- Konfigureret til sikkerhedspatruljering og facilitetsinspektion i komplekse miljøer
- IP54-beskyttelse mod støv og vandstænk på udendørs industriruter
- Opstart uden kalibrering takket være dobbelt encoder, så også ikke-specialister kan betjene den
- Gang baseret på reinforcement learning med selvbalancering, væltebeskyttelse og forstyrrelsesdæmpning
- Kompakt krop på ~15 kg, der kan foldes sammen, så én operatør kan transportere den i en bæretaske
- Klatrer på sammenhængende trapper på 16 cm og skråninger på 30 grader og derover
- Standardiserede grænseflader til nyttelast (Ethernet, USB, UART, SBUS) med 12V/24V strøm
- Åben SDK med understøttelse af simulering i NVIDIA Isaac Sim og MuJoCo
Beskrivelse
AgiBot D1 Ultra Security Inspection Kit er en kompakt firbenet robot, der er konfigureret specifikt til sikkerhedspatruljering og inspektion af faciliteter. AgiBot har designet platformen til teams, der har brug for et mobilt system, som kan forcere trapper, kantsten, ramper og ujævnt terræn udendørs, hvor sikkerhedsrobotter på hjul når deres grænse, og samtidig bære kameraer, LiDAR og kommunikationsmoduler for et løbende situationsoverblik på tværs af store eller komplekse områder.
Den vejer omkring 15 kg og har et fodaftryk på ca. 610 x 370 x 406 mm stående (sammenfoldet 680 x 370 x 115 mm), så den kan transporteres i en standardkuffert og sættes i drift af én operatør. IP54-klassificeringen tåler støv, fugt og vandstænk på reelle industrielle ruter, og et design med dobbelte encodere giver opstart uden kalibrering, så personale uden specialviden straks kan tænde for den og gå i gang med at patruljere.
En indbygget gangstyring baseret på forstærkningslæring giver selvbalancering, beskyttelse mod at vælte og modstandsdygtighed over for forstyrrelser på blandede underlag. Standardiserede Ethernet-, USB-, UART- og SBUS-grænseflader samt 12V/24V-strømudgange kan forsyne inspektionsudstyr, herunder 3D LiDAR, dybdekameraer, RTK- og 4G/5G-moduler.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Model | D1 Ultra-sæt til sikkerhedsinspektion |
|---|---|
| Mærke | AgiBot |
| Kapslingsklasse | IP54 |
| Maks. løbehastighed | 3.7 m/s (hastighedsgrænse ca. 5 m/s) |
| Maks. stigning | 30 grader og derover |
| Trappetrinshøjde | Op til 16 cm pr. trin (kontinuerligt) |
| Lodret springhøjde | Op til 35 cm |
| Maks. drejningsmoment i led | Ca. 48 N·m |
| Kropsvægt | Ca. 15 kg-klassen |
| Mål (stående) | Ca. 610 x 370 x 406 mm |
| Mål (sammenfoldet) | Ca. 680 x 370 x 115 mm |
| Stabil driftstid (ekstreme miljøer) | 200 timer (ifølge producenten) |
| Grænseflader | Ethernet, USB, UART, SBUS; 12V og 24V strømudgange |
| Kompatible nyttelastmoduler | 3D LiDAR, dybdekamera, RTK, 4G/5G, billedoverførsel, følgemodul |
| Bevægelsesstyring | Indlejret bevægelsesalgoritme baseret på forstærkningslæring |
| Kalibrering ved opstart | Ikke nødvendig (design med dobbelt encoder) |
| Understøttelse af simulering | URDF-modellering; NVIDIA Isaac Sim og MuJoCo |
| SDK | Åbent SDK til videreudvikling |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgiBot D1 Ultra Security Inspection Kit oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
Konfigureret som et sæt til sikkerhedsinspektion og patruljering bærer denne cirka 15 kg tunge, IP54-klassificerede firbenede robot kameraer, LiDAR og kommunikationsmoduler over trapper, ramper og ujævnt udendørs terræn. Opstart uden kalibrering gør det muligt for sikkerhedspersonale uden specialviden at tage den i brug uden teknisk opsætning.
AgiBot D1 Ultra Security Inspection Kit firbenet robothund er velegnet til sikkerhed, inspektion, industri og forskning.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden med fuld logistiksupport, toldhåndtering og hjælp efter købet.
Ja. Robotix Market leverer til virksomheder i hele verden med fakturering og eftersalgssupport. Kontakt os for et tilbud.
AgiBot D1 Ultra firbenet robothund med sikkerhedsinspektionssæt
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
