- Konfiguration med hjul og ben, der kombinerer drevne hjul med leddelte ben for effektiv kørsel og håndtering af forhindringer med benene
- IP54-vejrbeskyttelse med tætnet, korrosionsbestandig konstruktion til fugtige, støvede og sandede steder
- Aktuering med højt drejningsmoment på ca. 48 N·m maksimalt leddrejningsmoment
- Gang baseret på reinforcement learning med selvbalancering, væltebeskyttelse og forstyrrelsesdæmpning
- Kompakt krop på ~15 kg, så én operatør kan transportere den og hurtigt tage den i brug i felten
- Opstart uden kalibrering takket være dobbelt encoder, så også ikke-specialister kan betjene den
- Standardiserede grænseflader til nyttelast (Ethernet, USB, UART, SBUS) med 12V/24V strøm
- Åben SDK med understøttelse af simulering i NVIDIA Isaac Sim og MuJoCo
Beskrivelse
AgiBot D1 Ultra-W er versionen med hjulben (hjulbaseret) af AgiBots firbenede platform D1 Ultra og kombinerer leddelte ben med drevne hjul, så den kan rulle effektivt hen over plane industrigulve og skifte til gang på ben, hvor hjul alene ville gå i stå. Denne hybride bevægelsesform egner sig til inspektion, sikkerhed og patruljering inden for energi, logistik, havne og produktion, hvor glatte korridorer blandes med kantsten, ramper og ru udendørs underlag. Den er bygget til reelt feltarbejde og har en IP54-klassificering med en tætnet, korrosionsbeskyttet konstruktion til vandstænk, fugt, støv og sand, og med en vægt på ca. 15 kg er den nem at transportere og kan sættes i drift af én operatør. Et design med dobbelte encodere gør den klar til brug ved opstart uden kalibrering af nulpositionen. Aktuatorer med højt drejningsmoment (ca. 48 N·m maks.) og en indbygget gang baseret på forstærkningslæring giver selvbalancering og modstandsdygtighed over for forstyrrelser, mens standardiserede Ethernet-, USB-, UART- og SBUS-grænseflader med 12V/24V-udgange integrerer LiDAR, dybdekameraer, RTK- og 4G/5G-udstyr.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Model | D1 Ultra-W |
|---|---|
| Mærke | AgiBot |
| Konfiguration | Firbenet robot med hjulben (på hjul) |
| Kapslingsklasse | IP54 |
| Maks. drejningsmoment i led | Ca. 48 N·m |
| Kropsvægt | Ca. 15 kg-klassen |
| Mål (stående) | Ca. 610 x 370 x 406 mm |
| Mål (sammenfoldet) | Ca. 680 x 370 x 115 mm |
| Datagrænseflader | Ethernet, USB, UART, SBUS |
| Strømudgange | 12V og 24V |
| Bevægelsesstyring | Indlejret bevægelsesalgoritme baseret på forstærkningslæring |
| Kalibrering ved opstart | Ikke nødvendig (design med dobbelt encoder) |
| Kompatible sensormoduler | 3D LiDAR, dybdekamera, RTK, 4G/5G, billedoverførsel, følgemodul |
| Understøttelse af simulering | URDF-modellering; NVIDIA Isaac Sim; MuJoCo |
| SDK | Åbent SDK til videreudvikling |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgiBot D1 Ultra-W oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
D1 Ultra-W er en ren firbenet robot med ben (ikke hjul-ben-modellen D1 Max) og er IP54-klassificeret til industrielt feltarbejde inden for energi, logistik, havne og produktion. Den klatrer op ad skråninger på 40 grader og trapper på 16 cm, starter uden kalibrering og har en standardiseret grænseflade til nyttelast.
AgiBot D1 Ultra-W firbenet robothund er velegnet til anvendelser inden for inspektion, industri, logistik og sikkerhed.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden med fuld logistiksupport, toldhåndtering og hjælp efter købet.
Ja. Robotix Market leverer til virksomheder i hele verden med fakturering og eftersalgssupport. Kontakt os for et tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
