- Autonomipakke i fuld stak Integrerer computerenhed, 3D-LiDAR, køretøjsgrænseflade, strømkonvertering og forudinstalleret ROS/Autoware-software for at mindske arbejdet med at integrere autonomistakken.
- Intel i7-9700-computerkraft (op til 32 GB RAM) En 8-kerneprocessor på ~3.0 GHz, der kan køre SLAM, perception og navigation i realtid.
- Perception med RoboSense RS-LiDAR-16 16-kanals LiDAR med op til ~150 m rækkevidde, ±2 cm nøjagtighed og 320,000 punkter/s til 3D-kortlægning og registrering af forhindringer.
- Softwareøkosystem med Autoware + ROS Forudinstalleret Linux, ROS og Autoware med eksempelscenarier, vejledninger og eksempelkode til bevægelsesstyring, navigation og kortopbygning.
- Kan udvides med GPS, dybdekameraer og meget mere Det modulære design understøtter ekstra GPS, dybdekameraer og linjefølgermoduler til specialiseret navigation og udendørs positionering.
- 100 kg nyttelast, 240 minutters driftstid Nøgletal på platformsniveau: 100 kg nyttelast, 4 timers driftstid og 1.5 m/s hastighed, når den er monteret på et kompatibelt chassis.
Beskrivelse
AgileX AUTO KIT er en hardware- og softwarepakke designet til at fremskynde forskning og undervisning i autonom kørsel ved at samle indbygget computerkraft, 3D-perceptionssensorer, køretøjsgrænseflademoduler, strømkonverteringshardware og open source-software i ét monterbart kit. Kittet er kompatibelt med AgileX' UGV-, AGV- og AMR-chassiser og reducerer det integrationsarbejde, der typisk er forbundet med at bygge en fungerende autonomistak fra bunden – med perception, kortlægning, lokalisering, navigation og forhindringsundgåelse i én forintegreret pakke. Softwaregrundlaget er bygget op omkring Autoware og ROS med eksempelscenarier og dokumentation om bevægelsesstyring, kommunikation, navigation og kortopbygning til både begyndere og erfarne udviklere.
En ofte publiceret konfiguration omfatter en Intel i7-9700-CPU (8 kerner, ~3.0 GHz) med op til 32 GB hukommelse kombineret med en RoboSense RS-LiDAR-16 med 16 kanaler, en måleafstand på op til cirka 150 m, en nøjagtighed på omkring ±2 cm og en punkthastighed på 320,000 punkter/s. Kittet kan udvides med tilføjelsesmoduler som GPS, dybdekameraer og linjefølgesensorer. Et LCD-displaymodul og en USB-til-CAN-grænseflade til chassisintegration indgår også i typiske konfigurationer sammen med 24 V-strømkonvertering til forsyning af computer og sensorer fra robottens strømbusser.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | AUTO KIT |
| Nyttelast (platform) | 100 kg |
| Driftstid (platform) | 240 minutter |
| Hastighed (platform) | 1.5 m/s |
| CPU | Intel i7-9700, 8 kerner, ~3.0 GHz |
| RAM | Op til 32 GB |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 kanaler) |
| LiDAR-rækkevidde | Op til ~150 m |
| LiDAR-nøjagtighed | ±2 cm |
| LiDAR-punkthastighed | 320,000 punkter/s |
| Chassisgrænseflade | USB-til-CAN |
| Strømkonvertering | 24V → 12V og 24V → 19V |
| Softwarestak | Linux, ROS, Autoware |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgileX AUTO KIT Autonomous Driving Development Kit oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
AUTO KIT er et udviklingssæt til autonomi med fuld stak til opbygning, validering og undervisning i applikationer til autonom kørsel og navigation. Det monteres på kompatible UGV/AGV/AMR-chassiser og leverer integreret computerkraft, LiDAR, køretøjsinterface og ROS/Autoware-software.
Den kombinerer et Intel i7-9700-computermodul, RoboSense 16-kanals LiDAR, USB-til-CAN-chassisgrænseflade, hardware til strømkonvertering og en forudinstalleret Linux/ROS/Autoware-stack med vejledninger og eksempelkode, der dækker bevægelsesstyring, navigation og kortopbygning.
Den egner sig primært til forskningsinstitutioner og uddannelsesprogrammer, der udvikler algoritmer til autonom navigation, SLAM, perception og planlægning – og kan bruges i både bylignende vejscenarier og terrænscenarier.
Ja, Robotix Market sender AgileX AUTO KIT til hele verden. Produktet er dækket af producentens garanti, som den ydes af AgileX.
Kontakt Robotix Market via tilbuds- eller forespørgselsformularen på websitet, så oplyser vores team pris, leveringstider og forsendelsesoplysninger for din region.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
