AgileX LIMO ROS2 er en kompakt mobil robotplatform bygget specifikt til ROS 2-udvikling med en computerenhed i Intel NUC i7-klassen, der kører Ubuntu 22.04 med ROS 2 Humble forudinstalleret. Dens kendetegn er et multimodalt chassis, der hurtigt kan skifte mellem firehjuls differentialstyring, Ackermann-styring, bælter og Mecanum-hjul — så du i praksis kan sammenligne, hvordan navigationsstakke og controllere opfører sig på tværs af forskellige kinematiske konfigurationer. En EAI T-mini Pro LiDAR og et Orbbec Dabai-dybdekamera leverer de perceptionsdata, der kræves til øvelser i SLAM, lokalisering og forhindringsundgåelse.

LIMO ROS2 er designet omkring en integreret arbejdsgang med simuleringsbord, så teams kan lave prototyper af autonomipipelines i Gazebo og derefter overføre dem direkte til hardwaren. AgileX vedligeholder producentunderstøttede ROS 2-pakker — herunder limo_base, limo_bringup og limo_msgs — hvilket mindsker arbejdet med driverintegration for laboratorier og udviklere. Med et batteri på 10,000 mAh, en nyttelast på 4 kg og et fodaftryk på 322 × 220 × 251 mm passer robotten til laboratoriemiljøer på bordplader og giver samtidig et komplet ROS 2-udviklingsgrundlag, der dækker alt fra odometri og sensorfusion til ruteplanlægning og dybdekamerabaseret perception.