AgiBot OmniHand 2025 er en interaktiv, antropomorf fingerfærdig robothånd med fem fingre, bygget til højre håndledsposition. I en kompakt pakke på 180 mm og 500 g, dimensioneret til håndled på humanoide og samarbejdende robotter, leverer den 16 frihedsgrader fordelt på en opponerbar tommelfinger og fire fingre, hvor aktiveringen er opdelt i 10 uafhængigt drevne led og 6 eftergivende passive led, så hånden både kan indtage præcise positioner og tilpasse sig uregelmæssige genstande naturligt.

Tommelfingerens opposition giver adgang til hele repertoiret af menneskelige greb – præcisionsknib, lateralt nøglegreb og trepunktsgreb – mens mere end 400 kraftstyringspunkter og en taktil opløsning på 0.1 N giver løbende kontaktfeedback. En særlig berøringskanal på håndryggen gør det muligt for robotten at registrere et let tryk fra et menneske og udløse en overlevering, og en klemsikker geometri beskytter operatører i nærheden. Understøttelse af open source-SDK (Python og C++), CANFD- og RS485-styring samt URDF-filer gør den velegnet til service- og receptionsrobotter, manipulationsforskning og let logistikhåndtering.