- Griber monteret som standard Booster angiver P2's endeeffektor som en griber, så robotten kan samle objekter op og placere dem fra starten i stedet for at vente på en separat specificeret hånd.
- Mellemkonfigurationen i Professional-serien Placerer sig mellem P1 med bart håndled og P3 med fingerfærdig hånd — gribeevne uden styringskompleksiteten ved en flerfingret endeeffektor.
- 31 frihedsgrader Den fælles T2-krop har i alt 31 led: 6 pr. ben, 7 pr. arm, 3 i taljen og 2 i hovedet.
- Indbygget Thor T5000-computer Thor T5000-computerkraft med lokal luftkøling holder perceptions- og styringssløjferne på selve robotten.
- Binokulært syn ved hoved og talje Binokulære kameraer i to højder samt et mikrofonarray og en højttaler, med LiDAR angivet som ekstraudstyr — den sensorik, der skal til for at finde et objekt, før det gribes.
- Gang med 2 m/s og to timers udholdenhed En opgivet ganghastighed på 2 m/s og et batteri på 48 V, 10 Ah, der giver ca. to timers kontinuerlig gang, nok til længere sessioner med mobil manipulation.
Beskrivelse
Booster T2 Professional P2 er den griberudstyrede konfiguration af Booster Robotics' humanoide udviklingsplatform T2. Som resten af T2-serien er den bygget til forskning i embodied AI, undervisning, fodboldudvikling i RoboCup-stil, manipulationseksperimenter og prototyper til humanoide anvendelser i den virkelige verden.
Griberen er det, der definerer denne udgave. Booster angiver P2's endeeffektor som en fabriksmonteret griber, hvilket placerer robotten i midten af de tre Professional-konfigurationer: mere kapabel end P1, hvis endeeffektor er et tilvalg, og hvis håndled leveres uden, og enklere end P3 med dens fingerfærdige hånd med 6 DOF. En griber er det pragmatiske svar for teams, hvis manipulationsarbejde handler om hele opgaven – gå hen til objektet, opfatte det, gribe det, bære det, placere det – frem for om fingrene. Den er lettere at styre, lettere at modellere og lettere at holde kørende gennem lange forsøgsserier end en hånd med flere fingre, og den giver et laboratorium mulighed for at begynde at indsamle data om mobil manipulation uden først at skulle løse fingerfærdigheden. Med cirka 43 kg vejer P2 omkring et kilogram mere end P1 uden udstyr på håndleddet.
Alt under håndleddet er den fælles T2-platform: en 140 cm høj krop med i alt 31 frihedsgrader – 6 pr. ben, 7 pr. arm, 3 i taljen og 2 i hovedet – med Thor T5000-computerkraft og lokal luftkøling. Booster angiver binokulære kameraer i hovedet og taljen, mikrofonarray og højttaler, valgfri LiDAR samt Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, låsbar Type-C og Ethernet. Ganghastigheden er angivet til 2 m/s med et 48 V, 10 Ah-batteri, der giver cirka to timers uafbrudt gang.
Booster positionerer T2 til robotlaboratorier, universiteter, AI-udviklere, humanoide fodboldhold, forskningsgrupper inden for autonomi og organisationer, der evaluerer embodied AI, som grundlag for helkropsstyring, perception, navigation, interaktion, manipulation og applikationsspecifik softwareudvikling.
Hver enhed indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres med fuld producentgaranti. Robotix Market sender til hele verden; eftersalgsservice koordineres med Booster Robotics' servicenetværk, og installation og idriftsættelse hos dig er ikke inkluderet.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P2 |
| Højde | Ca. 1.4 m (140 cm) |
| Vægt | Ca. 43 kg |
| Frihedsgrader i alt | 31 — 6 pr. ben, 7 pr. arm, 3 i taljen, 2 i hovedet |
| Endeeffektor | Griber |
| Indbygget computerkraft | Thor T5000 med lokal luftkøling |
| Ganghastighed | 2 m/s |
| Batteri | 48 V, 10 Ah — ca. 2 timers uafbrudt gang |
| Perception | Binokulære kameraer i hoved og talje, mikrofonarray og højttaler; LiDAR som tilvalg |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Det er en professionel humanoid udviklingsplatform til forskning i embodied AI, undervisning, fodboldudvikling i RoboCup-stil, manipulationseksperimenter og prototyping af applikationer. Den fabriksmonterede griber gør den særligt velegnet til mobil manipulation, hvor robotten skal navigere hen til en genstand og derefter samle den op.
Booster angiver P2's endeeffektor som en griber. Det er den afgørende forskel fra de andre Professional-udgaver: P1 har en valgfri endeeffektor og leveres uden noget monteret på håndleddet, mens P3 er udstyret med en fingerfærdig hånd med 6 DOF.
Alle tre deler samme krop på 140 cm med 31-DOF, Thor T5000-computer, binokulært syn, 2 m/s ganghastighed og et 48 V, 10 Ah batteri. De adskiller sig ved håndleddet og lidt i vægt: P1 ca. 42 kg med valgfri endeeffektor, P2 ca. 43 kg med griber, P3 ca. 43 kg med en fingerfærdig hånd med 6-DOF.
P2 leveres på tilbudsbasis, så prisen oplyses på forespørgsel i stedet for at blive offentliggjort. Booster oplyser, at pris og tilgængelige konfigurationer varierer efter region og tilvalg, så send os din destination og de ønskede tilvalg via produktsiden, så bekræfter vi en pris inklusive levering og leveringstiden.
Robotten er indkøbt ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres med fuld producentgaranti. Robotix Market leverer i hele verden, og eftersalgssupport koordineres med Booster Robotics' servicenetværk. Installation og idriftsættelse hos dig er ikke inkluderet.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
