- Integreret 360° LiDAR og kamera, drivere forudinstalleret Leveres med 360° LiDAR og indbygget kamera med forudinstallerede sensordrivere, hvilket mindsker det indledende integrationsarbejde, så teams kan komme hurtigere i gang med udviklingen.
- Firehjulstrukket chassis med venderadius på nul Differentialstyring muliggør drejning på stedet med nul radius kombineret med en tophastighed på op til 10 km/h og 30° stigeevne til alsidig brug indendørs og udendørs.
- Indbygget NVIDIA Jetson-computer Standardsættet indeholder Jetson Nano; PRO-varianten opgraderes til Jetson AGX Xavier-klassen (8-kernet ARM CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) til krævende perception og deep learning-opgaver.
- PRO 16-strålers 3D LiDAR med op til 150 m rækkevidde PRO-konfigurationen omfatter en 3D 360° LiDAR med 16 stråler og en maksimal rækkevidde på op til 150 m, som muliggør udendørs kortlægning og registrering af forhindringer på lang afstand.
- Udvidelsesskinner og CAN/RS232-grænseflader T-sporsskinner i aluminium og CAN/RS232-udvidelsesinterfaces giver mulighed for modulær montering af ekstra sensorer, GPS, dybdekameraer eller manipulatorer, efterhånden som forskningsbehovene vokser.
- Gazebo-simulering og arbejdsgang med fjernadgang Kompatibel med Gazebo til simuleringsbaseret udvikling og værktøjer til fjernadgang (f.eks. NoMachine), hvilket muliggør arbejdsgange for distribuerede teams og cyklusser fra simulering til virkelighed.
Beskrivelse
AgileX SCOUT MINI R&D Kit er en kompakt, forskningsklar mobil robotplatform, der kombinerer et differentialchassis med firehjulstræk med en integreret 360° LiDAR, et indbygget kamera og en NVIDIA Jetson-computerenhed – alt sammen leveret med forudinstallerede sensordrivere for at minimere den indledende integrationsindsats. SCOUT MINI-basen opnår en venderadius på nul via differentialstyring, når op til 10 km/h uden last og klarer stigninger på op til 30°. Aluminiumsskinner med T-spor og en CAN/RS232-grænseflade giver forskerne mulighed for at montere ekstra sensorer, GPS-moduler, dybdekameraer eller manipulatorer, efterhånden som projektets krav vokser.
Standardkittet leveres med en Jetson Nano; en PRO-variant opgraderer til et computermodul i NVIDIA Jetson AGX Xavier-klassen med en 8-kernet ARM-CPU, Tensor Core Volta-GPU og 32 GB LPDDR4x-hukommelse med forudinstalleret ROS Ubuntu-miljø. PRO-konfigurationen omfatter også en 16-stråles 3D 360° LiDAR med en angivet rækkevidde på op til 150 m. Med en nyttelast på 10 kg på basischassiset (25 kg angivet for R&D Kit-konfigurationen), en driftstid på ca. 3 timer og kompatibilitet med Gazebo-simulering og fjernadgangsværktøjer som NoMachine er SCOUT MINI R&D Kit designet til SLAM, autonom navigation, perceptionsforskning og udvikling af undervisningsforløb i computer vision.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT MINI R&D Kit |
| Mål (L×B×H) | 627 × 550 × 252 mm |
| Vægt | ~20 kg |
| Nyttelast (basischassis) | 10 kg |
| Nyttelast (R&D Kit-konfiguration) | 25 kg (iflg. sættets beskrivelse) |
| Maks. hastighed | 10 km/h (uden last) |
| Driftstid | ~3 timer (sætkonfiguration) |
| Klatreevne | Op til 30° |
| Forcering af forhindringer | ~70 mm |
| Kapslingsklasse | IP22 |
| Indbygget computer (standard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Indbygget computer (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-klassen (8-kernet ARM, Volta GPU med Tensor Cores, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16 stråler, 3D 360°, op til 150 m rækkevidde |
| Grænseflader | CAN, RS232; udvidelsesgrænseflade: 23–29.2 V strøm + CAN |
| Styresystem | ROS Ubuntu (forudinstalleret på PRO) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på AgileX SCOUT MINI R&D Kit Mobile Research Platform oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
AgileX SCOUT MINI R&D-sættet er en kompakt firehjulstrukket mobilrobot med integreret 360° LiDAR, et kamera og en NVIDIA Jetson-computerenhed med forudinstallerede sensordrivere. Den er designet til forskning i SLAM, autonom navigation og perception inden for undervisning og R&D.
Standardsættet leveres med en Jetson Nano, mens PRO-varianten opgraderer til et modul i Jetson AGX Xavier-klassen (8-kernet ARM-CPU, Tensor Core Volta-GPU, 32 GB LPDDR4x) og inkluderer en 16-strålet 3D 360° LiDAR med op til 150 m rækkevidde — velegnet til mere krævende perceptions- og deep learning-opgaver.
De primære anvendelser er undervisning (robotuddannelser på universiteter, kurser i sensorfusion og navigation) og forskning (SLAM, ruteplanlægning, computer vision, dataindsamling). Udvidelsesskinnerne understøtter også prototyper til mobil manipulation og udendørs eksperimenter med GPS-tilbehør.
Ja, Robotix Market sender til hele verden. SCOUT MINI R&D Kit er dækket af producentgarantien fra AgileX; kontakt os ved købet for de aktuelle garantivilkår.
Brug forespørgselsformularen på produktsiden hos Robotix Market, eller kontakt vores team direkte. Vi bekræfter tilgængelige konfigurationer (standard eller PRO), pris og forsendelse til din adresse.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
