BrainCo Revo 2 Touch (XTR) er højrehåndsversionen af BrainCo's fingerfærdige robothånd med taktil sensorik, bygget specifikt til integration i humanoide robotter, manipulationsforskning og industriel F&U. Revo 2-serien har en kompakt formfaktor på størrelse med en telefon, ca. 160 mm × 76 mm og 383 g — let nok til at minimere massen yderst på armen, som påvirker gangstabilitet og energiforbrug på tobenede humanoide platforme, men stærk nok til at opnå en gribekraft for hele hånden på ca. 50 N og en nominel nyttelast på op til 20 kg. Forholdet mellem styrke og vægt er blandt de bedste i sin klasse og gør det muligt at håndtere værktøj, beholdere og tungere objekter med fingerfærdig finmotorisk kontrol fordelt på 11 frihedsgrader og en positionsnøjagtighed på under en millimeter.

Som Touch-model integrerer XTR multimodal 3D-taktil sensorik i fingerspidserne, der samtidig kan registrere tryk, kraftretning, objekters hårdhed, tekstur og nærhed tæt på kontakt — det sensoriske grundlag for adaptive gribestrategier og skånsomme, kontaktintensive opgaver som indsætning af kabler, tilspænding af låg og håndtering af tekstiler. Forbindelse via flere bussystemer — RS-485, CAN FD og EtherCAT — og et indgangsspændingsområde på 9–64 V giver nem integration med almindelige robotcontrollere og softwarestakke til forskning. Et medfølgende SDK med værktøjer til visualisering af berøringsdata og understøttelse af adaptiv styring giver udviklere en direkte vej til haptisk styring i lukket sløjfe og læringsbaserede manipulationspolicies.