- S rukami Unitree Dex5-1 16 stupňů volnosti na ruku (palec 4, čtyři prsty po 3) na 12 silově řízených kompozitních kloubech a 4 kloubech s převodem; opakovatelnost špičky prstu ± 1 mm, síla špičky prstu 10 N; 1,100 g na ruku.
- Dvě paže se 7 DoF Rameno 3, loket 2 a zápěstí 2 na každé paži, 690 mm od ramene k zápěstí; 120 N·m v kloubech, jmenovitá nosnost zhruba 7 kg a špičková 15 kg na paži.
- Hlava a smysly robota H2 Bionická hlava s obličejovými rysy a krkem se 2 stupni volnosti; binokulární kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°) a mikrofonní pole s výkonným reproduktorem pro hlasovou interakci.
- Pevná montáž Trup se otáčí v pasu nad čtvercovou montážní deskou: manipulační platforma na pracovní stůl, vozík nebo do pracovní buňky, bez nohou, které by bylo třeba vyvažovat.
- Otevřená rozhraní Zadní panel trupu H2 s USB-C, videovstupem GMSL, gigabitovým Ethernetem, napájecími výstupy s RS-485 nebo CAN a dvěma konektory pro zručné ruce vedoucími do zápěstí.
- Konfigurace podle vaší objednávky Napájecí zdroj, palubní počítač, software, stojan a příslušenství jsou specifikovány v cenové nabídce, takže platforma dorazí připravená pro své ruce.
Popis
Unitree H2-A Standard D je horní polovina těla humanoida Unitree H2 — hlava, trup, pas a obě paže — na pevné montážní desce, dodávaná s párem pětiprstých rukou Unitree Dex5-1. 16 stupňů volnosti na ruku (palec 4, čtyři prsty po 3) na 12 silově řízených kompozitních kloubech a 4 kloubech s převodem; opakovatelnost špičky prstu ± 1 mm, síla špičky prstu 10 N; 1,100 g na ruku.
H2-A přináší manipulační hardware Unitree H2 na pevné pracoviště. Každá paže má 7 stupňů volnosti — rameno 3, loket 2, zápěstí 2 — na rychlých motorech s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností a na křížových válečkových ložiscích průmyslové třídy, s až 120 N·m v kloubech a nosností přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově; předloktí a nadloktí měří 690 mm. Bionická hlava nese širokoúhlou binokulární kameru H2 a mikrofonní pole s výkonným reproduktorem mu dává hlasovou interakci. Trup se otáčí na pasovém kloubu nad čtvercovou montážní deskou a jeho zadní panel nabízí USB-C, videovstup GMSL, gigabitový Ethernet, napájecí výstupy s RS-485 nebo CAN a dva konektory pro zručné ruce.
Unitree určuje své obouruké platformy pro výzkum manipulace, sběr dat pro vtělenou AI, výukové laboratoře, zkoušky pick-and-place na pracovním stole a studie interakce člověka s robotem. Hmotnost, napájecí zdroj, palubní počítač a upevnění se specifikují v cenové nabídce. Udržujte od robota v provozu bezpečnou vzdálenost a používejte ho v suchém vnitřním prostředí při 0–40 °C.
Sedm balíčků H2-A Standard se liší pouze nasazeným párem rukou: A chapadla Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Potřebujete stejnou horní část těla na zdvižném sloupu s pevnou nebo mobilní základnou? Podívejte se na H2-D. Potřebujete celého dvounohého robota? Podívejte se na Unitree H2.
Funkce
Technické parametry
| Model | H2-A Standard D |
|---|---|
| Značka | Unitree Robotics |
| Typ robota | Dvouramenný humanoid (horní část těla) na pevném držáku |
| Konfigurace | Hlava, trup, pas a obě paže robota H2 na čtvercové montážní desce; bez nohou |
| Paže | Dvě paže se 7 DoF: rameno 3, loket 2, zápěstí 2 |
| Délka předloktí + paže | 690 mm |
| Výstupní ložisko kloubu | Průmyslová křížová válečková ložiska |
| Motor kloubu | Vysokootáčkový PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností |
| Max. točivý moment kloubu paže | 120 N·m |
| Nosnost paže | Jmenovitě asi 7 kg, ve špičce asi 15 kg |
| Hlava | Bionická hlava s rysy obličeje, 2 DoF |
| Vidění | Binokulární kamera humanoida: dva RGB snímače s globální závěrkou, 2064 × 1552 px, zorné pole 156° × 116°, základna 60 mm |
| Hlas | Mikrofonní pole a výkonný reproduktor |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; gigabitový Ethernet |
| Rozhraní | Zadní panel trupu H2: porty USB-C, videovstup GMSL, gigabitový Ethernet, napájecí výstupy s RS-485 nebo CAN, dva konektory pro zručné ruce |
| Chlazení | Lokální chlazení vzduchem |
| Materiály | Letecký hliník, slitina titanu, vysokopevnostní technické plasty |
| Aktualizace softwaru | Inteligentní aktualizace OTA |
| Hmotnost | Potvrdíme ve vaší cenové nabídce |
| Napájení | Síťový adaptér nebo baterie – potvrdíme v cenové nabídce |
| Palubní počítač | Potvrdíme ve vaší cenové nabídce |
| Montážní deska | Rozměry a rozteč šroubů potvrdíme v cenové nabídce |
| Provozní podmínky | 0–40 °C, suché vnitřní prostředí |
| Záruka | Záruka výrobce; délku potvrdíme v cenové nabídce |
| Osazené ruce | 2 × pětiprstá ruka Unitree Dex5-1 |
| Prsty · DoF na ruku | 5 prstů · 16 |
| Stupně volnosti rukou (pár) | 32 |
| Snímání rukou | Řízení síly, zpětná vazba točivého momentu kloubů |
| Úchop a zatížení ruky (údaje výrobce) | 12 kloubů s řízením síly + 4 převodové klouby; špička prstu ± 1 mm; 10 N na špičce prstu; 3.5–4.5 kg v testu úchopu Unitree |
| Hmotnost jedné ruky | 1,100 g |
| V balení | Horní část těla H2-A na montážní desce a dvě ruce dle balíčku; napájecí zdroj, ovladač a příslušenství jsou uvedeny v cenové nabídce |
Odvětví
Produktová brožura
Humanoidní horní část těla Unitree H2-A Standard D s rukama Dex5-1 – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
Cena modelu Unitree H2-A Standard D na vašem trhu je €54.800. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
Horní část těla H2-A na montážní desce a dvojice pětiprstých rukou Unitree Dex5-1. Napájecí zdroj, řídicí jednotka, kabely a příslušenství jsou specifikovány a uvedeny ve vaší cenové nabídce, takže platforma dorazí připravená pro své ruce.
Pár pětiprstých rukou Unitree Dex5-1. 16 stupňů volnosti na ruku (palec 4, čtyři prsty po 3) na 12 kompozitních kloubech s řízením síly a 4 kloubech s převodem; opakovatelnost špičky prstu ± 1 mm, síla špičky prstu 10 N; hmotnost 1,100 g na ruku.
H2-A je horní část těla robota Unitree H2 — hlava, trup, pas a obě ramena se 7-DoF — na čtvercové montážní desce místo nohou. Zachovává ramena robota H2, klouby s momentem 120 N·m, binokulární kameru a hlasovou interakci a přidává pár rukou, pro pevné pracoviště. H2-D umísťuje stejnou horní část těla na zdvihací sloup s pevnou nebo mobilní základnou.
Pouze v osazeném páru rukou: A chapadla Unitree Dex1-1, B tříprsté Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D pětiprsté Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Brožura na této stránce ruce porovnává vedle sebe.
Napájení (síťový adaptér nebo baterie), palubní počítač a software se konfigurují podle objednávky a potvrzují s vaší cenovou nabídkou, spolu s rozměry montážní desky a rozmístěním otvorů pro šrouby.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa; dopravu, clo a dovozní daně i odhad termínu doručení na vaši adresu potvrdíme v cenové nabídce.
Humanoidní horní část těla Unitree H2-A Standard D s rukama Dex5-1
- Běžná cena
- €54.800,00
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
