Inspire EG2-4B er en kompakt elektrisk parallelgriber fra Inspire Robots. Selvom den undertiden katalogiseres sammen med komponenter til fingerfærdige hænder, er den funktionelt en tofingret elektrisk griber: To modstående fingre bevæger sig langs en ret linje for at klemme om genstande, drevet af et innovativt lineært mekanisk led, der giver en stor samlet slaglængde på 70 mm fra en enhed, der kun vejer 223 g. Servodrevet og styringselektronikken er integreret i enheden, så der kræves ingen eksterne ventiler, regulatorer eller drivbokse. Både kraft og position styres i lukket sløjfe med et justerbart gribekraftområde på 0–15 N, ±1 N kraftgentagelighed og ±0.50 mm positioneringsgentagelighed, mens et indbygget sensorkoncept understøtter tærskelbaseret greb om genstande med forskellig hårdhed. En afgørende sikkerhedsfunktion er selvlåsning ved strømafbrydelse, som hjælper med at fastholde en grebet genstand under korte strømafbrydelser (afhængigt af last, friktion og fingerspidsernes geometri).

I typiske opstillinger monteres EG2-4B for enden af en robotarm eller en mobil manipulator og styres via en RS485-seriel forbindelse — med dokumenteret MODBUS RTU-understøttelse for den aktuelle “X2”-generation — med parametriserede kommandoer for åbningsbredde, kraftgrænser og statusfeedback. Ved opstart går griberen som standard til sin maksimale åbningsposition, hvilket forenkler initialiseringen i scriptede rutiner. Den kører på DC 24 V med en spidsstrøm på 0.70 A, når hastigheder på op til 97 mm/s og lukker hele sin slaglængde på 0.85 s, og den egner sig til servicerobotter, undervisning, forskningsprototyper og let automatisering — især bordceller og mobile platforme, hvor trykluftinfrastruktur er upraktisk. I sin kraftklasse på 15 N bruges den typisk til små dele, lette fiksturer og emballerede varer, hvor gentageligt klemgreb betyder mere end høj klemkraft.