- Modulært design med Sense, Gripper og Station Tre komponenter, der fungerer sammen — en håndholdt opsamler, en robotisk endeeffektor og en positioneringsbase — kan bruges hver for sig eller samlet og understøtter flere arbejdsgange til dataindsamling og inferens.
- ~1.5 mm rumlig positioneringsnøjagtighed PiKA Station giver en højpræcis rumlig reference, der sikrer ensartede datasæt og gentagelig rumlig kalibrering på tværs af sessioner.
- Synkroniseret optagelse af 6-DoF-positur, dybde, RGB og IMU Opfanger det multimodale signalsæt, der kræves til imitationslæring og adfærdskloning: 6-DoF-positur, dybde med op til 90 FPS, fiskeøjebilleder i vidvinkel (~200° FOV) og 9-akset IMU ved 100 Hz.
- Ergonomisk håndholdt enhed til lange demonstrationer PiKA Sense vejer 460 g og er designet med en formfaktor til 'venlig interaktion', der mindsker operatørens træthed under lange sessioner med indsamling af demonstrationer.
- Op til 1 TB indbygget lagerplads, ~30 h batteri i stationen Feltklar batteri- og lagerkapacitet gør det muligt at gennemføre optagelseskampagner væk fra fast laboratorieinfrastruktur uden hyppige dataoverførsler eller ladestop.
- Kompatibel med standardgrænseflader til robotarme PiKA Gripper monteres på standardarmgrænseflader til brug både ved optagelse af demonstrationer og ved udførelse/evaluering af policies og bygger bro mellem dataindsamling og drift.
Beskrivelse
AgileX PiKA er et modulært system til teleoperation og dataindsamling, designet til at gøre det lettere at opbygge manipulationsdatasæt af høj kvalitet til forskning i embodied AI. Det består af tre komponenter, der fungerer sammen: PiKA Sense, en ergonomisk håndholdt enhed på 460 g til naturlig optagelse af demonstrationer; PiKA Gripper, en tofingret endeeffektor, der monteres på standardgrænseflader til robotarme og registrerer synkroniserede multimodale data; og PiKA Station, en højpræcis positioneringsbase, der sikrer en ensartet rumlig reference på tværs af optagelser. Samlede detailkonfigurationer omfatter typisk to stationer for udvidet dækning og op til 1 TB indbygget lagerplads, så systemet kan bruges i felten uden fast laboratorieinfrastruktur.
PiKA opfanger hele det signalsæt, der kræves for at træne politikker til imitationslæring og adfærdskloning: 6-DoF-positur, RGB- og vidvinkel-fiskeøjebilleder (ca. 200° synsfelt), dybdedata med op til 90 FPS og en 9-akset IMU ved 100 Hz fra gribermodulet. Den rumlige positioneringsnøjagtighed er ca. 1.5 mm ved typisk brug, mens griberen understøtter en programmerbar slaglængde på 0–95 mm og en gribekraft på op til 2 kg. Stationens batteritid er angivet til op til ca. 30 timer, hvilket gør PiKA praktisk til lange indsamlingskampagner i både laboratorier og virkelige miljøer.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | PiKA |
| Systemkomponenter | PiKA Sense (håndholdt), PiKA Gripper (endeeffektor), PiKA Station (positioneringsbase) |
| Vægt af håndenhed | 460 g (Sense-enhed) |
| Griberens vægt | ~690 g |
| Griberens mål | 215 × 191 × 143 mm |
| Griberens kæbeområde | 0–95 mm |
| Griberkraft | Op til 2 kg |
| Rumlig positioneringsnøjagtighed | ~1.5 mm |
| Dybdekameraets synsfelt | 87° × 58° |
| Dybdekameraets billedfrekvens | Op til 90 FPS |
| Vidvinkelkameraets FOV | ~200° (fiskeøje) |
| IMU | 9-akset, 100 Hz |
| Stationens batteritid | Op til ~30 timer |
| Indbygget lager | Op til 1 TB |
| Stationens FOV (sporing) | ~110° × 150° |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgileX PiKA-sæt til indsamling af manipulationsdata oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
PiKA er et modulært sæt til fjernstyring og dataindsamling til forskning i robotmanipulation. Det optager synkroniserede 6-DoF-positur-, dybde-, RGB-, fisheye- og IMU-data under menneskelige demonstrationer og skaber multimodale datasæt til træning af policies til imitationslæring og adfærdskloning.
PiKA opnår en rumlig positioneringsnøjagtighed på ca. 1.5 mm ved typisk brug, hvor PiKA Station giver en ensartet rumlig referenceramme på tværs af optagelsessessioner for at bevare datasættets kvalitet.
PiKA bruges primært til forskning og udvikling inden for embodied AI og manipulation, herunder opbygning af datasæt til imitationslæring, behavior cloning og evaluering af gribestrategier. Den bruges også i robotforskningslaboratorier til prototyper og validering af manipulationsadfærd.
Ja, Robotix Market sender til hele verden. PiKA er omfattet af producentgarantien fra AgileX; kontakt os ved købet for at få de aktuelle garantivilkår.
Send en forespørgsel via Robotix Markets produktside eller butikkens kontaktformular. Vores team oplyser pris, pakkemuligheder, leveringstid og forsendelsesdetaljer til din adresse.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
