- Omnidirektionel drivlinje med firehjulstræk og firehjulsstyring Uafhængig styring på hvert hjul muliggør rotation på stedet, sidelæns kørsel og manøvrering på trange steder, som differential- eller Ackermann-chassiser ikke kan klare.
- 150 kg nyttelast med uafhængig affjedring Hvert hjørne har uafhængig affjedring med 600 W drivmotorer og 22 N·m drejningsmoment, så den kan bære tunge sensoropstillinger og manipulatorer i ujævnt terræn.
- Modulært LiFePO₄-batterisystem med hot swap 48V / 24Ah lithiumjernfosfatbatterier kan skiftes uden fuld nedlukning, og understøttelse af op til fire batterier forlænger driftstiden til 8 timer.
- IP55-miljøbeskyttelse IP55-klassificeret mod vand og støv, hvilket gør den bedre egnet til udendørs og industrielle inspektionsmiljøer.
- CAN-bus + open source-SDK CAN-bus-grænseflade til styring og telemetri kombineret med open source-SDK og ROS-softwareressourcer til videreudvikling og integration af autonomistakken.
- Monteringsdæk med T-sporsskinner i aluminium Standardiserede T-sporskinner på topdækket giver modulær montering af LiDAR, kameraer, computerkabinetter, manipulatorer og specialnyttelaster.
Beskrivelse
AgileX RANGER er et ubemandet landkøretøj til tung nyttelast, bygget op omkring en drivlinje med firehjulstræk og firehjulsstyring med uafhængig affjedring ved hvert hjul. Denne omnidirektionelle styringsarkitektur muliggør rotation på stedet og sidelæns bevægelse, hvilket giver RANGER betydeligt større fleksibilitet i terrænet end konventionelle differential- eller Ackermann-chassiser. Fire børsteløse gearmotorer på 600 W leverer 22 N·m drejningsmoment pr. hjul sammen med styreaktuatorer på 35 N·m og understøtter en nyttelastklasse på 150 kg på stigninger op til 10° og over lodrette forhindringer op til 100 mm. Kapslingsklassen er IP55, og driftstemperaturområdet går fra -10°C til 40°C.
Strømmen kommer fra et modulært batterisystem af litiumjernfosfat (LiFePO₄) med hot-swap, normeret til 48V / 24Ah pr. enhed, med understøttelse af op til fire parallelle batterier for længere driftstid. AgileX angiver en driftstid på 2–8 timer afhængigt af nyttelast og terræn. CAN-bus er den primære grænseflade til styring og telemetri, og AgileX stiller open source-SDK og softwareressourcer til rådighed for ROS-baseret integration. Aluminiumsskinner med T-spor på topdækket giver standardiserede monteringspunkter til LiDAR, kameraer, IMU'er, manipulatorer og specialtilpassede sensoropbygninger, hvilket gør RANGER til en udviklingsplatform til inspektion, logistik og forskning i feltrobotteknologi.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | RANGER |
| Mål (L×B×H) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Akselafstand | 560 mm |
| Sporvidde | 890 mm |
| Egenvægt | 100 kg |
| Nyttelast | 150 kg |
| Drivmotorer | 48V børsteløs med gear, 600 W × 4 |
| Drivmotorens moment | 22 N·m × 4 |
| Styremoment | 35 N·m × 4 |
| Styring | Uafhængig firehjulsstyring |
| Affjedring | Uafhængig affjedring |
| Batteri | LiFePO₄, 48V 24Ah pr. enhed; op til 4 batterier |
| Maks. driftstid | 2–8 timer (afhænger af brug) |
| Maks. stigningsevne | 10° |
| Maks. forhindringshøjde | 100 mm |
| Kapslingsklasse | IP55 |
| Driftstemperatur | -10°C til 40°C |
| Grænseflade | CAN-bus |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgileX RANGER Four-Wheel Independent Steering UGV oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
AgileX RANGER er et ubemandet jordkøretøj med uafhængig firehjulsstyring og en nominel nyttelast på 150 kg. Den omnidirektionelle drivlinje gør det muligt at dreje på stedet og køre sidelæns, hvilket gør den til en alsidig udviklingsplatform til inspektion, logistik og feltrobotik.
Opbygningen med firehjulstræk og firehjulsstyring giver RANGER omnidirektionel mobilitet — herunder drejning på stedet med nul radius og sidelæns kørsel — som almindelige platforme med Ackermann- eller differentialstyring ikke kan matche. Det forenkler manøvrering på trange steder og præcis omplacering med last.
RANGER bruges inden for forskning, inspektion og logistik. Typiske anvendelser omfatter test af autonom navigation, mobil sensorkortlægning, bærere af inspektionsudstyr udendørs og F&U inden for feltrobotter, hvor der kræves et robust chassis med høj nyttelast.
Ja, Robotix Market sender til hele verden. RANGER er dækket af producentens garanti fra AgileX; kontakt os ved købet for aktuelle garantioplysninger.
Brug forespørgselsformularen på produktsiden hos Robotix Market, eller kontakt vores team direkte. Vi bekræfter aktuel pris, tilgængelighed og levering til din adresse.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
