Unitree H2-D Ultimate G je jeden z balíčků Ultimate označených písmenem pro H2-D, kolového dvouramenného humanoida od Unitree, a jako každý H2-D je otevřený dalšímu vývoji. Práci si dělí dva palubní počítače: Intel Core i5 (PC1) obsluhuje funkce platformy Unitree a Intel Core i7 (PC2) je vyhrazen pro vaše vlastní aplikace.

Unitree dodává sady SDK, rozhraní API a navigační softwarový stack, aktualizuje robota bezdrátově (OTA) a jako volitelnou výbavu nabízí vysoce výkonné výpočetní moduly několika výrobců, mezi nimi NVIDIA Jetson Thor. H2-D je tak platformou pro práci s vtělenou umělou inteligencí, například pro rozsáhlý sběr dat v reálném prostředí, dolaďování modelů a přenos ze simulace do reality, a také pro výzkum a výuku.

Hardware, který váš software ovládá: dvě paže se 7 stupni volnosti, klouby s momentem 120 N·m a jmenovitou nosností přibližně 7 kg na paži, pas s náklonem 0–115°, hlava se 2 stupni volnosti a širokoúhlou binokulární kamerou, HD kamera na každém zápěstí, mikrofonní pole a reproduktor a zdvihací sloup s rozsahem 1200 až 1700 mm. Základna s diferenciálním pohonem dosahuje 1.5 m/s a využívá LiDAR, hloubkové, nárazové a ultrazvukové snímání; baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) vydrží přibližně 5 hodin.

Edice Ultimate mají společné tělo a liší se především rukama. Model rukou edice Ultimate G včetně jejich stupňů volnosti a kamer na zápěstí vám písemně potvrdíme v cenové nabídce; fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly. H2-D Flagship (koncové efektory volené k objednávce) a H2-D Standard (bez pojezdového podvozku) nabízíme jako samostatné produkty.

Klíčové funkce

• Dva počítače na palubě: Intel Core i5 obsluhuje platformu, zatímco Intel Core i7 je vyhrazen pro váš vlastní vývoj.
• SDK, API a navigační stack: Unitree dodává vývojové nástroje a vyzrálý navigační softwarový stack pro tvorbu aplikací na robotovi.
• Volitelný výpočetní modul pro AI: Lze doplnit vysoce výkonný modul, například NVIDIA Jetson Thor, který zvolíte spolu s cenovou nabídkou.
• Pro sběr dat pro vtělenou AI: Unitree určuje H2-D pro sběr dat v reálném prostředí, dolaďování modelů a přenos ze simulace do reality.
• Bezdrátové aktualizace: Software Unitree se do robota dostává bezdrátově (OTA) a Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 jsou vestavěné.
• Ruce potvrzené v nabídce: Balíček rukou edice Ultimate G vám písemně stanovíme ještě před objednávkou.

Nákup přes Robotix Market

Tento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.