- 24 frihedsgrader To arme med i alt 24 DOF gengiver en bred vifte af menneskelige manipulationsopgaver fra montering til fingerfærdig håndtering af objekter.
- Udskiftelige fingerfærdige hænder Understøtter 2-fingrede gribere, 3-fingrede hænder med og uden taktil sensorik samt 5-fingrede fingerfærdige hænder, så den kan tilpasses opgavens krav.
- NVIDIA AGX Orin 275 TOPS Et AGX Orin-modul med 64 GB leverer den AI-inferenskapacitet, der kræves for at udføre manipulationspolicies og computersyn i realtid direkte på enheden.
- To dybdekameraer + 3D LiDAR Stereodybdekameraer og en chassismonteret 3D LiDAR giver en omfattende rumlig opfattelse til planlægning af navigation og manipulation.
- OTA-opdateringer og åben udvikling Understøtter firmwareopdateringer over the air og sekundær softwareudvikling, så teams kan implementere og videreudvikle egne autonomistakke.
- Tilslutning via Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.3 Moderne trådløse interfaces understøtter teleoperation, cloudforbindelse og integration med ROS-baserede styringspipelines.
Beskrivelse
Galileo SH1 er en toarmet mobil manipulationsrobot i fuld størrelse fra GalileoTime, der kombinerer et mobilt chassis på hjul med to arme med i alt 24 frihedsgrader og en række udskiftelige endeeffektorer. Med en højde på 1,720 mm og en vægt på 80 kg er den bygget til industri-, logistik- og kommercielle forskningsmiljøer, hvor der kræves manipulation i menneskelig skala og i en højde, der passer til mennesker. Hver arm kan bære en nyttelast på op til 5 kg, og endeeffektorerne spænder fra almindelige gribere med 2 fingre til fingerfærdige hænder med 3 fingre og fuldt leddelte hænder med 5 fingre med eller uden taktil sensorik, hvilket giver alsidigheden til at håndtere forskellige objektgeometrier og opgavetyper.
Perceptionen varetages af to dybdekameraer og en 3D LiDAR monteret på chassiset, der understøtter robust rumlig opfattelse til navigation, forhindringsundgåelse og manipulationsplanlægning. Det indbyggede NVIDIA AGX Orin 64 GB-modul leverer 275 TOPS AI-inferenskapacitet – nok til computer vision, bevægelsesplanlægning og udførelse af manipulationspolitikker i realtid. Forbindelse via Ethernet, Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.3 understøtter teleoperation og ROS-integration, og både OTA-opdateringer og videreudvikling understøttes officielt, så teams kan implementere deres egen autonomisoftware på en veldokumenteret hardwarebase.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Galileo (GalileoTime) |
|---|---|
| Model | SH1 |
| Højde (stående) | 1,720 mm |
| Vægt | 80 kg |
| Frihedsgrader i alt | 24 |
| Maks. armnyttelast | 5 kg pr. arm |
| Muligheder for endeeffektor | Griber med 2 fingre; hånd med 3 fingre uden/med taktil føling; fingerfærdig hånd med 5 fingre |
| Dybdekameraer | 2× |
| 3D-LiDAR | Monteret på chassiset |
| Regnekraft | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
| Tilslutningsmuligheder | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3 |
| OTA-opdateringer | Understøttet |
| Videreudvikling | Understøttet |
| Driftstid | Ca. 4 timer |
| Ladespænding | 100–240 V |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Galileo SH1 oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et tilbud tilpasset dit marked.
SH1 er en mobil manipulationsrobot med to arme, der bruges til forskning i industriel automation, udførelse af logistikopgaver og kommercielle robotanvendelser, hvor der samtidig kræves fingerfærdig manipulation i menneskestørrelse og mobil drift.
Den har 24 frihedsgrader fordelt på to arme, understøtter flere udskiftelige endeeffektorer fra enkle gribere til fingerfærdige hænder med 5 fingre og kører på et NVIDIA AGX Orin 64 GB-computermodul, der leverer 275 TOPS til AI-inferens og manipulationsplanlægning i realtid.
Den er velegnet til forskningsinstitutioner, der udvikler manipulationsalgoritmer, industrianlæg, der undersøger automatisering af komplekse montage- eller logistikopgaver, og kommercielle F&U-programmer, der kræver en yderst kapabel platform til mobil manipulation.
Ja, Robotix Market sender Galileo SH1 til hele verden. Produktet er dækket af producentens garanti, som den ydes af GalileoTime.
Send en tilbudsanmodning via Robotix Markets hjemmeside, så giver vores team dig pris, leveringstid og fragtoplysninger for din region.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
