- Konfiguration med fire arme i stil med Mobile ALOHA Opsætningen med leder- og følgerarme understøtter tohånds-fjernstyring, optagelse af demonstrationer og helkropsmanipulation til arbejdsgange med imitationslæring.
- Datapipeline fra start til slut Den integrerede arbejdsgang dækker indsamling af demonstrationer, genafspilning, visualisering, modeltræning og inferens i virkelige og simulerede miljøer.
- Visionsystem med tre kameraer To håndledskameraer og ét topmonteret kamera giver egocentriske og sceneoversigtsbilleder; Orbbec-dybdekameraet tilføjer RGB-D-perception på 0.3–3 m.
- NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) computerkraft Et edge-AI-computermodul håndterer dataopsamling, sensorfusion og inferens om bord i arbejdsgange til læring af manipulation.
- TRACER mobil base med differentialdrev Et chassis med differentialstyring på to hjul giver en stabil, kompakt platform til manipulationsudstyr og computerkraft i indendørs miljøer.
- 100 kg nyttelast, 4 timers driftstid, 1.6 m/s hastighed Den mobile base er normeret til 100 kg nyttelast og ca. 4 timers drift ved op til 1.6 m/s, hvilket understøtter lange forskningssessioner.
Beskrivelse
AgileX COBOT Magic er et mobilt manipulationssystem i forskningskvalitet, designet til universiteter, laboratorier og industrielle F&U-teams, der arbejder med imitation learning, mobil manipulation og robotbaseret telepresence. Platformen er bygget på AgileX' TRACER-chassis med differentialdrev og har fire robotarme i en konfiguration, der svarer til opstillinger i stil med Mobile ALOHA — hvor leader-arme bruges til demonstration, og follower-arme udfører de lærte bevægelser — hvilket muliggør tohånds- og helkropsteleoperation til dataindsamling og træning af policies. I typiske installationer bruges COBOT Magic til at optage demonstrationer fra flere vinkler af opgaver som greb, pick-and-place og tohåndsmanipulation og derefter afspille, visualisere og træne modeller på de resulterende datasæt.
Synet leveres af to håndledskameraer og ét topmonteret kamera, der giver både egocentriske visninger på håndniveau og overbliksbilleder af scenen til manipulationslæring. Et Orbbec-dybdekamera (rækkevidde 0.3–3 m, streaming af RGB og dybde) er angivet til perception og indsamling af datasæt. I specifikationsmaterialet nævnes en armklasse med 6 frihedsgrader og en nominel nyttelast på ca. 1.5 kg, hvilket afspejler platformens fokus på manipulationsforskning frem for tunge laster. På platformniveau angives en nyttelast på 100 kg for den mobile base, ca. 4 timers driftstid og en tophastighed på 1.6 m/s. Softwarestakken omfatter NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) som computer og en komplet datapipeline, der dækker indsamling, afspilning, visualisering, træning og inferens.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | COBOT Magic |
| Mobil base | TRACER (differentialdrev med to hjul) |
| Antal arme | 4 |
| Arm-DOF | 6-DOF |
| Armens nominelle nyttelast | ~1.5 kg |
| Kameraer | 2 håndledskameraer + 1 topkamera |
| Dybdekamera | Orbbec (0.3–3 m rækkevidde, RGB + dybde) |
| Beregning | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB |
| Platformens nyttelast | 100 kg |
| Driftstid | ~4 timer |
| Tophastighed | ~1.6 m/s |
| Softwarestak | Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgileX COBOT Magic, en tohånds platform til mobil manipulation, oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
COBOT Magic bruges til forskning i mobil manipulation, imitationslæring og robotisk telepræsens. Den firearmede opbygning muliggør optagelse af tohåndsdemonstrationer og træning af politikker til opgaver som at gribe, pick-and-place og organisering af genstande.
Den kombinerer en TRACER-mobilbase med differentialstyring, fire 6-DOF-robotarme i en leader-follower-konfiguration, et visionssystem med tre kameraer, Orbbec-dybdekamera (0.3–3 m), NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB)-computerkraft og en end-to-end-pipeline til dataindsamling, træning og inferens.
Den er velegnet til forskningsgrupper på universiteter og industrielle F&U-teams, der arbejder med embodied AI, imitationslæring, indlæring af manipulationsfærdigheder og overførsel fra simulering til virkelighed i indendørs laboratoriemiljøer.
Ja, Robotix Market sender AgileX COBOT Magic til hele verden. Produktet er dækket af producentens garanti, som den ydes af AgileX.
Kontakt Robotix Market via tilbuds- eller forespørgselsformularen på websitet, så giver vores team dig pris, konfigurationsdetaljer og forsendelsesoplysninger til din region.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
