- Hlasová interakce Mikrofonní pole a výkonný reproduktor umožňují rozhovor v přirozeném jazyce s návštěvníky i personálem.
- Humanoidní hlava s binokulárním viděním Hlava se 2 stupni volnosti nese širokoúhlou binokulární kameru a na každém zápěstí je HD kamera.
- Pohyb mezi lidmi LiDAR, hloubkové, nárazové a ultrazvukové senzory v základně podporují navigaci a vyhýbání se překážkám při rychlosti až 1.5 m/s.
- Recepce, prohlídky a maloobchod Unitree navrhuje H2-D pro komerční služby i pro průmyslovou automatizaci, výzkum a vzdělávání.
- Nastavitelná výška Zdvihací sloup nastavuje výšku robota mezi 1200 a 1700 mm a pas se naklání v rozsahu 0–115°.
- Ruce potvrzené v nabídce Balíček rukou edice Ultimate H vám písemně stanovíme včetně stupňů volnosti a kamer na zápěstí.
Popis
Unitree H2-D Ultimate H patří mezi balíčky Ultimate označené písmenem pro H2-D od Unitree, dvouramenného humanoida na zdvihacím sloupu a kolové základně. Vedle průmyslových a výzkumných úloh navrhuje Unitree H2-D i pro komerční služby, jako je recepce, komentované prohlídky a maloobchod, a robot je vybaven pro práci mezi lidmi: mikrofonní pole a výkonný reproduktor pro hlasovou interakci v přirozeném jazyce, humanoidní hlava se širokoúhlou binokulární kamerou a HD kamera na každém zápěstí.
Jeho základna s diferenciálním pohonem jezdí rychlostí až 1.5 m/s a otáčí se na místě; při vyhýbání se překážkám ji vedou LiDAR, hloubková kamera, dva fyzické nárazové senzory a dva ultrazvukové senzory. Zdvihací sloup nastavuje výšku robota mezi 1200 a 1700 mm, pas se naklání v rozsahu 0–115° a obě paže se 7 stupni volnosti mají dosah přibližně 0.6 m. Unitree žádá, aby lidé za provozu dodržovali od robota dostatečný bezpečný odstup.
Edice Ultimate mají společné tělo a liší se především osazenýma rukama. Ruce edice Ultimate H vám včetně modelu, stupňů volnosti a kamer na zápěstí písemně uvedeme v cenové nabídce ještě před objednávkou; fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly.
Rychle vyměnitelná baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) vydrží přibližně 5 hodin a lze ji vyměnit nebo nabíjet automaticky; na palubě běží Intel Core i5 a Core i7 se sadami SDK pro vaše vlastní aplikace. H2-D Flagship a H2-D Standard nabízíme jako samostatné produkty; dvounohý H2 od Unitree je k dispozici jako H2 EDU.
Klíčové funkce
- Hlasová interakce: Mikrofonní pole a výkonný reproduktor umožňují rozhovor v přirozeném jazyce s návštěvníky i personálem.
- Humanoidní hlava s binokulárním viděním: Hlava se 2 stupni volnosti nese širokoúhlou binokulární kameru a na každém zápěstí je HD kamera.
- Pohyb mezi lidmi: LiDAR, hloubkové, nárazové a ultrazvukové senzory v základně podporují navigaci a vyhýbání se překážkám při rychlosti až 1.5 m/s.
- Recepce, prohlídky a maloobchod: Unitree navrhuje H2-D pro komerční služby i pro průmyslovou automatizaci, výzkum a vzdělávání.
- Nastavitelná výška: Zdvihací sloup nastavuje výšku robota mezi 1200 a 1700 mm a pas se naklání v rozsahu 0–115°.
- Ruce potvrzené v nabídce: Balíček rukou edice Ultimate H vám písemně stanovíme včetně stupňů volnosti a kamer na zápěstí.
Nákup přes Robotix Market
Tento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate H |
| Typ robota | Kolový dvouramenný humanoid na zdvihacím sloupu |
| Edice | Ultimate H, jeden z balíčků mobilního H2-D označených písmenem |
| Osazené ruce | Potvrdíme v cenové nabídce |
| Celkový počet stupňů volnosti s rukama | Potvrdíme v cenové nabídce |
| Stupně volnosti bez rukou | 20 (paže 7 + 7, pas 1, hlava 2, zdvihací sloup 1, podvozek 2) |
| Výška | Od 1200 mm (sloup spuštěný) do 1700 mm (sloup zvednutý) |
| Šířka | 576 mm |
| Hloubka | Potvrdíme v cenové nabídce |
| Hmotnost s baterií | Potvrdíme v cenové nabídce |
| Náklon pasu | 0–115° |
| Rychlost zdvihu | Až 200 mm/s |
| Pracovní výška | Od úrovně podlahy do 2 m |
| Nosnost paže | Přibližně 7 kg jmenovitě, přibližně 15 kg špičkově na paži; mění se podle polohy paže |
| Maximální moment v kloubech paže | 120 N·m |
| Dosah jedné paže bez rukou | Přibližně 0.6 m |
| Pohon | Servomotory, dvoukolový diferenciální pohon, otáčení o 360° na místě |
| Max. rychlost | Až 1.5 m/s |
| Průměr otáčení | Přibližně 0.75 m |
| Senzory podvozku | LiDAR ×1, hloubková kamera ×1, fyzické nárazové senzory ×2, ultrazvukové senzory ×2 |
| Kamery | Širokoúhlá humanoidní binokulární kamera ×1, HD kamery na zápěstí ×2 |
| Hlasová interakce | Mikrofonní pole a výkonný reproduktor |
| Výpočetní výkon | PC1 Intel Core i5 (funkce platformy) + PC2 Intel Core i7 (vlastní vývoj) |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | Volitelně, např. NVIDIA Jetson Thor; potvrdíme v cenové nabídce |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Baterie | Rychle vyměnitelná baterie v základně, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Doba provozu | Přibližně 5 h; vyměnitelná baterie nebo automatické nabíjení |
| Ruční ovladač | Ano |
| Software | SDK a API, navigační softwarový stack, další vývoj, inteligentní aktualizace OTA |
| Motory kloubů · ložiska | PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností · křížová válečková ložiska průmyslové třídy |
| Materiály | Hliník letecké kvality, slitina titanu, vysokopevnostní technické plasty |
| Chlazení | Vzduchové |
| Záruka | 12 měsíců |
Odvětví
Často kladené dotazy
Produkt Unitree H2-D Ultimate H stojí na vašem trhu €67.850.
Má mikrofonní pole a výkonný reproduktor pro hlasovou interakci v přirozeném jazyce a humanoidní hlavu se širokoúhlou binokulární kamerou.
Unitree doporučuje dodržovat za provozu dostatečný bezpečný odstup mezi lidmi a robotem. Základna má kromě LiDAR a hloubkové kamery fyzické nárazové senzory a ultrazvukové senzory pro vyhýbání se překážkám.
Ruce jsou součástí balíčku Ultimate H a včetně jejich stupňů volnosti a kamer na zápěstí vám je písemně uvedeme v cenové nabídce ještě před objednávkou. Fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly.
Od 1200 mm se spuštěným zdvihacím sloupem do 1700 mm se zvednutým sloupem, na základně široké 576 mm.
Na H2-D se vztahuje záruka výrobce 12 měsíců a technickou podporu koordinujeme se servisní sítí Unitree.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
