- Jetson Thor jako třetí počítač Modul NVIDIA Jetson T5000 doplňuje procesory Intel Core i5 a Core i7, takže modely AI běží přímo v robotu místo na externí pracovní stanici.
- Až 2070 TFLOPS, 128 GB GPU Blackwell s 2560 jádry a 14jádrový procesor Arm sdílejí 128 GB paměti LPDDR5X s propustností 273 GB/s, s příkonem nastavitelným od 40 do 130 W.
- Stereokamera 5 MP v hlavě Kamera H2 Plus pokrývá zorné pole 140° × 102°, má globální závěrku a posílá obraz přímo do modulu Jetson přes GMSL2.
- Stavěný pro NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab a Isaac ROS pokrývají celý řetězec od demonstračních dat až po politiku běžící na palubě.
- Porty pro vaše vlastní senzory Čtyři porty GMSL, čtyři porty gigabitového Ethernetu, čtyři RS-485 a dva CAN s výstupy 12 V, 24 V a přímo z baterie umožňují připojit další kamery a nástroje.
- Ruce podle vaší volby SMART se dodává jako tělo s 31 klouby a třemi počítači; zručné ruce jsou volitelné a potvrdíme je v cenové nabídce.
Popis
Unitree H2 Plus SMART je edice H2 Plus postavená kolem umělé inteligence na palubě. K tělu H2 Plus přidává modul NVIDIA Jetson Thor jako třetí počítač, takže nasazení modelů, vnímání i lokální inference probíhají přímo v robotu, a ne na pracovní stanici na konci kabelu. Balíček rukou není osazen: SMART je určen týmům, jejichž práce začíná u modelů.
Každý počítač má svůj úkol. Intel Core i5 obsluhuje funkce platformy Unitree, Intel Core i7 slouží vašemu vlastnímu vývoji a modul Jetson T5000 nese zátěž AI: GPU NVIDIA Blackwell s 2560 jádry a Tensor Cores páté generace a 14jádrový procesor Arm Neoverse-V3AE dosahují až 2070 TFLOPS (FP4, sparse) a sdílejí 128 GB paměti LPDDR5X s propustností 273 GB/s; příkon modulu lze nastavit mezi 40 a 130 W. Unitree propojuje H2 Plus s nástroji NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp pro záznam demonstrací, otevřené základní modely GR00T, Isaac Sim a Isaac Lab pro trénink a vyhodnocení politik v simulaci a Isaac ROS pro jejich přenesení do robota.
Stereokamera 5 MP v hlavě (2560 × 1984 px, 140° × 102°, globální závěrka) se k modulu Jetson připojuje přes GMSL2. IMU, mikrofonní pole a výkonný reproduktor se starají o rovnováhu, zvuk a hlas. Sada rozhraní je navržena pro připojení dalšího hardwaru: tři porty USB 3.0, tři porty USB s DisplayPort, čtyři GMSL, čtyři porty gigabitového Ethernetu, dva porty USB 2.0, čtyři RS-485 a dva CAN, s napájecími výstupy 12 V, 24 V a přímo z baterie. Doplnit lze volitelné ultraširokoúhlé kamery 3 MP na zápěstí (196° × 154°).
Tělo odpovídá modelu H2 Plus: 1820 mm a přibližně 70 kg, 31 kloubových motorů se špičkovým momentem 120 N·m v pažích a 360 N·m v nohou, přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově na paži a rychle vyměnitelná baterie 15 Ah na přibližně 3 hodiny. H2 Plus Standard je stejný robot bez modulu Jetson a H2 Plus Ultimate C přidává k počítačům edice SMART pár rukou Unitree Dex3-1 Tactile a kamery na zápěstí. Fotografie produktu ukazuje pětiprsté ruce, které nejsou součástí této edice; konfigurace nabízené podle projektu, například hmatové ruce Sharpa Wave od Unitree, najdete u modelu Unitree H2 Plus.
Klíčové funkce
- Jetson Thor jako třetí počítač: Modul NVIDIA Jetson T5000 doplňuje procesory Intel Core i5 a Core i7, takže modely AI běží přímo v robotu místo na externí pracovní stanici.
- Až 2070 TFLOPS, 128 GB: GPU Blackwell s 2560 jádry a 14jádrový procesor Arm sdílejí 128 GB paměti LPDDR5X s propustností 273 GB/s, s příkonem nastavitelným od 40 do 130 W.
- Stereokamera 5 MP v hlavě: Kamera H2 Plus pokrývá zorné pole 140° × 102°, má globální závěrku a posílá obraz přímo do modulu Jetson přes GMSL2.
- Stavěný pro NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab a Isaac ROS pokrývají celý řetězec od demonstračních dat až po politiku běžící na palubě.
- Porty pro vaše vlastní senzory: Čtyři porty GMSL, čtyři porty gigabitového Ethernetu, čtyři RS-485 a dva CAN s výstupy 12 V, 24 V a přímo z baterie umožňují připojit další kamery a nástroje.
- Ruce podle vaší volby: SMART se dodává jako tělo s 31 klouby a třemi počítači; zručné ruce jsou volitelné a potvrdíme je v cenové nabídce.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus SMART |
| Typ robota | Dvounohý humanoid v plné velikosti |
| Edice | H2 Plus s osazeným modulem NVIDIA Jetson Thor; bez balíčku zručných rukou |
| Hmotnost s baterií | Přibližně 70 kg |
| Výška × šířka × hloubka ve stoje | 1820 × 456 × 218 mm |
| Stupně volnosti těla (motory kloubů) | 31 |
| Na nohu · na paži · pas · hlava | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Lýtko + stehno · předloktí + paže | 1045 mm · 690 mm |
| Max. krouticí moment kloubu, paže · noha | 120 N·m · 360 N·m (liší se podle scénáře a konfigurace) |
| Nosnost paže | Přibližně 7 kg jmenovitě, přibližně 15 kg špičkově (liší se podle scénáře a konfigurace) |
| Motory kloubů · ložiska | Vysokootáčkový PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností · křížová válečková ložiska průmyslové třídy |
| Materiály | Hliník letecké kvality, slitina titanu, vysokopevnostní technické plasty |
| Obličej | Obličej na míru ve standardu |
| Zručné ruce | Nejsou osazeny; volitelně, potvrdíme v cenové nabídce |
| Palubní počítače | PC1 Intel Core i5 (funkce platformy) · PC2 Intel Core i7 (uživatelský vývoj) · NVIDIA Jetson T5000 (AI) |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | NVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor), osazený |
| Výkon AI | Až 2070 TFLOPS (FP4, sparse) |
| GPU · CPU modulu | GPU NVIDIA Blackwell s 2560 jádry a Tensor Cores 5. generace, až 1.57 GHz · 14jádrový Arm Neoverse-V3AE, až 2.6 GHz |
| Paměť · úložiště modulu | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe přes PCIe, SSD přes USB 3.2 |
| Video · napájení modulu | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · konfigurovatelný příkon 40–130 W |
| Kamera v hlavě | Stereokamera, 5 MP (2560 × 1984 px), zorné pole 140° × 102°, globální závěrka, GMSL2 |
| Optika kamery v hlavě | Ohnisková vzdálenost 2.67 mm, f/2.0, základna 60 mm, hloubka ostrosti od 0.4 m do nekonečna |
| Kamery na zápěstí | Volitelně, 3 MP ultraširokoúhlé, 196° × 154°, globální závěrka |
| Další snímání | IMU |
| Hlas | Mikrofonní pole a výkonný reproduktor |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Externí rozhraní | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, gigabitový Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; napájecí výstupy 12 V ×1, 24 V ×2, baterie ×1 |
| Pracovní postupy NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim a Isaac Lab, Isaac ROS |
| Baterie | Rychle vyměnitelná chytrá baterie, 15 Ah (0.972 kWh), max. 75.6 V |
| Výdrž baterie | Přibližně 3 h |
| Chlazení | Chlazení vzduchem |
| Nabíječka · ruční dálkový ovladač | Ano · Ano, s nouzovým zastavením |
| Aktualizace softwaru | Inteligentní OTA |
| Vývoj vlastních aplikací | Ano |
| Záruka | 12 měsíců |
Odvětví
Často kladené dotazy
Produkt Unitree H2 Plus SMART stojí na vašem trhu €74.850.
Přidává modul NVIDIA Jetson Thor (T5000) se 128 GB paměti jako třetí palubní počítač s výkonem až 2070 TFLOPS (FP4, sparse) pro běh modelů AI přímo v robotu a stereokameru 5 MP v hlavě, která je k němu připojena. Tělo, klouby, baterie i oba počítače Intel jsou stejné a obě edice se dodávají bez rukou.
Váš vývoj běží na procesoru Intel Core i7 a na modulu Jetson Thor, který zpracovává úlohy AI, jako je vnímání a inference modelů. Intel Core i5 zůstává vyhrazen funkcím platformy Unitree. Sekundární vývoj je podporován.
Balíček rukou není osazen a pětiprsté ruce z fotografie produktu nejsou součástí dodávky. Zručné ruce jsou volitelné a potvrdíme je v cenové nabídce; s párem tříprstých rukou Unitree Dex3-1 Tactile a kamerami na zápěstí se dodává edice H2 Plus Ultimate C.
Ano. Unitree staví H2 Plus pro robotický stack NVIDIA: Isaac TeleOp pro nahrávání demonstrací, otevřené základní modely GR00T, Isaac Sim a Isaac Lab pro trénink a vyhodnocení politik v simulaci, Isaac ROS pro jejich přenesení do robota a modul Jetson Thor pro jejich běh v reálném čase.
Záruka, kterou Unitree na H2 Plus poskytuje, činí 12 měsíců a technickou podporu koordinujeme se servisní sítí Unitree. Rychle vyměnitelná baterie 15 Ah vydrží přibližně 3 hodiny na jedno nabití.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
