 hodiny provozu, mimo robot se nabije přibližně za 1–2 hodiny. Kód na úrovni motorů běží pod vlastními pohybovými algoritmy Noetix, proto se řiďte vývojářskou dokumentací Noetix, udržujte během pohybu robota osoby v bezpečné vzdálenosti a při ladění robot zavěste na podpěrný rám, jak Noetix doporučuje. Bumi neběhá ani nechodí po schodech, není vodotěsný a jeho tvarované ruce nejsou stavěné na nošení nákladu. Každý Bumi pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů se zárukou výrobce Noetix a Robotix Market dodává do celého světa.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Noetix Robotics |
|---|---|
| Model | Bumi EDU-Pro (řada EDU) |
| Typ robota | Kompaktní dvounohý humanoidní robot pro vývojáře |
| Rozměry (V × Š × H, ve stoje) | 98 × 35 × 20 cm |
| Hmotnost | Přibližně 17 kg |
| Stupně volnosti | 21: 6 na každou nohu, 4 na každou paži, 1 v pase |
| Klouby nohou | Kyčel 3, koleno 1, kotník 2 (na nohu) |
| Klouby paží | Rameno 2, loket 2 (na paži) |
| Max. krouticí moment kolenního kloubu | 70 N·m |
| Rychlost chůze | 0.5 m/s |
| Ruce | Modelované ruce, nejsou určeny k nošení břemen |
| Vnímání | Hloubková kamera Intel RealSense D435i a IMU |
| Hloubková kamera | Intel RealSense D435i: RGB 1080p a hloubka 720p, obojí při 30 fps |
| Hlas | Mikrofonní pole a reproduktor v hlavě; konverzace v čínštině a angličtině |
| Výpočetní výkon | 6 + 67 TOPS |
| Deska řízení pohybu | Rockchip RK3576, 6 TOPS, pro uživatele uzavřený |
| Palubní vývojářský počítač | NVIDIA Jetson Orin Nano Super, 67 TOPS, 8 GB + 128 GB |
| Konektivita | Wi-Fi, Bluetooth a modul 4G/5G |
| Zadní porty | Gigabitový Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, připojené k modulu Jetson |
| Baterie | Rychle vyjímatelná chytrá baterie 48 V 5.1 Ah |
| Doba provozu | 2–3 h |
| Doba nabíjení | Zhruba 1–2 h |
| Vývoj | HighController (pohyb na vyšší úrovni), LowController (úroveň motorů) a MediaController (audio, video) |
| SDK | DDS; C++ a Python; předpřipraveno pro Ubuntu 22.04; open-source na platformě GitHub (BSD-3-Clause) |
| Model robota | URDF zveřejněný společností Noetix |
| Tance | Knihovny tanců nízké a vysoké intenzity a tanec k čínskému Novému roku |
| Režim učení | Ano, až 255 naučených akcí |
| Vizuální programování | Ano, v aplikaci |
| Přenos obrazu | Zatím nepodporováno |
| Aplikace | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Bezdrátové aktualizace (OTA) | Ano, zdarma |
| V balení | Robot, rychle vyměnitelná chytrá baterie, nabíječka s nabíjecí základnou; kompletní balicí list potvrdíme v cenové nabídce |
| Záruka | Záruka výrobce Noetix, 12 měsíců od první aktivace |
Odvětví
Produktová brožura
Humanoidní robot Noetix Bumi EDU-Pro – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
Humanoidní robot Noetix Bumi EDU-Pro stojí na vašem trhu €8.300. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
Všechny tři verze sdílejí stejné tělo o výšce 98 cm s 21 klouby, baterii, modul 4G/5G a plný vývojářský přístup: HighController, LowController a MediaController. Liší se palubním výpočetním výkonem. EDU-Air se programuje z vašeho vlastního počítače; EDU-Pro nese NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) a EDU-Max Jetson Orin NX (117 TOPS), obě verze s hloubkovou kamerou Intel RealSense D435i. Přenos obrazu do aplikace funguje u EDU-Air; u modelů EDU-Pro a EDU-Max ho společnost Noetix zatím neaktivovala.
Ne. Bumi Pro je nejvyšší edice spotřebitelské řady Noetix a končí u vysokoúrovňového řízení pohybu. EDU-Pro patří do vývojářské řady EDU: přidává vývoj na úrovni motorů i audia a videa, tanec k čínskému Novému roku, počítač NVIDIA Jetson Orin Nano Super a hloubkovou kameru Intel RealSense.
Noetix potvrzuje, že každý Bumi se dodává s rychlovýměnnou chytrou baterií a nabíječkou s nabíjecí základnou, zabalený ve dvouvrstvé krabici s pěnovými vložkami, kterou Noetix doporučuje uschovat pro pozdější uložení robota. Jetson i hloubková kamera jsou vestavěné. Robot se ovládá z bezplatné aplikace NOETIX Run, takže není potřeba žádný dálkový ovladač; SDK, model URDF a dokumentace se stahují z GitHubu. Noetix uvádí jednu sadu pro všechny tři edice EDU; kompletní obsah balení potvrdíme v cenové nabídce.
Vaše vlastní programy: HighController, LowController a MediaController běží na jednotce Jetson (67 TOPS, 8 GB + 128 GB), která je propojena s hloubkovou kamerou RealSense D435i a se zadními porty (Gigabit Ethernet, dva porty USB 3.0 a HDMI). Deska řízení pohybu Noetix zůstává pro uživatele uzavřená a vývoj přes přímé Wi-Fi připojení k jednotce Jetson není podporován. Podle doporučení Noetix zavěste robota při ladění kódu na úrovni motorů na nosný rám.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa. Každý Bumi je pořízen nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodává se se zárukou výrobce Noetix Robotics – 12 měsíců od první aktivace podle poprodejních podmínek Noetix; technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
