Dette sæt gør den firbenede robot på hjul Deep Robotics LYNX M20 til en mobil manipulator. Det er en samling tilføjelser til robotten og ikke selv en robot: Selve M20 følger ikke med. Sættet består af en SONGLING-arm med 6 akser og en tofingret griber, dybdekameraer på armen og på robottens krop samt et udvidelsesmodul med høj regnekraft, der kører software til perception og manipulation om bord. SONGLING er det kinesiske varemærke for AgileX Robotics, og armen på billedet er dets PiPER.

Armen har seks frihedsgrader, en nyttelast på 1.5 kg, en arbejdsradius på 626.75 mm og en gentagelsesnøjagtighed på ±0.1 mm og vejer 4.2 kg. Den bruger højst 120 W (40 W ved typisk brug), kommunikerer via CAN og kan programmeres med håndføring (drag teaching), offline-baner, en API eller en værtscomputer. Den tofingrede griber åbner fra 0 til 70 mm og klemmer med 40 N nominelt og 50 N maksimalt, med kraftstyring og kraftfeedback.

Dybdekameraet dækker 0.3–3 m med en dybdeopløsning på 1280 × 720, et synsfelt på 87° × 58° og en farvesensor på 1920 × 1080 via USB 3. Udvidelsesmodulet giver 275 TOPS (INT8) AI-regnekraft med 64 GB 256-bit LPDDR5-hukommelse og 64 GB eMMC-lagerplads, så modeller til billedgenkendelse og greb kører på robotten i stedet for på en arbejdsstation et andet sted.

Sættet henvender sig til universiteter og R&D-teams, der udvikler manipulation på en platform med ben og hjul: M20 bringer armen hen til opgaven, og armen klarer håndteringen. Arm og griber er beregnet til −20 °C til 50 °C og 25–85 % ikke-kondenserende luftfugtighed; deres beskyttelse mod regn og støv, antallet af dybdekameraer og pasformen til din M20-variant bekræftes i tilbuddet.

Vigtigste egenskaber

• Arm med 6 akser, 1.5 kg nyttelast: SONGLING-armen når 626.75 mm ud med ±0.1 mm gentagelsesnøjagtighed og vejer 4.2 kg.
• Kraftstyret griber: Den tofingrede griber åbner op til 70 mm og klemmer med 40 N nominelt, 50 N maksimalt, med kraftfeedback.
• Dybdesyn på arm og krop: Dybdekameraer på armen og robottens krop ser fra 0.3 til 3 m med en opløsning på 1280 × 720.
• 275 TOPS om bord: Udvidelsesmodulet kører AI-opgaver på robotten med 64 GB LPDDR5-hukommelse og 64 GB eMMC-lagerplads.
• Fire måder at programmere på: Håndføring, offline-baner, en API eller en værtscomputer kan styre armen og griberen.
• Strøm fra robotten: M20 leverer strøm og styring, og kamerabilledet og armstyringen vises på robottens controller.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.