- Konfigurerbar robotarm (AUBO i5 eller xArm6) Valg af kollaborativ arm med en arbejdsradius på 819–886 mm, velegnet til tæt interaktion mellem menneske og robot uden sikkerhedshegn.
- Velodyne VLP-16 LiDAR til hurtig kortlægning En 16-strålers LiDAR med op til 100 m rækkevidde og 5–20 Hz scanningsfrekvens muliggør hurtig, nøjagtig 3D-kortlægning og ROS SLAM-navigation.
- Adaptiv elektrisk griber med 160 N kraft Programmerbar slaglængde på 0–95 mm, gribekraft på 45–160 N og en gentagelsesnøjagtighed på ~0.03 mm til præcis håndtering af emner.
- Dybdemåling med Intel RealSense D435 RGB-D-kameraet giver sceneforståelse, forhindringsdetektering og visuelle data til manipulation for MoveIt-baserede gribe-pipelines.
- 35 kg nyttelast, 80 minutters driftstid Mobil base angivet til en nyttelast på 35 kg, en hastighed på op til 1.5 m/s og 80 minutters drift pr. opladning.
- Ubuntu + ROS Melodic forudinstalleret Den indbyggede industri-pc leveres med Ubuntu 18.04 og ROS Melodic Full Desktop, inklusive hardwaredrivere og visualiseringsværktøjer.
Beskrivelse
AgileX COBOT KIT er en ROS-baseret platform til mobil manipulation, der samler en mobil base på hjul, en robotarm, en adaptiv griber, perceptionssensorer og indbygget computerkraft i ét samlet system til forskning og undervisning. Platformen understøtter komplette workflows for mobil manipulation – navigation, kortlægning, greb og placering – uden at separate delsystemer skal indkøbes og integreres hver for sig. Hurtig kortlægning muliggøres af en multibeam-LiDAR med lang rækkevidde og høj præcision, der genererer 3D-punktskydata til SLAM, navigation og positionering, mens standard ROS-værktøjer, herunder visualisering i RViz og MoveIt-baseret gribestyring, understøttes direkte fra start.
COBOT KIT kan konfigureres med en AUBO i5- eller xArm6-robotarm med en arbejdsradius på 819–886 mm og kan arbejde tæt på operatører uden sikkerhedshegn – et kendetegn ved kollaborative armkonfigurationer. Sensorikken består af et Intel RealSense D435-dybdekamera (dybdeområde op til ~10 m) og en Velodyne VLP-16 LiDAR (rækkevidde op til 100 m, scanningsfrekvens 5–20 Hz). Den adaptive elektriske griber giver en gribekraft på op til 160 N, en programmerbar slaglængde på 0–95 mm og en gentagelsesnøjagtighed på ~0.03 mm. Platformens specifikationer omfatter en nyttelast på 35 kg, 80 minutters driftstid og en tophastighed på 1.5 m/s, og den indbyggede IPC kører Ubuntu 18.04 og ROS Melodic i referencekonfigurationen.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | COBOT KIT |
| Nyttelast | 35 kg |
| Driftstid | 80 minutter |
| Tophastighed | 1.5 m/s |
| Armmuligheder | AUBO i5 eller xArm6 |
| Arbejdsradius | 819–886 mm |
| LiDAR | Velodyne VLP-16 (op til 100 m rækkevidde, 5–20 Hz) |
| Dybdekamera | Intel RealSense D435 (rækkevidde op til ~10 m) |
| Griberkraft | 45–160 N programmerbar |
| Griberens slaglængde | 0–95 mm programmerbar |
| Griberens nøjagtighed | ~0.03 mm gentagen positionering |
| OS / software | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic Full Desktop |
| Softwareframework | ROS (RViz, MoveIt) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgileX COBOT KIT, et forskningssystem til mobil manipulation, oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
COBOT KIT er en forskningsplatform til mobil manipulation, der bruges til eksperimenter med autonom navigation, SLAM-kortlægning, kollaborativ gribning og samspil mellem menneske og robot i forsknings- og undervisningsmiljøer.
Den kombinerer en ROS-drevet mobil base på hjul (35 kg nyttelast, 1.5 m/s, 80 minutters driftstid) med en konfigurerbar kollaborativ arm (AUBO i5 eller xArm6, 819–886 mm rækkevidde), Velodyne VLP-16 LiDAR, Intel RealSense D435-dybdekamera og en adaptiv elektrisk griber med ~0.03 mm positioneringsnøjagtighed.
Den er primært velegnet til robotuddannelser på universiteter og forskningsinstitutioner og er relevant for tidlige kommercielle pilotprojekter inden for servicerobotter, lagerhåndtering og automatisering af anlæg, hvor en mobil robot skal navigere og fysisk interagere med genstande.
Ja, Robotix Market sender AgileX COBOT KIT til hele verden. Produktet er dækket af producentens garanti, som den ydes af AgileX.
Brug tilbuds- eller forespørgselsformularen på Robotix Markets hjemmeside, så giver vores team dig priser, konfigurationsmuligheder og fragtoplysninger.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
