Unitree H2-D Ultimate E je jeden z balíčků Ultimate modelu H2-D označených písmenem; H2-D je kolový dvouramenný humanoid společnosti Unitree. Robot je stavěný pro práci v různých výškách: zdvihací sloup ho zvedá z 1200 na 1700 mm rychlostí až 200 mm/s a pas se naklání dopředu o 0–115°, takže paže zvládají práci od úrovně podlahy do 2 m, od zvedání předmětů z podlahy až po horní police.

Každá paže má sedm stupňů volnosti, maximální moment v kloubech 120 N·m a nosnost přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově, která se mění podle toho, jak daleko je paže vysunutá; dosah jedné paže bez rukou je přibližně 0.6 m. S pasem, hlavou se 2 stupni volnosti, sloupem a podvozkem se 2 stupni volnosti má tělo 20 stupňů volnosti. Podvozek veze celý pracovní prostor s sebou: jezdí rychlostí až 1.5 m/s, otáčí se o 360° na místě v průměru přibližně 0.75 m a orientuje se pomocí senzoru LiDAR, hloubkové kamery, nárazových a ultrazvukových senzorů.

Balíčky Ultimate sdílejí toto mobilní tělo a liší se především osazenýma rukama. U edice Ultimate E vám model ruky, její stupně volnosti a kamery na zápěstí podrobně uvedeme v cenové nabídce a před objednávkou je písemně potvrdíme; fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly.

Na palubě je počítač platformy Intel Core i5 a Intel Core i7 pro váš vlastní vývoj, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 a rychle vyměnitelná baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) na přibližně 5 hodin práce. H2-D Flagship s koncovými efektory volenými na objednávku a H2-D Standard bez pojezdového podvozku nabízíme samostatně.

Klíčové funkce

• Pracovní výška od podlahy do 2 m: Zdvihací sloup s rychlostí až 200 mm/s a náklon pasu 0–115° vedou paže od úchopu u podlahy až po manipulaci nad hlavou.
• Dvě paže se 7 stupni volnosti: Každá paže vyvine moment v kloubech až 120 N·m a unese přibližně 7 kg jmenovitě nebo 15 kg špičkově podle své polohy.
• Výška 1200 až 1700 mm: Se spuštěným sloupem měří robot 1200 mm, se zvednutým 1700 mm, takže se vejde pod nízké instalace a přesto dosáhne na vysoké regály.
• Pracovní prostor s sebou: Základna s diferenciálním pohonem a rychlostí až 1.5 m/s se otáčí o 360° na místě s průměrem otáčení přibližně 0.75 m.
• Ruce uvedené v nabídce: Balíček rukou edice Ultimate E vám písemně uvedeme v cenové nabídce spolu s jeho stupni volnosti a kamerami na zápěstí.
• Core i5 + Core i7 na palubě: Na robotu běží počítač platformy a samostatný vývojový počítač se sadami SDK a rozhraními API pro vaše vlastní aplikace.

Nákup přes Robotix Market

Tento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.