Qiyu K1 er en mobil 3D-laserscanner, som her tilbydes som nyttelast til den firbenede robot Deep Robotics X30. Det er tilbehør, ikke en robot: X30 på billederne købes separat. På X30 får scanneren strøm fra robotten, så robothunden bærer den rundt på stedet, mens scanneren opbygger en punktsky af omgivelserne.

Scannerhovedet er en 40-linjers laser i klasse 1 på 905 nm, der dækker 360° vandret og -7° til +52° lodret med 200,000 punkter i sekundet. Den måler fra 0.1 m til 40 m ved 10 % refleksionsevne på målet og op til 70 m ved 80 %. Den relative nøjagtighed er 1.2 cm, den absolutte nøjagtighed 3 cm og gentagelsesnøjagtigheden 2 cm, med en nivelleringsnøjagtighed på 0.015°.

Fire kameraer giver visuelt understøttet positionering ud over LiDAR, og et RTK-modul understøttes til scanninger, der skal knyttes til opmålte koordinater. En afbrudt scanning kan genoptages fra afbrydelsespunktet i stedet for at blive startet forfra. Data skrives til et udskifteligt 256 GB TF-kort og overføres via USB 3.1 Gen2; appen forbinder via Wi-Fi inden for 20 m, og Bluetooth er også indbygget.

K1 kan også køre på sit eget udskiftelige batteri på 1900 mAh, beregnet til 1.5 timers samlet driftstid, eller på en ekstern strømforsyning. Den vejer 760 g uden batteri og 1073 g med batteri, sidder i et kabinet af flyaluminium med kapslingsklasse IP54 og arbejder fra -20 °C til 50 °C. Blandt nyttelasterne til X30 er det denne, der måler og dokumenterer et rum, frem for at overvåge det, oplyse det eller håndtere ting i det.

Vigtigste egenskaber

• 40-linjers LiDAR med 200,000 punkter i sekundet: En laser i klasse 1 på 905 nm scanner 360° vandret og -7° til +52° lodret, mens X30 går.
• Nøjagtighed på centimeterniveau: Den relative nøjagtighed er 1.2 cm, den absolutte 3 cm og gentagelsesnøjagtigheden 2 cm, med 0.015° nivelleringsnøjagtighed.
• Rækkevidde op til 70 m: Den måler fra 0.1 m til 40 m ved 10 % refleksionsevne på målet og når 70 m ved 80 %.
• Visuel positionering og RTK-understøttelse: Fire kameraer hjælper med positioneringen, og et RTK-modul understøttes til scanninger knyttet til opmålte koordinater.
• Genoptager afbrudte scanninger: En scanning kan tages op igen fra afbrydelsespunktet i stedet for at blive startet forfra.
• Strøm fra X30: På robotten trækker den strøm fra X30; alternativerne er dens eget udskiftelige batteri eller en ekstern strømforsyning.
• Bygget til feltforhold: Kabinettet af flyaluminium med IP54 er beregnet til drift fra -20 °C til 50 °C.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.