Dobot Nova 5 er en seksakset kollaborativ robotarm, som Dobot bygger til fysioterapi og massage. Arbejdsradiussen på 850 mm når nakke, ryg og lænd fra én monteringsposition, Dobots egen algoritme til præcis trykstyring regulerer, hvor hårdt værktøjet trykker, og nyttelasten på 5 kg bærer et massagehoved eller et andet værktøj på håndleddet. Gentagelsesnøjagtigheden er ±0.05 mm, og værktøjets centerpunkt (TCP) bevæger sig med op til 2 m/s.

Nova er Dobots serie af lette, kommercielle cobots. Nova 2 bærer 2 kg over 625 mm og er rettet mod detailhandlen; Nova 5 bærer 5 kg over 850 mm og er den model, Dobot har udpeget til fysioterapi. Ifølge Dobot er Nova-armene 33–44 % lettere og omkring 20 % mindre end producentens cobots i CR-serien: Nova 5 vejer 14 kg, styreenheden er en kasse på 200 × 120 × 55 mm og 1.3 kg, og hele opstillingen kræver omkring 1 m² gulvplads. Farven på den ydre skal kan tilpasses, så den passer til indretningen i en klinik eller et studie.

Armen er bygget til at arbejde tæt på mennesker. Intelligente sensorer med fem justerbare beskyttelsesniveauer stopper armen inden for 0.01 sekunder, når de registrerer en kollision, registrering af menneskelig bevægelse tilføjer endnu et sikkerhedslag, og armen holder sin stilling, når strømmen slås fra. Armen har kapslingsklasse IP54, kører med 70 dB(A) og arbejder mellem 0 og 50 °C. En risikovurdering af hele behandlingsopstillingen er stadig en del af enhver anvendelse på patienter.

Personalet lærer armen en bevægelse ved at føre den med hånden og afspille banen igen, eller opbygger rutiner i en grafisk brugerflade på en pc eller i appen til Android og iOS, med overvågning af aktiviteten og softwareopdateringer via skyen. Styreenheden har 8 digitale ind- og udgange, 2 analoge ind- og udgange, to Ethernet-porte til TCP/IP og Modbus TCP, RS-485 til Modbus RTU og USB til et trådløst modul, og håndleddet har sin egen I/O og RS-485 til værktøjet. Den passer til fysioterapi- og genoptræningsklinikker, massage- og wellnessstudier samt integratorer, der bygger massagesystemer; endeeffektor, behandlingssoftware, montering og den regulatoriske status for klinisk brug i dit land bekræftes i tilbuddet.

Vigtigste egenskaber

• Bygget til fysioterapi: Dobot har udpeget Nova 5 som sin Nova-model til fysioterapi, og arbejdsradiussen på 850 mm når massagepunkter på nakke, ryg og lænd.
• Præcis trykstyring: Dobots egen algoritme til trykstyring regulerer, hvor hårdt værktøjet trykker, og det er kernen i massage og fysioterapeutisk arbejde.
• Stopper inden for 0.01 s ved en kollision: Intelligente sensorer med fem justerbare beskyttelsesniveauer standser armen, når de registrerer kontakt, og registrering af menneskelig bevægelse samt fastholdelse af stillingen ved strømafbrydelse giver ekstra beskyttelse.
• 5 kg nyttelast, ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed: Håndleddet bærer et massagehoved eller et andet værktøj på op til 5 kg og vender tilbage til et indlært punkt inden for ±0.05 mm.
• Omkring 1 m² gulvplads: Armen på 14 kg og dens håndfladestore styreenhed på 1.3 kg kan stå i et behandlingsrum, uden at du skal møblere om.
• Indlæring med hånden, uden kodning: Personalet optager en bevægelse ved at føre armen og afspiller den igen, eller opbygger rutiner i en grafisk brugerflade på en pc eller i en app til Android eller iOS.
• Åben for integration: To Ethernet-porte til TCP/IP og Modbus TCP, RS-485 til Modbus RTU og digital I/O på håndleddet og styreenheden forbinder værktøjet, sensorerne og din egen styringssoftware.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.