Unitree H2-D Ultimate J je jeden z balíčků Ultimate označených písmenem pro H2-D, kolového dvouramenného humanoida od Unitree. Unitree vyvíjí hardware i software H2-D sám, od aktuátorů a silově řízených kloubů až po algoritmy řízení pohybu, a mechanické parametry to odrážejí.

Klouby využívají rychlé synchronní motory s permanentními magnety, vnitřním rotorem a nízkou setrvačností na křížových válečkových ložiskách průmyslové třídy a klouby paží dosahují maximálního momentu 120 N·m. Každá paže se 7 stupni volnosti unese přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově, přičemž hodnota závisí na tom, jak daleko je paže natažená, a bez rukou dosáhne přibližně 0.6 m. Konstrukce kombinuje hliník letecké kvality, slitinu titanu a vysokopevnostní technické plasty a robot je chlazen vzduchem.

Bez rukou má tělo 20 stupňů volnosti: sedm v každé paži, jeden v pasu (náklon 0–115°), dva v hlavě, jeden ve zdvihacím sloupu, který nastavuje výšku mezi 1200 a 1700 mm rychlostí až 200 mm/s, a dva v podvozku se servomotory, který dosahuje 1.5 m/s a otočí se v průměru přibližně 0.75 m. Vedou ho LiDAR, hloubková kamera a nárazové a ultrazvukové senzory a baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) vydrží přibližně 5 hodin.

Edice Ultimate mají společné tělo a liší se především rukama. Model rukou edice Ultimate J včetně stupňů volnosti a kamer na zápěstí vám písemně potvrdíme v cenové nabídce; fotografie produktu ukazuje H2-D se dvouprstými chapadly. H2-D Flagship a H2-D Standard nabízíme jako samostatné produkty.

Klíčové funkce

• Vlastní klouby Unitree: Aktuátory, silově řízené klouby i algoritmy řízení pohybu vyvíjí výhradně Unitree.
• Klouby paží 120 N·m: Motory PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností na křížových válečkových ložiskách pohánějí paže s nosností přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově.
• 20 stupňů volnosti v těle: Sedm je v každé paži, jeden v pasu, dva v hlavě, jeden ve zdvihacím sloupu a dva v podvozku.
• Konstrukce z hliníku a titanu: Tělo je vyrobeno z hliníku letecké kvality, slitiny titanu a vysokopevnostních technických plastů.
• Podvozek se servomotory: Dvoukolový diferenciální pohon pohybuje robotem rychlostí až 1.5 m/s a otáčí jím o 360° na místě.
• Ruce potvrzené v nabídce: Balíček rukou edice Ultimate J vám písemně stanovíme ještě před objednávkou.

Nákup přes Robotix Market

Tento robot pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky; cena produktu nezahrnuje instalaci ve vašich prostorách.