- Mobilní dvouramenný humanoid Dvě paže se 7 stupni volnosti, naklápěcí pas a hlava se 2 stupni volnosti jsou osazeny na zdvihacím sloupu a základně s diferenciálním pohonem.
- Od podlahy do 2 m Sloup nastavuje výšku robota mezi 1200 a 1700 mm a díky náklonu pasu 0–115° pracují paže od podlahy až do 2 m.
- Základna s navigací LiDAR Podvozek jezdí rychlostí až 1.5 m/s, otáčí se na místě a naviguje pomocí senzoru LiDAR, hloubkové kamery, dvou nárazových senzorů a dvou ultrazvukových senzorů.
- Přibližně 5 hodin na baterii Rychle vyměnitelnou baterii v základně s parametry 48 V a 30 Ah (1.44 kWh) lze vyměnit a robot se umí nabíjet i automaticky.
- Otevřený pro vývoj Vedle počítače platformy s Core i5 je pro váš vlastní software vyhrazen Intel Core i7 se sadami SDK, rozhraními API a navigačním softwarovým stackem.
- Ruce uvedené v nabídce Balíček rukou edice Ultimate D vám písemně uvedeme v cenové nabídce spolu s jeho stupni volnosti a kamerami na zápěstí.
Popis
Unitree H2-D Ultimate D je edice modelu H2-D označená písmenem. H2-D je kolový dvouramenný humanoid společnosti Unitree: horní část těla řady H2 na zdvihacím sloupu a mobilní základně s diferenciálním pohonem. Edice Ultimate sdílejí toto tělo a liší se především osazeným párem rukou. Ruce edice Ultimate D včetně jejich stupňů volnosti a kamer na zápěstí vám písemně uvedeme v cenové nabídce ještě před objednávkou.
Co tělo nabízí, je pevně dané. Dvě paže se 7 stupni volnosti unesou každá přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově a mají dosah přibližně 0.6 m, pas se naklání od 0 do 115°, hlava se 2 stupni volnosti nese binokulární kameru a sloup nastavuje výšku robota mezi 1200 a 1700 mm. Společně pracují od úrovně podlahy do 2 m. Základna jezdí rychlostí až 1.5 m/s, otáčí se na místě v průměru přibližně 0.75 m a naviguje pomocí senzoru LiDAR, hloubkové kamery, dvou nárazových senzorů a dvou ultrazvukových senzorů.
Intel Core i5 obsluhuje funkce platformy Unitree a Intel Core i7 je vyhrazen pro váš vlastní software, se sadami SDK, rozhraními API a navigačním softwarovým stackem pro další vývoj a s volitelným vysoce výkonným modulem, například NVIDIA Jetson Thor. Rychle vyměnitelná baterie v základně s parametry 48 V a 30 Ah (1.44 kWh) zajistí přibližně 5 hodin provozu; baterii lze vyměnit, nebo se robot nabíjí automaticky.
Robotix Market nabízí také H2-D Flagship, tedy totéž mobilní tělo s koncovými efektory volenými na objednávku, a H2-D Standard, který pracuje na pevném stanovišti bez pojezdového podvozku. Fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly, nikoli balíček rukou edice Ultimate D.
Klíčové funkce
- Mobilní dvouramenný humanoid: Dvě paže se 7 stupni volnosti, naklápěcí pas a hlava se 2 stupni volnosti jsou osazeny na zdvihacím sloupu a základně s diferenciálním pohonem.
- Od podlahy do 2 m: Sloup nastavuje výšku robota mezi 1200 a 1700 mm a díky náklonu pasu 0–115° pracují paže od podlahy až do 2 m.
- Základna s navigací LiDAR: Podvozek jezdí rychlostí až 1.5 m/s, otáčí se na místě a naviguje pomocí senzoru LiDAR, hloubkové kamery, dvou nárazových senzorů a dvou ultrazvukových senzorů.
- Přibližně 5 hodin na baterii: Rychle vyměnitelnou baterii v základně s parametry 48 V a 30 Ah (1.44 kWh) lze vyměnit a robot se umí nabíjet i automaticky.
- Otevřený pro vývoj: Vedle počítače platformy s Core i5 je pro váš vlastní software vyhrazen Intel Core i7 se sadami SDK, rozhraními API a navigačním softwarovým stackem.
- Ruce uvedené v nabídce: Balíček rukou edice Ultimate D vám písemně uvedeme v cenové nabídce spolu s jeho stupni volnosti a kamerami na zápěstí.
Nákup přes Robotix Market
Tento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate D |
| Typ robota | Kolový dvouramenný humanoid na zdvihacím sloupu |
| Edice | Ultimate D, jeden z balíčků mobilního H2-D označených písmenem |
| Osazené ruce | Potvrdíme v cenové nabídce |
| Celkový počet stupňů volnosti s rukama | Potvrdíme v cenové nabídce |
| Stupně volnosti bez rukou | 20 (paže 7 + 7, pas 1, hlava 2, zdvihací sloup 1, podvozek 2) |
| Výška | Od 1200 mm (sloup spuštěný) do 1700 mm (sloup zvednutý) |
| Šířka | 576 mm |
| Hloubka | Potvrdíme v cenové nabídce |
| Hmotnost s baterií | Potvrdíme v cenové nabídce |
| Náklon pasu | 0–115° |
| Rychlost zdvihu | Až 200 mm/s |
| Pracovní výška | Od úrovně podlahy do 2 m |
| Nosnost paže | Přibližně 7 kg jmenovitě, přibližně 15 kg špičkově na paži; mění se podle polohy paže |
| Maximální moment v kloubech paže | 120 N·m |
| Dosah jedné paže bez rukou | Přibližně 0.6 m |
| Pohon | Servomotory, dvoukolový diferenciální pohon, otáčení o 360° na místě |
| Max. rychlost | Až 1.5 m/s |
| Průměr otáčení | Přibližně 0.75 m |
| Senzory podvozku | LiDAR ×1, hloubková kamera ×1, fyzické nárazové senzory ×2, ultrazvukové senzory ×2 |
| Kamery | Širokoúhlá humanoidní binokulární kamera ×1, HD kamery na zápěstí ×2 |
| Hlasová interakce | Mikrofonní pole a výkonný reproduktor |
| Výpočetní výkon | PC1 Intel Core i5 (funkce platformy) + PC2 Intel Core i7 (vlastní vývoj) |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | Volitelně, např. NVIDIA Jetson Thor; potvrdíme v cenové nabídce |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Baterie | Rychle vyměnitelná baterie v základně, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Doba provozu | Přibližně 5 h; vyměnitelná baterie nebo automatické nabíjení |
| Ruční ovladač | Ano |
| Software | SDK a API, navigační softwarový stack, další vývoj, inteligentní aktualizace OTA |
| Motory kloubů · ložiska | PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností · křížová válečková ložiska průmyslové třídy |
| Materiály | Hliník letecké kvality, slitina titanu, vysokopevnostní technické plasty |
| Chlazení | Vzduchové |
| Záruka | 12 měsíců |
Odvětví
Často kladené dotazy
Produkt Unitree H2-D Ultimate D stojí na vašem trhu €79.500.
Ruce jsou součástí balíčku Ultimate D. Jejich model, stupně volnosti a kamery na zápěstí vám písemně uvedeme v cenové nabídce, takže ještě před objednávkou přesně víte, co je osazeno. Fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly.
H2-D Flagship je totéž mobilní tělo s dvouprstým chapadlem, tříprstou nebo pětiprstou rukou podle volby při objednávce; Ultimate D je balíček označený písmenem na stejném těle. H2-D Standard nemá pojezdový podvozek a pracuje na pevném stanovišti jako pracovní stanice.
Každá paže dosáhne bez rukou přibližně 0.6 m. Zdvihací sloup mění výšku robota mezi 1200 a 1700 mm a s náklonem pasu 0–115° sahá pracovní výška od úrovně podlahy do 2 m.
Ano. Další vývoj probíhá na vývojovém počítači Intel Core i7 se sadami SDK, rozhraními API a navigačním softwarovým stackem Unitree. Lze doplnit volitelný vysoce výkonný modul, například NVIDIA Jetson Thor; ten potvrdíme v cenové nabídce.
Na H2-D se vztahuje záruka výrobce 12 měsíců a technickou podporu koordinujeme se servisní sítí Unitree.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
