Unitree H2-D Ultimate I je jeden z balíčků Ultimate označených písmenem pro H2-D, kolového dvouramenného humanoida od Unitree. Unitree staví H2-D na multimodálním systému vnímání, v němž vidění, LiDAR, ultrazvukové snímání, silová zpětná vazba a hlasová interakce spolupracují při navigaci a přirozené interakci s lidmi.

Hlava nese širokoúhlou humanoidní binokulární kameru a každé zápěstí HD kameru. Na podvozku jsou LiDAR, hloubková kamera, dva fyzické nárazové senzory a dva ultrazvukové senzory pro autonomní navigaci a vyhýbání se překážkám, hlas obstarává mikrofonní pole s výkonným reproduktorem. Silově řízené klouby vlastní konstrukce Unitree pohánějí obě paže se 7 stupni volnosti, každou s jmenovitou nosností přibližně 7 kg a špičkovou přibližně 15 kg.

Zbytek těla odpovídá mobilnímu H2-D: zdvihací sloup s rozsahem 1200 až 1700 mm, pas s náklonem 0–115°, základna s rychlostí až 1.5 m/s a rychle vyměnitelná baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) přibližně na 5 hodin. Na palubě běží Intel Core i5 a Intel Core i7 s možností volitelného vysoce výkonného modulu, například NVIDIA Jetson Thor.

Edice Ultimate mají společné tělo a liší se především rukama. Model rukou edice Ultimate I a k nim náležející kamery na zápěstí vám písemně potvrdíme v cenové nabídce; fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly. H2-D Flagship a H2-D Standard nabízíme jako samostatné produkty.

Klíčové funkce

• Binokulární kamera v hlavě: Širokoúhlá humanoidní binokulární kamera v hlavě se 2 stupni volnosti poskytuje robotovi hlavní pohled na scénu.
• HD kamera na každém zápěstí: Dvě kamery na zápěstí ukazují zblízka, s čím každá ruka právě pracuje.
• Senzory podvozku: LiDAR, hloubková kamera, dva nárazové senzory a dva ultrazvukové senzory podporují autonomní navigaci a vyhýbání se překážkám.
• Hlasová interakce: Mikrofonní pole a výkonný reproduktor obstarávají interakci v přirozeném jazyce.
• Silově řízené klouby: Aktuátory a silově řízené klouby vlastní konstrukce Unitree pohánějí dvě paže se 7 stupni volnosti a jmenovitou nosností přibližně 7 kg na každou.
• Ruce potvrzené písemně: Balíček rukou edice Ultimate I vám uvedeme v cenové nabídce ještě před objednávkou.

Nákup přes Robotix Market

Tento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.