- Uafhængig firehjulsstyring med flere tilstande Understøtter styretilstandene Spin (nul radius), Traverse (sidelæns), Diagonal og Double Ackermann — hvilket muliggør præcis positionering i korridorer og trange rum, som en almindelig Ackermann-platform ikke kan nå.
- Nyttelastklasse på 100 kg En nyttelast i industriklasse bærer tunge sensoropbygninger, computerkabinetter og manipulatorer, i modsætning til mobile baser i hobbyklassen.
- Hot-swap LiFePO₄-batteri med ~8 h driftstid Litium-jernfosfat-batteriet på 48V / 24Ah kan udskiftes under drift (hot swap) for kontinuerlig drift, og markedsføringen angiver op til ca. 8 timer ved lav belastning.
- IP54-beskyttelse til blandet indendørs og udendørs brug Støv- og stænkbeskyttelse efter IP54 udvider anvendelsen til let udendørs inspektion og campusmiljøer ud over ren indendørs laboratoriebrug.
- CAN-bus + integration af open source-SDK CAN-bus-interface og AgileX SDK-ressourcer understøtter integration med ROS/ROS 2-autonomistakke, SLAM-pipelines, flådestyring og brugerdefineret styringssoftware.
- T-sporsskinner i aluminium til udvidelse Standardiserede monteringsskinner gør det muligt hurtigt at montere LiDAR, dybdekameraer, GPS-moduler, robotarme og specialbyggede nyttelaststrukturer.
Beskrivelse
AgileX Ranger Mini 3 er et kompakt ubemandet landkøretøj (UGV) med individuel firehjulsstyring og firehjulstræk, bygget til forskning i autonom navigation, inspektion og udvikling af mobil manipulation. Den multimodale styringsarkitektur går videre end konventionelle Ackermann-layouts og understøtter Spin-tilstand (drejning med nul radius), Traverse-tilstand (sidelæns forskydning), Diagonal-tilstand og styring i dobbelt Ackermann-stil, hvilket giver operatøren enestående fleksibilitet i trange korridorer, ved docking og ved navigation mellem reoler. En nyttelastklasse på 100 kg, uafhængig svingarmsaffjedring og 105 mm frihøjde gør det muligt for platformen at bære tunge sensoropbygninger og computerkabinetter i blandet inden- og udendørs terræn.
Strømmen leveres af et udskifteligt 48V / 24Ah LiFePO₄-batteri (hot-swap) med en driftstid på op til ca. 8 timer, og CAN-bus er den primære grænseflade til styring og udvidelse med telemetri. Aluminiumsskinner med T-spor på chassiset giver standardiseret montering af LiDAR, kameraer, GPS-moduler, robotarme og specialtilpasset nyttelast. AgileX stiller open source-SDK-referencer og CAN-bus-dokumentation til rådighed, så integrationen i autonomistakke baseret på ROS og ROS 2 går hurtigere. Platformens angivne IP54-kapsling og driftsområde fra -10°C til 40°C gør den egnet til let udendørs brug såvel som til kontrollerede laboratoriemiljøer.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | Ranger Mini 3 |
| Mål (L×B×H) | 720 × 500 × 345 mm |
| Vægt | ~75 kg |
| Nyttelast | ~100 kg |
| Tophastighed | ~2.0 m/s (~7.2 km/h) |
| Driftstid | Op til ~8 timer (markedsføringsangivelse, varierer med lasten) |
| Frihøjde | ~105 mm |
| Stigningsevne | ~15° under belastning |
| Kapslingsklasse | IP54 |
| Batteri | 48V 24Ah LiFePO₄ (kan hot-swappes) |
| Styring | Uafhængig styring af alle fire hjul (tilstandene Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann) |
| Affjedring | Uafhængig svingarmsaffjedring |
| Grænseflade | CAN-bus |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
AgileX Ranger Mini 3 koster €16.050 på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
AgileX Ranger Mini 3 er en kompakt omnidirektionel UGV med uafhængig firehjulsstyring og en nyttelast i 100 kg-klassen. Den understøtter flere styringstilstande, herunder drejning på stedet, sidelæns kørsel og diagonal bevægelse, hvilket gør den til et fleksibelt chassis til forskning og inspektion.
Ud over standard Ackermann-styring understøtter Ranger Mini 3 Spin-tilstand (drejning på stedet), Traverse-tilstand (sidelæns kørsel) og Diagonal-tilstand. Denne fleksibilitet forenkler docking, navigation i gange og præcis omplacering på trange steder med last, hvilket er vanskeligt eller umuligt med en konventionel drivlinje.
De primære anvendelser omfatter forskning i autonomi (SLAM, ruteplanlægning, sensorkortlægning), industriel inspektion (rutebaserede gennemgange af anlæg, miljøovervågning) og prototyping af mobil manipulation. Nyttelastklassen på 100 kg og monteringsskinnerne giver mulighed for at integrere tungere sensorer og computere end på lettere forskningsplatforme.
Ja, Robotix Market sender til hele verden. Ranger Mini 3 er omfattet af producentens garanti fra AgileX; kontakt os ved købet for de aktuelle garantibetingelser.
Send en forespørgsel via produktsiden på Robotix Market eller butikkens kontaktformular. Vores team oplyser aktuel pris, konfigurationsmuligheder, leveringstid og forsendelsesinformation til din region.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
