- Konfigurerbare pakker med computerkraft og nyttelast Fås med Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC eller NVIDIA Jetson Orin Nano; fire pakkeniveauer dækker workflows til Basic, Telepresence, Autonomy og Manipulation.
- 10 kg nyttelastkapacitet indendørs Aluminiumschassiset med 10 kg nyttelast kan bære lette robotarme, ekstra kameraer eller eksperimentel hardware til forskning i mobil manipulation.
- To hjulsæt Leveres med standardhjul og mecanumhjul, hvilket muliggør konventionel kørsel og holonome manøvrer til navigation i trange indendørs miljøer.
- Integreret strømforsyning og udvidelse Indbygget USB-hub, 3S 7800 mAh Li-ion-batteri, USB-C PD og valgbare 5 V / 12 V / 19 V-skinner giver fleksibel strømforsyning til forskellige computer- og periferikonfigurationer.
- Fuld understøttelse af ROS 2-simulering Husarion udgiver Webots-simuleringsvejledninger og Navigation2 / SLAM Toolbox-arbejdsgange specifikt til ROSbot XL, så softwaren kan valideres, før hardwaren tages i brug.
Beskrivelse
Husarion ROSbot XL er en modulær 4-hjulstrukket indendørs UGV, bygget til forskere, integratorer og undervisere, der har brug for en alsidig mobil platform, som kan skaleres fra grundlæggende ROS 2-navigationseksperimenter til komplette arbejdsgange med mobil manipulation. ROSbot XL er bygget på et aluminiumschassis, der måler ca. 332 × 284 × 131 mm og vejer omkring 5.38 kg, og kan bære nyttelaster på op til 10 kg — nok til lette robotarme, ekstra sensorer eller specialbygget forsøgshardware. Den leveres i konfigurerbare pakker, der spænder over konfigurationerne Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + dybdekamera) og Manipulation (mobil base med arm), med computermuligheder som Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC eller NVIDIA Jetson Orin Nano, der matcher hver anvendelses krav til regnekraft. Der medfølger to hjulsæt — standard og mecanum — som muliggør både konventionelt differentialdrev og holonome manøvrer på trange indendørs arealer.
ROSbot XL integrerer en Bosch BNO055 IMU, kvadratur-encodere på drevet, en STM32F4-baseret controller på lavt niveau, der kommunikerer via Ethernet med den primære SBC, programmerbare LED'er langs kanten og en højttaler til statussignaler og HRI-eksperimenter. Et 11.1 V, 7800 mAh Li-ion-batteri med USB-C Power Delivery og valgbare forsyningsskinner på 5 V / 12 V / 19 V kan forsyne en bred vifte af computere og eksterne enheder. Husarion udgiver vejledning til Webots-simulering specifikt for ROSbot XL sammen med tutorials til Navigation2 og SLAM Toolbox, hvilket giver et komplet udviklingsforløb fra simulering til hardware.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot XL |
| Mål | ~332 × 284 × 131 mm |
| Vægt | ~5.38 kg |
| Drev | 4-hjulstræk med kvadraturencodere |
| Nyttelast | Op til 10 kg |
| Maks. hastighed | ~3 km/h (0.83 m/s) |
| Batteri | 3S Li-ion, 11.1 V, 7800 mAh, 86 Wh |
| Driftstid | 2–6 timer (afhænger af last og konfiguration) |
| Beregningsmuligheder | Raspberry Pi 5 / Intel/ASUS NUC / NVIDIA Jetson Orin Nano |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Lavniveau-controller | Baseret på STM32F4, Ethernet-kommunikation med SBC |
| Hjulsæt | Standardhjul + mecanumhjul (begge medfølger) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Husarion ROSbot XL UGV koster €4.610 på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
ROSbot XL fungerer som en modulær indendørs mobil platform til forskning og undervisning med ROS 2 – og dækker SLAM, autonom navigation, telepresence og eksperimenter med mobil manipulation, hvor der kræves en gentagelig, udbyggelig base.
ROSbot XL fås i pakkerne Basic, Telepresence, Autonomy og Manipulation med computervalg som Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC eller NVIDIA Jetson Orin Nano afhængigt af anvendelsens krav til regnekraft.
Den bruges primært i universitetslaboratorier og forskningsinstitutter til robotkurser, navigationsforskning, studier af sensorfusion og eksperimenter med mobil manipulation.
Robotix Market sender ROSbot XL til hele verden. Robotten er dækket af producentens garanti, som den ydes af Husarion; vilkårene bekræftes ved bestillingen.
Kontakt Robotix Market via vores websted for at anmode om et tilbud, drøfte konfigurations- og computermuligheder og bekræfte tilgængeligheden i din region.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
