Dette kit monterer Fixposition VRTK, en positioneringssensor med RTK GNSS og kamera, på den firbenede Deep Robotics X30. Det giver robotten positionering udendørs på centimeterniveau ved at kombinere to RTK GNSS-modtagere med et global shutter-kamera og en inertimåleenhed (IMU) i stedet for kun at stole på satellitsignaler. Det er tilbehør; selve X30 følger ikke med.

Det er beregnet til udendørs ruter, hvor robotten skal være præcis samme sted hver gang: transformerstationer, fabriksarealer, rørledninger og perimetre, der patruljeres efter en fast plan. Med en RTK-fix-løsning er den vandrette og lodrette nøjagtighed 1.0 cm + 1 ppm (R50), og de to antenner giver en kursnøjagtighed på 0.4° ved en basislinje på 1 m. Position, kurs og hastighed leveres med op til 100 Hz som NMEA-, ROS- eller Fixpositions egne beskeder med RTCM 3-korrektionsinput og en koldstart på under 25 sekunder.

Kameraet og IMU'en holder estimatet i gang, når satellitmodtagelsen falder ud, for eksempel tæt på høje konstruktioner. Den oplyste drift ved GNSS-udfald, 0.75% af den tilbagelagte distance, gælder for biltilstand med input fra hjulodometri; en robot med ben leverer ingen hjulodometri, så betragt tallet som en reference og ikke som et løfte for X30.

Blandt nyttelasterne til X30 er dette positioneringssensoren. Kameraet er en del af positioneringsmotoren; inspektionsbilleder kommer fra en separat kameranyttelast, og dette kit arbejder sammen med den i stedet for at erstatte den. Sensoren måler 114 × 129 × 30 mm, vejer 420 g, forsynes med 5-36 VDC fra robotten og fungerer fra -30 °C til +85 °C. Det typiske strømforbrug, og hvordan positionsdataene føres ind i din navigationssoftware, bekræftes i tilbuddet.

Vigtigste egenskaber

• RTK-nøjagtighed på 1 cm + 1 ppm: Med en RTK-fix-løsning er den vandrette og lodrette positioneringsnøjagtighed 1.0 cm + 1 ppm (R50).
• Kurs fra to antenner: To GNSS-RTK-modtagere giver en kursnøjagtighed på 0.4° ved en antennebasislinje på 1 m.
• Fusion af kamera og IMU: Et global shutter-kamera med en diagonal synsvinkel på 120° og en IMU forsyner sensorfusionsmotoren med data sammen med GNSS-modtagerne.
• Fire satellitsystemer: Sensoren følger GPS/QZSS, Galileo, BeiDou og GLONASS, hver på to signalbånd.
• Output klar til robotter: Positionen leveres med op til 100 Hz som NMEA-, ROS- eller Fixposition-beskeder med RTCM 3-korrektionsinput.
• Bredt driftsområde: Sensoren fungerer fra -30 °C til +85 °C og får strøm fra X30.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.