Unitree H2-D Ultimate M osazuje kolový humanoid Unitree H2-D dvěma rukama WUJI Dexterous Hand 2. Ruce nemají taktilní kůži; místo toho každá z nich využívá hybridní řízení síly a polohy MIT na frekvenci 1000 Hz ve svých 20 osách, na otočných kloubech s přímým pohonem a vůlí menší než 1°. Dvacet stupňů volnosti na ruku spolu s 20 stupni volnosti těla dává robotu celkem 60.

Každá ruka vyvine na konečku prstu nejméně 15 N a otevírá se a zavírá s frekvencí 4 Hz nebo rychleji, s plným opozičním úchopem, bočním pohybem prstů a minimálním průměrem úchopu rovným nule; připojuje se přes Ethernet 1000BASE-T. RGB kamera 1920 × 1080 na každém zápěstí pokrývá diagonální zorné pole 130°.

Pod pažemi nastavuje zdvižný sloup výšku od 1200 do 1700 mm, pas se naklání v rozsahu 0–115° a základna s diferenciálním pohonem se otočí o 360° kolem vlastní osy v průměru zhruba 0.75 m, jezdí rychlostí až 1.5 m/s a naviguje pomocí LiDAR, hloubkové kamery, dvou nárazových senzorů a dvou ultrazvukových senzorů. Baterie 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zajistí zhruba 5 hodin provozu s možností výměny baterie, automatickou nabíjecí stanicí nebo externím napájením. Výpočetní část tvoří Intel Core i5 (PC1) a Core i7 (PC2) s volitelnými moduly NVIDIA Jetson Thor (PC3) a Core i7 nebo Jetson Orin NX (PC4) a také binokulární hlava s 8jádrovým procesorem a NPU s výkonem 10 TOPS.

Verze Ultimate K a L mají ruce BrainCo Revo 3 s taktilním a vizuálně-taktilním snímáním; verze M se hodí pro práci, kde je rychlé a opakovatelné řízení síly důležitější než hmat: výzkum manipulace a učení napodobováním, sběr dat pomocí teleoperace, pick-and-place a manipulace s přepravkami mezi stanovišti i obslužné úkoly v prostorách pro hosty. Fotografie produktu ukazuje tělo H2-D s dvouprstými chapadly; Ultimate M se dodává se dvěma rukama WUJI. H2-D Flagship a H2-D Standard nabízíme jako samostatné produkty.

Klíčové funkce

• Řízení síly a polohy 1000 Hz: Každá WUJI Dexterous Hand 2 využívá hybridní řízení MIT ve 20 osách pro poddajný úchop bez taktilního hardwaru.
• Prsty s přímým pohonem: Otočné klouby s vůlí menší než 1° poskytují na konečku prstu nejméně 15 N a cykly otevření a zavření 4 Hz nebo rychlejší.
• Plný opoziční úchop: Boční pohyb prstů a minimální průměr úchopu rovný nule umožňují prstům zcela se sevřít kolem dílu.
• 60 stupňů volnosti: Dvě ruce s 20 stupni volnosti jsou na těle s 20 stupni volnosti rozloženými mezi paže, pas, hlavu, zdvižný sloup a podvozek.
• HD zápěstní kamery: RGB kamera 1920 × 1080 na každém zápěstí pokrývá diagonální zorné pole 130°.
• Mobilita od 1200 do 1700 mm: Zdvižný sloup a základna s rychlostí 1.5 m/s a průměrem otáčení 0.75 m přenesou práci od nízkých přepravek až k vysokým regálům.
• Vícevrstvý výpočetní výkon: Počítače Core i5 a Core i7, volitelné moduly Jetson Thor a Orin NX a hlava s NPU o výkonu 10 TOPS zpracovávají vnímání, plánování a řízení odděleně.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.